(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110529168.1 (22)申请日 2021.05.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113219252 A (43)申请公布日 2021.08.0 6 (73)专利权人 浙江大学 地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 张欣　胡柯昕　龙海鸿　高祎韩　 马皓　 (74)专利代理 机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 代理人 胡红娟 (51)Int.Cl. G01R 27/02(2006.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/00(2006.01) G06N 3/12(2006.01)(56)对比文件 CN 1067312 A,19 92.12.23 CN 108959689 A,2018.12.07 CN 110850175 A,2020.02.28 CN 111474489 A,2020.07.31 CN 106505840 A,2017.0 3.15 CN 105371945 A,2016.0 3.02 CN 110763932 A,2020.02.07 CN 10124620 0 A,2008.08.20 CN 102879728 A,2013.01.16 US 20123 06515 A1,2012.12.0 6 马皓 等.一种关于数字控制的Bo ost倍压功 率因数校正电路的快速动态响应算法. 《电工技 术学报》 .2013,第28卷(第2期), 郑伟锋 等.基 于参数模型辨识的逆变 器重 复控制. 《浙江大 学学报 （工学版） 》 .2014,第48卷 (第5期), 审查员 黄怡琪 (54)发明名称 一种非侵入式在线检测变换器阻抗的方法 (57)摘要 本发明公开了一种非侵入式在线检测变换 器阻抗的方法， 包括如下步骤： 利用现代启发式 算法生成脉冲电流激励； 将生 成的脉冲电流激励 输入变换器端口； 检测并记录变换器端口在脉冲 电流激励下生成的带有背景噪声检测 信号； 利用 信号检测系统判断带有背景噪声的检测信号中 是否存在变换器单独作用的激励响应电压或变 换器单独作用的激励响应电流； 若不存在， 检测 重新开始； 若存在， 将其分离出来并将其输入到 神经网络， 神经网络在线计算得到变换器实时阻 抗值。 本发 明公开的非侵入式在 线检测变换器阻 抗的方法可在线求得变换器的阻抗， 实现了对阻 抗的实时监测， 进而实现了对变换器内部是否存 在故障的实时检测。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 113219252 B 2022.03.01 CN 113219252 B 1.一种非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S100利用现代启发式算法生成脉冲电流激励； S200将生成的脉冲电流激励输入变换器端口； S300检测并记录变换器端 口在S200所述脉冲电流激励下生成的带有背景噪声 的检测 信号； S400利用信号检测系统判断带有背景噪声的检测信号中是否存在变换器单独作用的 激励响应电压或变换器单独作用的激励响应电流； 若存在， 将其分离出来进入步骤S5 00； 若不存在， 返回步骤S10 0； S500将变换器单独作用的激励响应电压和变换器单独作用的激励响应电流信号输入 神经网络， 神经网络在线计算得到变换器实时阻抗 值。 2.根据权利要求1所述的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特征在于： 所述步骤 S100中生成的脉冲电流激励为改进型离 散区间二进制序列脉冲电流激励。 3.根据权利要求2所述的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特征在于， 所述步骤 S100的具体过程包括： S100‑1使用现代启发式算法依据 给定的系统环境， 生成适用于该系统环境的频率激励 序列， 根据该系统环境选择 脉冲序列； S100‑2再使用现代启发式算法在不增加信号时域幅值的基础上将能量最优化地集中 到关键指定的频率 点上生成改进型离 散区间二进制序列脉冲电流激励。 4.根据权利要求3所述的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特征在于： 所述步骤 S100‑1中对脉冲序列的选择包括对脉冲序列的个数和强度以及位置的选择。 5.根据权利要求1所述的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特征在于： 所述信号 检测系统为基于Duf fing振子混沌理论的信号检测系统。 6.根据权利要求5所述的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特征在于， 利用基于 Duffing振子混沌理论的信号检测系统分离激励响应电压和激励响应电流的具体步骤包 括： S400‑1将带背景噪声的检测信号模数转 化为连续函数； S400‑2将连续函数作为驱动输入到Duffing方程中利用计算机生成Duffing振子相轨 迹图； S400‑3利用Duffin g振子相轨迹图判定经过模数转换后的带有背景噪声的检测信号中 是否存在激励响应电压和激励响应电流信号； S400‑3‑1带有背景噪声的检测信号中存在激励响应电压或激励响应电流信号， 将其分 离出来； S400‑3‑2带有背景噪声的检测信号中不存在激励响应电压或激励 响应电流信号， 返回 步骤S100。 7.根据权利要求6所述的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特征在于： 所述带有 背景噪声的检测信号包括带有 背景噪声的输出电压 激励、 带有 背景噪声的输出电流激励； 所述步骤S400 ‑1中， 将带背景噪声 的输出电压激励转化为电压连续函数， 将带背景噪 声的输出电流激励转 化为电流连续 函数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113219252 B 2所述步骤S400 ‑2中， 将电压连续函数输入Duffing方程中利用计算机生成电压Duffing 振子相轨迹图， 将电流连续函数输入Duffing方程中利用计算机生 成电流Duffing振子相轨 迹图。 8.根据权利要求1所述的非侵入式在线检测变换器阻抗的方法， 其特征在于： 所述神经 网络接收到激励响应电压和激励响应电流信号后通过分析端口阻抗极点和反演端口阻抗 拟合计算得 出变换器实时阻抗 值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113219252 B 3