(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111678599.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海联影医疗科技股份有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2 258号 (72)发明人 毛玉妃　杨雄　龚震寰　苏赛赛　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 代理人 吴迪 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 血管中心线的提取方法和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种血管中心线的提取方法、 装 置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品， 通 过获取待测对象的初始黑血图像， 并将初始黑血 图像输入预设的第一分割模型中， 得到包括至少 一条血管分段的第一血管分段图像； 提取第一血 管分段图像中的每条血管分段的中心线， 得到初 始黑血图像对应的血管中心线图像； 能够实现仅 从黑血图像即可直接获取到血管中心线的自动 提取方式， 无需再借助与该黑血图像对应的亮血 图像， 也无需再额外获取亮血图像， 当然也就无 需考虑亮血图像的质量问题以及配准的准确性 问题； 在获取到初始黑血图像后， 通过本实施例 中的方法即可直接通过对初始黑血图像的识别 和处理来得到该初始黑血图像对应的血管中心 线图像， 提取效率高。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 114299057 A 2022.04.08 CN 114299057 A 1.一种血 管中心线的提取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测对象的初始黑血图像； 将所述初始黑血图像输入预设的第 一分割模型中， 得到第 一血管分段图像； 其中， 所述 第一血管分段图像包括至少一条 血管分段； 提取所述第 一血管分段图像中的每条血管分段的中心线， 得到所述初始黑血图像对应 的血管中心线图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述提取所述第 一血管分段图像中的每条 血管分段的中心线， 得到所述初始黑血图像对应的血 管中心线图像， 包括： 针对每条 血管分段， 提取每条 血管分段的中心线； 基于所述初始黑血图像以及预设的血管连接策略， 连接所述每条血管分段的中心线， 得到所述初始黑血图像对应的血 管中心线图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述 提取每条 血管分段的中心线， 包括： 针对所述血 管分段， 确定所述血 管分段的第一端点和第二端点； 基于所述第一血管分段图像， 连接所述第一端点和所述第二端点， 得到所述血管分段 的中心线。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述血管分段的第 一端点和第 二 端点， 包括： 所述血管分段包括多条子血 管分段； 确定每条 所述子血 管分段的第一端点和第二端点； 相应地， 所述基于所述第 一血管分段图像， 连接所述第 一端点和所述第 二端点， 得到所 述血管分段的中心线， 包括： 针对每条子血管分段， 基于所述第一血管分段图像， 连接所述子血管分段的第一端点 和第二端点， 得到所述子血 管分段的中心线； 基于所述初始黑血图像， 连接所述各条子血管分段的中心线， 得到所述血管分段的中 心线。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述血 管中心线图像以及所述第一血 管分段图像， 确定 至少一个血 管分叉点； 基于各个所述血管分叉点， 对所述血管中心线图像中的每条血管中心线进行分段处 理， 得到血 管中心线分段图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述血管中心线图像以及所述第 一血管分段图像， 确定 至少一个血 管分叉点， 包括： 确定所述第 一血管分段图像中的第 一分叉点的位置， 以及所述血管中心线图像中的第 二分叉点的位置； 判断所述第二分叉点的位置是否在所述第一分叉点的位置的预设范围内； 若是， 则将所述第二分叉点确定为所述血 管分叉点。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 若否， 则返回重新执行所 述基于所述初始黑血图像以及所述血管连接策略， 连接所述血管分段 的中心线， 得到调整 后的血管中心线图像， 并执行确定所述调整后的血管中心线图像中的第二分叉点的位置的 步骤， 直至所述第二分叉点的位置位于所述第一分叉点的位置的预设范围内为止 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299057 A 28.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述初始黑血图像， 获取所述血管中心线图像中的每条血管中心线上的各个点对 应的横截面图像； 对各个所述横截面图像进行处 理， 得到与所述血 管中心线图像对应的目标 血管图像。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述对各个所述横截面图像进行处理， 得 到与所述血 管中心线图像对应的目标 血管图像， 包括： 将各个所述横截面图像分别 输入第二分割模型中， 得到各个所述横截面图像对应的分 割结果图像； 基于各个所述横截面图像对应的分割结果图像， 判断各个所述横截面图像中的血管结 构是否满足预设的血 管结构规则； 若否， 则去 除不满足所述血管结构规则的横截面图像， 并根据满足所述血管结构规则 的其余横截面图像， 得到所述目标 血管图像。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于各个所述血管分叉点， 对所述目标血管图像中的每条血管进行分段处理， 得到与 所述目标 血管图像对应的目标 血管分段图像。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述血 管中心线图像， 检测所述初始黑血图像中的血 管内是否存在目标组织； 若是， 则基于所述初始黑血图像， 对所述目标组织进行分割处理， 得到所述目标组织的 分割结果。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至1 1中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299057 A 3