(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110457063.X (22)申请日 2021.04.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113160602 A (43)申请公布日 2021.07.23 (73)专利权人 华录智达科技股份有限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新园区黄浦 路717号 (72)发明人 张世强　刘华　钱贵涛　孙宏飞　 邹凤　 (74)专利代理 机构 大连至诚专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 21242 专利代理师 张海燕　杨爽 (51)Int.Cl. G08G 1/123(2006.01)G06Q 50/26(2012.01) G06F 30/27(2020.01) (56)对比文件 CN 104217582 A,2014.12.17 CN 107564270 A,2018.01.09 CN 10157201 1 A,2009.11.04 CN 111815189 A,2020.10.23 CN 111739287 A,2020.10.02 CN 110458456 A,2019.1 1.15 CN 103678917 A,2014.0 3.26 CN 109886491 A,2019.0 6.14 CN 109903549 A,2019.0 6.18 CN 10862 9469 A,2018.10.09 CN 109633769 A,2019.04.16 US 20102 99177 A1,2010.1 1.25 审查员 杨林璐 (54)发明名称 一种智能公交调度模拟系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能公交调度模拟系统， 包括公交运营调度管理子系统与运行模拟系统， 公交运营调度管理子系统包括客流量统计模块 用于获取车站、 车内和路线预期客流数据； 超速 报警模块用于获取车速并进行报警判断； 排班调 度模块用于根据历史经验生成发车时间表进行 排班； 车辆调度管理模块用于根据车辆和客流数 据， 建立并求解调度模型， 获得调度方案； 运行模 拟系统包括历史数据存储模块用于获取不同采 样周期的数据； 数据比对分析模块用于计算相邻 两个采样周期的数据匹配度， 判断是否为最优调 度方案； 运行模拟控制模块用于计算运行数据与 历史数据的相似度， 根据相似度执行调度任务。 通过计算数据相似度为公交运营提供最优调度 方案， 提高客户满意度。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 113160602 B 2022.05.10 CN 113160602 B 1.一种智能公交调度模拟系统， 其特征在于， 包括公交运营调度管理子系统以及运行 模拟系统， 所述 公交运营调 度管理子系统包括客流量统计模块、 超速报警模块、 排班调 度模 块、 车辆调度管理模块， 客流量统计模块是指获取车站、 车内的客流信息和路线预期客流数据， 获取车站 的客 流信息包括， 选定需监测的车站， 通过安装在车站站台的监控设备获取不同时刻站台区域 的图像， 识别不同图像中的人像信息， 生成车站的客流数据； 获取路线 预期客流数据是指通 过信息采集端对站台区域内乘客期待乘坐的线路信息进行采集， 生成路线预期客流数据； 获取车内的客流信息包括采集开 门过程乘客的支付信息， 获取上车人数， 通过安装在车门 的监控装置， 获取车辆开门过程中的视频， 识别并统计视频中出现的下车人数， 根据上车人 数、 下车人数、 开门前 车内人数计算关门后车内人 数； 超速报警模块是指利用GPS技术获取运营车辆的车速， 当车速超过阈值时， 在控制中心 进行报警， 并将 报警信息反馈 至驾驶员， 进行降速提醒； 排班调度模块是指根据历史经验区分节假日工作日、 线路、 分上下行、 按时间段制定发 车间隔， 根据当天日期、 线路结合发车间隔， 生成当天计划内的发车时间表， 对站点内的公 交车进行排班， 并将排班信息发送至驾驶员手机AP P中； 车辆调度管理模块是指利用GPS定位技术获取车辆的定位信息、 车速信息、 车间间隔、 站车间隔， 获取客流量统计模块中车内、 车站 客流数据和路线 预期客流数据， 建立 公交调度 模型， 对模型进行求解， 得出公交最佳发车时间和发车站点， 结合车辆信息、 驾驶员信息获 得调度方案并存 储在调度方案库中， 将调度方案发送至驾驶员手机AP P中； 所述运行模拟系统包括历史数据存 储模块、 数据比对分析模块、 运行模拟控制模块， 历史数据存储模块是指将运营时间划分为不同的采样周期， 选取线路上的任一站点为 当前站点， 在一个采样周期分别获取内当前站点与线路上当前站点的前一站点之间、 当前 站点与线路上当前站 点的后一站 点之间的运营公交车数量、 车间距、 车速以及前一站点、 后 一站点的车站客流信息和路线 预期客流数据， 根据以上数据获取车辆调 度模块生成的调 度 方案， 其调度方案的生成公式为(1)， 将运营时间内产生的以上数据分别配置不同的权重并 存储； 其中， N为调度方案， n为站点的数量， y为在一个采样周期内相邻两个站点之间所运营 的公交车数量， x为公交车之间的车间距， s为车速， h为站点的车站客流信息， k为站点路线 预期客流数据， i  表示第i个站点， 1≤i≤n， fun表 示使用交叉熵损失训练的孪生网络， 取值 范围[0,1]， fc(*)表示使用残差网络抽取后的特 征， fm(*)表示使用卷积网络抽取后的特 征； 数据比对分析模块是指将历史数据存储模块中相邻的两个采样周期内产生的数据进 行匹配度计算， 计算匹配度的公 式为(2)， 根据匹配度的取值判断调度方案是否为最优调度 方案， 标记最优调度方案所对应的历史数据； 其中， x,y分别为相邻的两个采样周期内产生的数据， dis为匹配度， Vx， Vy表示置信度， 取值范围[0,1]， l(*)表示使用卷积网络抽取后的特 征， f(*)表示对两个数据进行序列化；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113160602 B 2运行模拟控制模块是指采集公交车实时运行过程中产生的当前采样周期内的数据， 与 历史数据进行相似度计算， 根据相似度的取值判断是否将历史数据中的最优调 度方案下发 至公交车的智能车 载终端执 行调度任务。 2.根据权利要求1所述的一种智能公交调度模拟系统， 其特征在于， 所述与历史数据进 行相似度计算是指通过二分类 器模型进行相似度计算。 3.根据权利要求1所述的一种智能公交调度模拟系统， 其特征在于， 所述采集开门过程 乘客的支付信息是指采集乘客通过包括但不限于 自动投币支付、 刷卡支付、 扫码支付以及 生物特征识别支付中的一种或多种组合形式进行支付时所产生的信息 。 4.根据权利要求1所述的一种智能公交调度模拟系统， 其特征在于， 所述识别不同图像 中的人像信息是指通过 人脸识别技 术识别图像中的人像信息， 进行 人脸识别的公式为(3)， po＝Vilm(f(x)， f(y))+Vjlm(f(x′),f(y′))+Vilm(x， y)+Vjlm(x′， y′)+ln(x， y， Vj)+ln(x′， y′， Vi)+ln(f(x)， f(y)， Vj)+ln(f(x′)， f(y′)， Vi)                           (3) 其中， x为图像， y是通用人脸模版， po是图像中人像个数， Vi,Vj,表示置信度， 取值范围 [0,1]， ln(*)表示使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征， lm(*)表示使用二值化交叉 熵损失训练的孪生网络抽取后的特征， f(*)表 示从面像中提取人脸信息， x ′， y′表示归一化 后的人脸图像。 5.根据权利要求1所述的一种智能公交调度模拟系统， 其特征在于， 所述通过信 息采集 端对站台区域内乘客期待乘坐的线路信息进 行采集是指乘客通过车站的触摸屏、 手机用户 端进行期待路线选择。 6.根据权利要求1所述的一种智能公交调度模拟系统， 其特征在于， 所述建立公交调度 模型是指通过 人工智能算法建立公交调度模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113160602 B 3