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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110535773.X (22)申请日 2021.05.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113239491 A (43)申请公布日 2021.08.10 (73)专利权人 湖南南方宇航高精传动有限公司 地址 412000 湖南省株洲市芦淞区董塅高 科园 (72)发明人 蔡安文 王会斌 胡云波 朱美玲  (74)专利代理 机构 湖南正则奇美专利代理事务 所(普通合伙) 4310 5 代理人 肖琦 张继纲 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/12(2006.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/10(2020.01)G06F 113/06(2020.01) (56)对比文件 CN 107665278 A,2018.02.0 6 CN 111523267 A,2020.08.1 1 CN 109441287 A,2019.0 3.08 CN 104298814 A,2015.01.21 US 2011106510 A1,201 1.05.05 JP 2009259194 A,20 09.11.05 CN 109255144 A,2019.01.2 2 胡云波 等.我国陆用燃气轮 机齿轮箱发展 及关键技 术研究现状. 《机 械传动》 .2020, 郭晓伟.兆瓦级风电齿轮箱结构轻量 化研 究. 《中国优秀博硕士学位 论文全文数据库(硕 士)工程科技 Ⅱ辑》 .2012, Yang G 等.Researc h on lightweight optimizati on design for gear box. 《Internati onal Conference o n Intelligent Robotics and Ap plications》 .2014, 审查员 徐灿 (54)发明名称 一种风电齿轮箱中箱体加强筋的多参数优 化设计方法 (57)摘要 本发明公开了一种风电齿轮箱中箱体加强 筋的多参数优化设计方法, 涉及风电技术领域, 以加强筋的关键尺寸作为设计变量, 建立中箱体 以及相连的上下两级齿圈的三维模 型, 并进行装 配; 利用正交设计和有限元仿真求得18组样本下 中箱体的最大等效应力和质量; 再通过响应面法 获得的近似函数y(x)来描述复杂结构的设计变 量x和优化目标y之间的关系; 通过遗传算法对近 似函数可行域进行全局搜索, 得到最优设计变量 组合; 对设计变量进行取整, 进行有限元验证; 通 过遗传算法的响应面法, 从而能快速得到最优设 计变量; 对最优设计变量进行取整, 从而获得适 合加工的设计变量, 并进行有限元仿真验证, 降低了时间成本和生产成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 113239491 B 2022.04.01 CN 113239491 B 1.一种风电齿轮箱中箱体加强筋的多参数优化设计方法, 其特征在于, 具体包括以下 步骤: 步骤一: 以加强筋 的关键尺寸作为设计变量, 建立中箱体以及相连的上下两级齿圈的 三维模型, 并进行装配; 步骤二: 利用正交设计和有限元仿真求得18组样本下中箱体的最大等效应力和质量; 步骤三: 再通过响应面法获得的近似函数y (x) 来描述复杂结构的设计变量x和优化目 标y之间的关系; 步骤四: 通过遗传算法对近似函数 可行域进行全局搜索, 得到最优设计 变量组合; 步骤五: 对设计 变量进行 取整, 进行有限元验证; 所述步骤三中设计 变量x和优化目标y 之间的关系的具体获得 过程包括以下步骤: 步骤S1: 通过对设计变量和优化目标进行响应面分析, 得到数学模型; 所述数学模型包 括近似函数和约束条件; 步骤S2: 通过公式 获得近似函数y (x) , 其中i和j均表示关键尺寸中的每项参数, n 为正整数; α0、 αi和 αij为待定的系数; 步骤S3: 对步骤S2所获得的近似函数y (x) 进行精度检验, 具体 检验过程包括以下步骤: 步骤S31: 将18组样本点的通过有限元仿真计算获得的样本值标记为yp, 其中p=1, 2,……, 18; 步骤S32: 通过公式 获得各组样本点的平均样本值YP; 步骤S33: 将18组样本值代入近似函数y (x) 中, 得到18组样本点的近似值YJp; 步骤S34: 通过公式 获得近似函数y (x) 的精度系 数RSME; 所述步骤一中加强筋的关键尺寸包括数量、 厚度、 一段长度、 二段长度、 一段高度、 二段高度, 并将数量、 厚度、 一段长度、 二段长度、 一段高度、 二段高度分别标记 为x1、 x2、 x3、 x4、 x5以及 x6; 所述设计变量的获取方式为将加强筋的关键尺 寸进行离散处理, 并获得离散 参数。 2.根据权利要求1所述的一种风电齿轮箱中箱体加强筋的多参数优化设计方法, 其特 征在于, 所述离散参数用于进行参数建模, 并将建立的模型进行装配, 获得中箱体的装配 图。 3.根据权利要求1所述的一种风电齿轮箱中箱体加强筋的多参数优化设计方法, 其特 征在于, 步骤二中, 中箱体的最大等效应力和质量具体获取 过程包括以下步骤: 步骤D1: 将关键尺寸中每 个参数的上限值、 下限值以及中间值记为水平因子; 步骤D2: 通过正交设计将关键尺寸中的6个参数和6个参数所对应的上限值、 下限值以 及中间值3个水平因子进行匹配, 从而获得18组样本点; 步骤D3: 通过有限元仿真计算, 获得中箱体的最大等效应力和质量。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 113239491 B 24.根据权利要求1所述的一种风电齿轮箱中箱体加强筋的多参数优化设计方法, 其特 征在于, 所述 步骤四和步骤五的具体过程包括以下步骤: 步骤Y1: 通过公式SY (x) =y (x) ‑C0获得适应度函数SY (x) , 所述C0为中箱体初始各变量下 的重量; 步骤Y2: 通过MATLAB对遗传算法进行优化迭代, 获得最优设计 变量; 步骤Y3: 对最优设计变量进行取整, 从而获得适合加工的设计变量, 并将取整后的设计 变量再利用有限元仿真进行验证。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 113239491 B 3

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