(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110516823.X (22)申请日 2021.05.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113252523 A (43)申请公布日 2021.08.13 (73)专利权人 中国农业大 学 地址 100083 北京市海淀区清华 东路17号 (72)发明人 何雄奎　黄战　王志翀　刘亚佳　 宋坚利　曾爱军　 (74)专利代理 机构 北京中安信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11248 代理人 李彬　徐林 (51)Int.Cl. G01N 15/04(2006.01) G01N 21/47(2006.01) G01G 19/62(2006.01) G01M 13/00(2019.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (56)对比文件 CN 109490158 A,2019.0 3.19 CN 110689519 A,2020.01.14CN 110736687 A,2020.01.31 CN 109724904 A,2019.0 5.07 CN 108444878 A,2018.08.24 US 2015092189 A1,2015.04.02 CN 105372163 A,2016.0 3.02 US 201523 5108 A1,2015.08.20 US 2020333232 A1,2020.10.2 2 JP 20161916 36 A,2016.1 1.10 CN 112098279 A,2020.12.18 CN 103487437 A,2014.01.01 CN 109507070 A,2019.0 3.22 杨玮等.果 树叶片雾滴 沉积量检测系统设计 与试验. 《农业机 械学报》 .2017,第48卷(第S1 期), 何勇等.植保无 人机雾滴沉积效果研究综 述. 《浙江大 学学报(农业与生命科 学版)》 .2018, 第44卷(第04期), (续) 审查员 姜鸿阳 (54)发明名称 基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量的测量 装置及方法 (57)摘要 本发明属于精准农业的植保机械施药技术 领域， 特别涉及一种基于RGB相机的植物叶片雾 滴沉积量的测量装置及方法。 装置包括控制组 件、 喷雾组件和测量组件； 控制组件包括上位机、 嵌入式控制板、 第一继电器、 第二继电器和第三 继电器； 喷雾组件包括通过管道依次连通的泵、 压力调节阀、 压力计、 电磁阀和雾化喷头； 测量组 件包括光源、 RGB相机、 电子秤、 秤台覆盖罩、 叶片 支撑装置和测量框架。 本发明测量效率高， 具有各步骤灵活可调 、 自动化程度高的优点。 [转续页] 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 113252523 B 2022.03.15 CN 113252523 B (56)对比文件 M. Damsohn等.Droplet depositi on measurement w ith high -speed camera and novel high -speed liquid fi lm sensor w ith high spatial reso lution. 《Nuclear Engineering and Design》 .201 1,第241卷(第7期), He Xiongkui.Recent devel opment of unmanned aerial vehicle for plant protecti on in East Asia. 《I nt J Agric & Biol Eng》 .2017,第10卷(第3期),2/2 页 2[接上页] CN 113252523 B1.一种基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量测量装置， 其特征在于， 所述测量装置包括 控制组件、 喷雾组件和 测量组件； 所述控制组件包括上位机 （1） 、 嵌入式控制板 （2） 、 第一继电器 （3） 、 第二继电器 （4） 和第 三继电器 （5） ； 所述喷雾组件包括泵 （6） 、 压力调节阀 （7） 、 压力计 （8） 、 电磁阀 （9） 和雾化喷头 （10） ； 其 中， 泵 （6） 的两端通过管道分别与药液源和雾化喷头 （10） 连接， 泵 （6） 和雾化喷头 （10） 的管 道上设有压力调节阀 （7） 、 压力计 （8） 和电磁阀 （9） ； 所述测量组件包括光源 （11） 、 RGB相机 （12） 、 电子秤 （13） 、 秤台覆盖罩 （14） 、 叶片支撑装 置 （15） 和 测量框架 （16） ； 所述测量框架 （16） 为一立方体框架， 所述电子秤 （13） 通过一对支撑梁设置在测量框架 （16） 内， 电子秤 （13） 的秤台的中心位于测量框架 （16） 的中心垂线上； 所述秤台覆盖罩 （14） 罩设在电子秤 （13） 的上方， 且不与电子秤 （13） 的秤台接触； 秤台覆盖罩 （14） 的中心处开有 与电子秤 （13） 的秤台的中心同直线的通孔； 所述叶片支撑装置 （15） 包括底座、 连接杆和样 品平台； 所述连接杆从秤台覆盖罩 （14） 的通孔中穿过， 连接杆的两端分别与底座和样品平 台的中心连接； 所述底 座位于秤台覆盖罩 （14） 内部， 并放置于电子秤 （13） 的秤台上； 所述样 品平台位于秤台覆盖罩 （14） 外部， 用于放置植物叶片； 所述秤台覆盖罩 （14） 的顶部外表面 设有一层黑色海绵； 所述RGB相机 （12） 设置在叶片支撑装置 （15） 的样品平台的正上 方； 多个光源 （11） 固接在测量框架 （16） 的顶部四周， 各光源 （11） 的光斑落在叶片支撑装置 （15） 的样品平台的中心， 构成无影照射； 所述雾化喷头 （10） 设置在测量框架 （16） 的侧部， 并以叶片支撑装置 （15） 的样品平台的 中心区域 为雾化区域； 所述第一继电器 （3） 、 第二继电器 （4） 和第三继电器 （5） 分别与泵 （6） 、 电磁阀 （9） 和光源 （11） 电连接， 分别控制泵 （6） 、 电磁阀 （9） 、 光源 （1 1） 的开闭； 所述上位机 （1） 通过数据线分别与嵌入式控制板 （2） 、 RGB相机 （12） 和电子秤 （13） 连接， 向嵌入式控制板 （2） 发出控制指令并接收和存 储RGB相机 （12） 和电子 秤 （13） 采集的数据； 所述嵌入式控制板 （2） 分别与RGB相机 （12） 、 第一继电器 （3） 、 第二继电器 （4） 和第三继 电器 （5） 连接 。 2.根据权利要求1所述的基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量测量装置， 其特征在于， 所述光源 （11） 为红色光源。 3.根据权利要求1所述的基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量测量装置， 其特征在于， 所述光源 （11） 为LED灯。 4.根据权利要求1所述的基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量测量装置， 其特征在于， 所述雾化喷头 （10） 的工作压力为3 ±1bar。 5.根据权利要求1所述的基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量测量装置， 其特征在于， 所述RGB相机 （12） 的高度高于雾化喷头 （10） 雾化雾滴运动至测量框架 （16） 中心垂线时的最 高高度。 6.根据权利要求1所述的基于RGB相机的植物叶片雾滴沉积量测量装置， 其特征在于， 所述植物叶片雾滴沉积量测量装置通过电源 （17） 分别为上位机 （1） 、 嵌入式控制板 （2） 、 电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113252523 B 3