(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111666697.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 江南大学 地址 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大 道1800号 (72)发明人 王静安　高卫东　潘如如　王蕾　 王梦蕾　 (74)专利代理 机构 无锡中瑞知识产权代理有限 公司 32259 代理人 陆平 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/28(2022.01)G06V 10/44(2022.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 纱线卷装表面毛羽量指标检测方法及装置 (57)摘要 本发明涉及到一种纱线卷装表面毛羽量指 标检测方法及装置， 所述纱线卷装表 面毛羽量指 标检测方法采用图像传感器， 从卷装表面的切向 采集卷装母线上纱线的 图像， 通过数字图像处理 技术， 识别并分析图像中的毛羽量， 实现对任意 卷装的表 面毛羽量指标的检测。 该检测结果可用 于评价纱线卷装的毛羽质量， 且不需要对纱线进 行破坏性抽样。 而纱线卷装表 面毛羽量指标检测 装置用支撑部与纱线卷装的外缘周面稳定连接， 经调整焦平 面后， 可对不同外径的纱线卷装进行 表面毛羽图像采集， 使用方便快捷。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 114387237 A 2022.04.22 CN 114387237 A 1.纱线卷装表面毛羽量指标检测方法， 其特 征在于， 包括如下 具体步骤： S1、 在纱线卷装的表面选择任意 一条母线作为采集线； S2、 沿采集线轴向标定 至少一个拍摄区域， 各拍摄区域无重 叠； S3、 沿纱线卷装表面切线方向架设拍摄装置， 并对拍摄装置的焦平面进行调整， 使采集 线处于焦平面上； S4、 采用标定检测装置确定拍摄装置所采集的焦平面上的图像中每一像素所对应的实 际物理长度； S5、 在至少一个拍摄区域内拍摄采集线上的纱线表面毛羽图像； S6、 对每幅纱线表面毛羽图像进行数字化处理， 获得毛羽的二值图和纱线卷装主体部 分二值图； S7、 对所有毛羽二值图中表现为毛羽的像素点进行统计， 通过计算各毛羽边缘像素点 的长度， 加和后除以2获得毛羽总长度l； 对所有纱线卷装主体部分二值图中与白色像素点 相邻的黑色像素点总数量进行统计换算获得图像中纱线卷装主体的实际长度L； S8、 根据公式l/L计算出纱线卷装表面轴向单位长度内的毛羽量长度值， 即纱线卷装表 面毛羽指标。 2.根据权利要求1所述的纱线卷装表面毛羽量指标检测方法， 其特征在于， 步骤S4的具 体方法是将标尺置于采集线所在的焦平面上， 通过拍摄装置拍摄并进 行数字化处理得到标 尺的像素图， 根据标尺上的刻度计算每 个像素所对应的实际物理长度和宽度。 3.根据权利要求1所述的纱线卷装表面毛羽量指标检测方法， 其特征在于， 所述步骤S6 的具体方法是： S601、 将步骤S5获取的纱线表面毛羽图像转 化为像素图； S602、 采用大津法分割像素图中的纱线卷装主体和其余部分， 获得纱线卷装主体部分 二值图； S603： 采用Can ny边缘算法对纱线表面毛羽图像的像素图进行处 理， 获得毛羽二 值图。 4.纱线卷装表面毛羽量指标检测装置， 包括一个支架 （1） 和一台计算机 （15） ， 其特征在 于， 支架 （1） 的两端分别 连接有前悬臂 （2） 和后悬臂 （3） ， 前悬臂 （2） 上连接有一个拍摄装置 （4） ， 后悬臂 （3） 上连接有一个背景板 （5） ， 背景板 （5） 与拍摄装置 （4） 的镜头正对， 支架 （1） 的 下端设置有用于连接纱线卷装 （100） 外表面的支撑部 （6） ， 当支撑部 （6） 连接在纱线卷装 （100） 外圆周面上时， 镜头方向轴线与纱线卷装 （100） 外圆周面相切， 拍摄装置 （4） 和计算机 （15） 可拆卸连接， 拍摄装置 （4） 可将拍摄的图像发送给计算机 （15） 。 5.根据权利要求4所述的纱线卷装表面毛羽量指标检测装置， 其特征在于， 所述支架 （1） 为一个矩形框架， 所述支撑部 （6） 包括四根一一对应地连接在支架的四个顶角上的支撑 柱 （601） ， 四根支撑柱 （601） 相互平行且垂直于支架所在的平面四根支撑柱 （601） 两两分设 于前悬臂 （2） 的两侧。 6.根据权利要求5所述的纱线卷装表面毛羽量指标检测装置， 其特征在于， 所述前悬臂 （2） 和后悬臂 （3） 分别固定连接在支架相互平行的两侧边中心， 前悬臂 （2） 自由端向远离支 架 （1） 的方向延伸， 后悬臂 （3） 自由端也向远离支架 （1） 的方向延伸， 前悬臂 （2） 同一侧的两 根支撑柱 （6 01） 之间的距离小于纱线卷装 （10 0） 最小直径。 7.根据权利要求6所述的纱线卷装表面毛羽量指标检测装置， 其特征在于， 所述前悬臂权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114387237 A 2（2） 的自由端 连接有一根向下延伸且平行于支撑柱 （601） 的导向柱 （7） ， 导向柱 （7） 外部滑动 套接有一个滑套 （8） ， 滑套 （8） 背对支架 （1） 的一侧外壁上连接有一个螺母 （9） ， 前悬臂 （2） 上 转动连接有一根平行于导向柱 （7） 的丝杆 （10） ， 丝杆 （10） 下端与螺母 （9） 螺纹连接， 丝杆 （10） 上端延伸至前悬臂 （2） 上方并垂直连接有手柄 （11） ， 滑套 （8） 正对支架 （1） 的一侧外壁 上固定连接有一个 “L”形底座 （12） ， 所述拍摄装置 （4） 固定连接在底座 （12） 上。 8.根据权利要求7所述的纱线卷装表面毛羽量指标检测装置， 其特征在于， 所述支架 （1） 上连接有一根平行于背景板 （5） 的标尺 （13） ， 该标尺 （13） 位于背景板 （5） 和拍摄装置 （4） 之间， 四根支撑柱 （601） 两两对称地分部在标尺 （13） 两侧， 当支撑部 （6） 连接在纱线卷装外 圆周面上时， 标尺 （13） 悬置 于纱线卷装 （10 0） 上方且与纱线卷装 （10 0） 的轴向平行。 9.根据权利要求4所述的纱线卷装表面毛羽量指标检测装置， 其特征在于， 所述支架 （1） 上还连接有补光灯 （14） ， 用于补充拍摄装置 （4） 拍摄时所需光照。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114387237 A 3