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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110405386.4 (22)申请日 2021.04.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112884254 A (43)申请公布日 2021.06.01 (73)专利权人 广州市交通 技师学院(广州市交 通高级技工学校) 地址 510540 广东省广州市白云区大源南 路56号 (72)发明人 余永东 余睿然 郭碧宝 刘春芝  (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 陈新胜 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/08(2012.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/12(2006.01) G06F 111/06(2020.01) (56)对比文件 CN 111931934 A,2020.1 1.13 审查员 石惠敏 (54)发明名称 一种汽车配送路径规划的优化方法 (57)摘要 本发明公开了一种汽车配送路径规划的优 化方法, 包括设置算法的超参数; 获取并规范化 TSPLIB数据集, 并规定为*.csv格式的文档, 且文 档第一列为城市的横坐标, 第二列为城市的纵坐 标; 将城市序列存储为数组, 数组中行数代表染 色体; 根据指数尺度变换适应度函数, 计算出当 前种群的每一条染色体的个体适应度; 根据适应 度, 选出此世代得以被 保留的父代城市序列染色 体; 对选出的城市序列染色体, 进行部分匹配交 叉PMX即城市序列之间交换部分基因; 对城市序 列染色体进行 染色体片段逆转变异操作, 增强种 群的基因多样性; 重复上述步骤, 直至满足: 当前 进化世代数≥终止世代数Ge, 则跳出循环, 根据 当前基因型数组, 输出城市规划路径及对应的最 短路径计算结果。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 112884254 B 2022.09.30 CN 112884254 B 1.一种汽车配送路径规划的优化方法, 其特 征在于, 所述方法包括: A设置算法的超参数; B获取并规范化TSPLIB数据集, 并规定为*.csv格式的文档, 且文档第一列为城市的横 坐标, 第二列为城市的纵坐标; C将城市序列存 储为数组, 数组中行 数代表染色体; D根据指数尺度变换适应度函数, 计算出当前种群的每一条染色体的个 体适应度; E根据每一条染色体的个 体适应度, 选出 此世代得以被保留的父代城市序列染色体; F对选出的父代城市序列染色体, 进行部分匹配交叉PMX即城市序列之间交换部分基 因; G对经过部分匹配交叉PMX后的父代城市序列染色体进行染色体片段逆转变异操作, 增 强种群的基因多样性; F重复上述步骤D到G, 直至满足: 当前进化世代数≥终止世代数Ge, 则跳出循环, 根据当 前基因型 数组, 输出城市规划路径及对应的最短路径计算结果; 所述C中: 城市序列数组中行数是超参数中染色体的条数, g1,1、 g2,1…列数是当前数据 集中城市的个数, 其中, g1,1、 g1,2、 g1,3…每一行代表一个染色体, 每条染色体代表一种城市 序列的排列组合, 种群的基因型 数组为: 步骤D中为提高个体之间的适应度差异程度, 提出了指数尺度变换的办法, 个体适应度 的数据以数组的形式存 储, 个体适应度数组: 其中, fit为指数尺度变换适应度函数; 所述城市规划路径和最短路径记录在种群的进化追踪器trace中, 并以数组形式存储, 所述种群进化追踪器数组结构为: 公式中: MAXGEN为种群进化的最大代数; 数组中, 每一列代表不同的指标, 其 中第一列a权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 112884254 B 2记录了各代种群的最佳目标函数值, 第二列b记录了各代种群平均目标函数值, 第三列c记 录了种群的变异 记录种群信息, 最后一列w记录 了进化过程中存 储的优势区块信息 。 2.如权利要求1所述的汽车配送路径规划的优化方法, 其特征在于, 所述A中设置算法 的超参数包括设置种群初始世代数为0, 以及设置种群结束 进化的世代数Ge。 3.如权利要求1所述的汽车配送路径规划的优化方法, 其特征在于, 所述步骤E中利用 锦标赛选择 的方式, 选出此世代得以被保留的父代城市序列染色体; 所述锦标赛选择策略 为每次从种群中取 出一定数量个 体, 并从中选择最 好的一个进入子代种群。 4.如权利要求1所述的汽车配送路径规划的优化方法, 其特征在于, 所述步骤F中匹配 交叉PMX依据均匀随机 分布产生两个位串交叉点, 定义这两点之间的区域为一匹配区域, 并 使用位置交换操作交换两个父串的匹配区域。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 112884254 B 3

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