(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202110154977.9 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人 广州汽车集团股份有限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区东 风中 路448-458号成悦大厦23楼 (72)发明人 黄健鹏　刘巨江　曹昱聪　刘卓　 白晨旴　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 谭果林 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种车辆动力性能确定方法、 装置及 存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆动力性能确定方法、 装置及存储介质， 其中， 方法部分包括： 获取不同 车型的车辆在不同油门开度下的加速性能数据， 根据加速性能数据生成车辆的加速特征向量集 合， 以表征车型在高维空间下加速性能， 将不同 车型在高维空间下加速性能转化至低维空间， 以 获得不同车型在低维空间下加速性能， 对不同车 型在低维空间下加速性能进行聚类 分类， 获得不 同车型的动力性能评估结果； 本发明中， 考虑了 各油门下的加速度性能， 对采集的高维空间加速 性能转化为低维空间， 同时保留高维空间下的加 速特征结构特点， 以便于后续根据需求对低维空 间下加速性能进行聚类分类， 能有效区分不同车 型的加速性能， 提高了车辆动力性能评估的有效 性。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114861516 A 2022.08.05 CN 114861516 A 1.一种车辆动力性能确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取不同车 型的车辆在不同油门开度下的加速性能数据； 根据所述加速性 能数据生成所述车辆的加速特征向量集合， 以表征所述车型在高维空 间下加速性能； 将所述不同车型在高维空间下加速性 能转化至低维空间， 以获得所述不同车型在低维 空间下加速性能， 所述车型在低维空间下加速性能保持所述车型在高维空间下加速性能的 结构特征； 对所述不同车型在低维空间下加速性 能进行聚类分类， 获得所述不同车型的动力性 能 评估结果。 2.如权利要求1所述的车辆动力性能确定方法， 其特征在于， 所述低维空间为二维空 间， 所述将所述不同车型在高维空间下加速性能转化至低 维空间， 以获得所述不同车型在 低维空间下加速性能， 包括： 确定每两种车 型在高维空间下加速性能的差异； 获得每所述两种车 型在所述 二维空间下加速性能的差异； 确定每所述两种车型在高维空间下加速性 能的差异， 与每所述两种车型在二维空间下 加速性能的差异之间的KL散度函数； 采用梯度下降方法对所述KL散度函数的最小值进行迭代求解， 以获得所述不同车型在 二维空间下加速性能。 3.如权利要求2所述的车辆动力性能确定方法， 其特征在于， 所述采用梯度下降方法对 所述KL散度函数的最小值进行迭代求 解， 迭代公式为： 其中， Y(t)为迭代第t 次时所述不同车型在二维空间下加速性能的集合， Y(t‑1)为迭代第 t‑1次时所述不同车型在二维空 间下加速 性能的集合， 为所述KL散度函 数的导数， θ 为步 长。 4.如权利要求2所述的车辆动力性能确定方法， 其特征在于， 所述确定每两种车型在高 维空间下加速性能的差异， 包括： 采用高维的欧式距离表示所述 不同车型的加速性能差异； 通过高斯分布方法对所述不同车型中每两种车型在高维空间下加速性能的差异进行 建模， 以获得 所述两种车 型在高维空间下加速性能的差异： 其中， Pj|i为所述两种车型在高维空间下加速性能的差异， xi为i车型在高维空间下加速 性能， xj为j车型在高维空间下加速性能， xk为除i车型外的其他车型在高维空间下加速性 能， σi为控制高斯密度分布的参数。 5.如权利要求2所述的车辆动力性能确定方法， 其特征在于， 所述获得每所述两种车型权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114861516 A 2在所述二维空间下加速性能的差异， 包括： 采用t‑分布方法对所述两种车型在高维空间下加速性能的差异进行建模， 获得两种车 型在所述 二维空间下加速性能的差异： 其中， Qj|i为所述两种车型在二维空间下加速性能的差异， yi为i车型在二维空间下加速 性能， yj为j车型在二维空间下加速性能， yk为j除i车型外的其他车型在二维空间下加速性 能。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的车辆动力性能确定方法， 其特征在于， 所述获取不同车 辆在不同油门开度下的加速性能数据， 包括： 获取所述车辆在直线加速性能测试中的油门行程信号、 发动机转速、 行驶距离、 车速和 纵向加速度； 将所述油门行程信号和所述油门行程信号对应的发动机转速、 行驶距离、 车速和纵向 加速度作为所述直线加速性能数据， 以获得所述不同车辆在不同油门开度下的加速性能数 据。 7.一种车辆动力性能确定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取不同车 型的车辆在不同油门开度下的加速性能数据； 生成模块， 用于根据所述加速性能数据生生成所述车辆的加速特征向量集合， 以表征 所述车型在高维空间下加速性能； 转化模块， 用于将所述不同车型在高维空间下加速性能转化至低维空间， 以获得所述 不同车型在低维空间下加速性能， 所述车型在低维空间下加速性能保持所述车型在高维空 间下加速性能的结构特 征； 聚类模块， 用于对所述不同车型在低维空间下加速性能进行聚类分类， 获得所述不同 车型的动力性能评估结果。 8.如权利要求7所述的车辆动力性能确定装置， 其特征在于， 所述低维空间为二维空 间， 所述将所述不同车型在高维空间下加速性能转化至低 维空间， 以获得所述不同车型在 低维空间下加速性能， 包括： 确定每两种车 型在高维空间下加速性能的差异； 获得每所述两种车 型在所述 二维空间下加速性能的差异； 确定每所述两种车型在高维空间下加速性 能的差异， 与每所述两种车型在二维空间下 加速性能的差异之间的KL散度函数； 采用梯度下降方法对所述KL散度函数的最小值进行迭代求解， 以获得所述不同车型在 二维空间下加速性能。 9.一种车辆动力性能确定装置， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在 所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如 权利要求1至 6任一项所述车辆动力性能确定方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 所述可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述车辆动力性能确定方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114861516 A 3