(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111675308.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海联影医疗科技股份有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2 258号 (72)发明人 毛玉妃　杨雄　龚震寰　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 代理人 袁榕 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 血管中心线确定方法、 装置、 计算机设备和 可读存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种血管中心线确定方法、 装 置、 计算机设备和可读存储介质。 该方法通过获 取黑血医学图像和亮血医学图像； 对黑血医学图 像和亮血医学图像 分别进行血管标识处理， 得到 黑血血管标识图像和亮血血管标识图像， 对黑血 血管标识 图像和亮血血管标识图像进行配准和 融合处理， 得到融合血管标识图像； 提取融合血 管标识图像中每段血管的分段中心线， 并根据每 段血管的分段中心线确定黑血医学图像或亮血 医学图像中血管的中心线。 本申请提供的血管中 心线确定方法可以提高提取血管中心线的准确 率。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114299055 A 2022.04.08 CN 114299055 A 1.一种血 管中心线确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取黑血医学图像和亮血医学图像； 对所述黑血医学图像和所述亮血医学图像分别进行血管标识处理， 得到黑血血管标识 图像和亮血血管标识图像， 对所述黑血血管标识图像和所述亮血血管标识图像进 行配准和 融合处理， 得到融合血 管标识图像； 提取所述融合血管标识图像中每段血管的分段中心线， 并根据 所述每段血管的分段中 心线确定所述 黑血医学图像或所述亮血医学图像中血 管的中心线。 2.根据权利要求1所述的血管中心线确定方法， 其特征在于， 所述对所述黑血医学图像 和所述亮血医学图像分别进行血管标识处理， 得到黑血血管标识图像和亮血血管标识图 像， 对所述黑血血管标识图像和所述亮血血管标识图像进行配准和融合处理， 得到融合血 管标识图像， 包括： 将所述黑血医学图像和所述亮血医学图像输入图像融合模型， 得到所述融合血管标识 图像。 3.根据权利要求1所述的血管中心线确定方法， 其特征在于， 所述对所述黑血医学图像 和所述亮血医学图像分别进行血管标识处理， 得到黑血血管标识图像和亮血血管标识图 像， 包括： 将所述黑血医学图像输入第一标识模型， 得到所述 黑血血管标识图像； 将所述亮血医学图像输入第二标识模型， 得到所述亮血 血管标识图像。 4.根据权利要求3所述的血管中心线确定方法， 其特征在于， 所述对所述黑血血管标识 图像和所述亮血血管标识图像进行配准和融合处理， 得到融合血管标识图像之前， 所述方 法还包括： 根据血管架构， 分别去除所述黑血血管标识图像以及所述亮血血管标识图像中的干扰 区域。 5.根据权利要求3所述的血管中心线确定方法， 其特征在于， 所述根据 所述每段血管的 分段中心线确定所述 黑血医学图像或所述亮血医学图像中血 管的中心线， 包括： 基于所述黑血医学图像或所述亮血医学图像， 将所述每段血管的分段中心线进行处 理， 得到初始中心线； 根据所述黑血血管标识图像或所述亮血血管标识图像， 以及所述初始中心线， 确定所 述黑血医学图像或所述亮血医学图像中血 管的中心线。 6.根据权利要求5所述的血管中心线确定方法， 其特征在于， 所述根据 所述黑血血管标 识图像或所述亮血血管标识图像， 以及所述初始中心线， 确定所述黑血医学图像或所述亮 血医学图像中血 管的中心线， 包括： 根据所述黑血血管标识图像或所述亮血血管标识图像， 以及所述初始中心线， 确定所 述初始中心线上的分叉点； 根据所述初始中心线和所述初始中心线上的分叉点， 确定所述黑血医学图像或所述亮 血医学图像中血 管的中心线。 7.根据权利要求5所述的血管中心线确定方法， 其特征在于， 所述基于所述黑血医学图 像或所述亮血医学图像， 将所述每段 血管的分段中心线 进行处理， 得到初始中心线， 包括： 基于所述黑血医学图像或所述亮血医学图像， 将所述每段血管的分段中心线连接， 得权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299055 A 2到连接中心线； 根据预设长度阈值对所述连接中心线 进行延长处 理， 得到所述初始中心线。 8.一种血 管中心线确定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取黑血医学图像和亮血医学图像； 融合模块， 用于对所述黑血医学图像和所述亮血医学图像分别进行血管标识处理， 得 到黑血血管标识图像和亮血血管标识图像， 对所述黑血血管标识图像和所述亮血血管标识 图像进行配准和融合处 理， 得到融合血 管标识图像； 确定模块， 用于提取所述融合血管标识图像中每段血管的分段中心线， 并根据所述每 段血管的分段中心线确定所述 黑血医学图像或所述亮血医学图像中血 管的中心线。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299055 A 3