(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111656082.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 江苏龙冠影视文化科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区河海东 路11号 (72)发明人 姚增辉　姚建华　 (74)专利代理 机构 南京勤行知识产权代理事务 所(普通合伙) 32397 代理人 吕波 (51)Int.Cl. G06F 3/14(2006.01) G06F 3/01(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01)G06T 7/194(2017.01) (54)发明名称 远程交互式虚拟展示系统 (57)摘要 本发明属于虚拟交互展示技术领域， 具体为 远程交互式虚拟展示系统， 包括： 摄像头、 视频采 集卡、 主机和设置在主机内的抠除模型， 所述主 机内搭载有GPU运算平台， 所述抠除模型基于运 动识别模块、 红外识别模块和色差识别模块， 所 述运动识别模块用于选取展示目标， 所述红外识 别模块用于对展示目标进行轮廓识别， 所述色差 识别模块用于进一步细化展示目标的轮廓。 本发 明摄像头开始 工作， 读取到视频流后， 输入到GP U 运算平台， 通过特定按键确立背景后， 开始将其 后输入的视频流做为源视频流， 将背景和源视频 流输入特定模型， 进行实时背景抠除， 无需大的 空间和特定场所以及空间中布置背景墙， 为使用 者节省时间、 空间， 具有一定的便捷性和经济性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114327341 A 2022.04.12 CN 114327341 A 1.远程交 互式虚拟展示系统， 其特 征在于， 包括： 摄像头、 视频采集卡、 主机和设置在主机内的抠除模型， 所述主机内搭载有GPU运算平 台， 所述抠除模型基于运动识别模块、 红外识别模块和色差识别模块， 所述运动识别模块用 于选取展示 目标， 所述红外识别模块用于对展示 目标进行轮廓识别， 所述色差识别模块用 于进一步细化展示目标的轮廓； 根据摄像头读取到视频流后， 输入到主机内GPU运算平台， 通过特定按键确立背景后， 开始将其后输入的视频流做为源视频流， 将背景和源视频流输入抠除模型， 进行实时背景 抠除， 抠除色差识别模块识别到展示目标轮廓之外的图像， 输出去除背景后的图像。 2.根据权利要求1所述的远程交互式虚拟展示系统， 其特征在于， 所述主机上还设有语 音输入设备， 且所述语音输入设备包为麦克风。 3.根据权利要求1所述的远程交互式虚拟展示系统， 其特征在于， 所述摄像头为红外传 感摄像头， 用于人体识别。 4.根据权利要求1所述的远程交互式虚拟展示系统， 其特征在于， 所述运动识别模块采 用三帧差分法， 所述三帧差分法包括有以下算法流程： 首先读取三帧图像Ik‑1、 Ik和Ik+1， 将 其灰度化， 再分别计算连续两帧图像的差值图像D(k ‑1， k)和D(k， k+1)， 设定阀值T二值化处 理， 提取出运动目标， 计算公式如下： 最后， 通过逻辑 “与”运算得到运动目标， 计算公式如下： 。 5.根据权利要求4所述的远程交互式虚拟展示系统， 其特征在于， 所述运动识别模块采 用三帧差分法检测后， 利用如下拉普拉斯 ‑高斯算子公式消除空洞现象， 提取目标 前景： 式中： σ 为标准差， σ 越小细节增强效果更好， σ 越大则平 滑效果较好， 基础取值0.5 。 6.根据权利要求1所述的远程交互式虚拟展示系统， 其特征在于， 所述红外识别模块采 用Kinect传感器， 利用Kinect传感器的深度测量技术， 对人体， 人体部位和人体 关节进行识 别， 输出人体轮廓图像。 7.根据权利要求1所述的远程交互式虚拟展示系统， 其特征在于， 所述色差识别模块包 括有以下识别步骤： S1： 确定感兴趣背景区域的位置与大小； S2： 变换到需要的颜色空间， 统计背景区域各个 像素此时的颜色 分量； S3： 绘制背景区域各个颜色 分量的直方图； S4： 计算背景区域的期望， 估计阈值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114327341 A 2S5： 在视频中实时检测背景区域， 利用欧氏距离及加权欧氏距离公式将阈值以外的像 素点提取出来， 即保留， 而阈值以内的点用新的背景色替换。 8.根据权利要求7所述的远程交互式虚拟展示系统， 其特征在于， 所述色差识别模块的 计算公式为： 式中： 背景有n个像素点， 其颜色均值为E(re， ge， be)， 图像上每个像素点pj的颜色Ci要用 (ri， gi， bi)三个分量表示， 且0 ≤ri， gi， bi≤255； 在该模型中， 以E点 为球心， Ci是分布在空间中的各个点， Ci到E欧氏距离的平方公式为： 设R为阈值半径， 当 的时候， 根据轮廓提取出前景上的点， 当 的时候， 根 据轮廓将源视频流上的之外的点滤掉。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114327341 A 3