(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111406059.7 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人 中国商用飞机有限责任公司 地址 201210 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区张杨路25号 申请人 中国商用飞机有限责任公司上海飞 机设计研究院 (72)发明人 徐尧　周文博　庞培森　吴谦　 张干锋　 (74)专利代理 机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 邵月星 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/00(2012.01)G07C 5/08(2006.01) G07C 5/00(2006.01) (54)发明名称 用于预测飞行器的着陆载荷的方法和设备 (57)摘要 本公开涉及用 于预测飞行器的着陆载荷的 方法和设备。 该方法包括： 获取飞行器在着陆前 至着陆后的一段时间内的多组飞行参数； 从安装 在起落架上的位移传感器获取起落架行程数据； 基于起落架行程数据来确定飞行器的着陆时刻； 基于飞行器的着陆时刻从多组飞行参数中确定 飞行器在着陆时刻的一组飞行参数； 以及基于在 着陆时刻 的一组飞行参数使用着陆载荷预测模 型来预测飞行器的着陆载荷。 根据本公开的方法 能够通过测量起落架的行程更精确地确定飞行 器的着陆时刻， 从而根据着陆时刻的一组飞行参 数来预测飞行器的着陆载荷并确定飞行器结构 承受的载荷等级， 以此为飞行器的维修维护提供 数据支撑 。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 113919597 A 2022.01.11 CN 113919597 A 1.一种预测飞行器的着陆载荷的方法， 包括： 获取所述飞行器在着陆前至着陆后的一段时间内的多组飞行参数； 从安装在起 落架上的位移传感器获取起 落架行程数据； 基于所述 起落架行程数据来确定所述飞行器的着陆时刻； 基于所述飞行器的着陆时刻从所述多组飞行参数中确定所述飞行器在着陆时刻的一 组飞行参数； 以及 基于在着陆时刻的一组飞行参数使用着陆载荷预测模型来预测所述飞行器的着陆载 荷。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述起落架行程数据由零转变为非零的时刻 指示着陆时刻。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述飞行器的着陆时刻从所述多组飞行 参数中确定所述飞行器在着陆时刻的一组飞行参数进一 步包括： 当着陆时刻与一组飞行参数的采集 时刻相对应时， 确定这一组飞行参数为所述飞行器 在着陆时刻的一组飞行参数； 或者 当没有一组飞行参数的采集 时刻与所述飞行器的着陆时刻相对应时， 通过在紧邻所述 飞行器的着陆时刻的前一采集时刻与后一采集时刻之间进行插值来获得所述飞行器在着 陆时刻的一组飞行参数。 4.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 基于所预测的着陆载荷与所述飞行器的着陆载荷阈值相比较来判断所述飞行器是否 经历重着陆。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 基于在着陆时刻的一组飞行参数使用所述着陆载荷预测模型来预测所述飞行器的一 个或多个机构的机构着陆载荷。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 基于所预测的机构着陆载荷与对应机构的机构着陆载荷阈值相比较来判断对应机构 是否经历重着陆。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述机构着陆载荷阈值包括一个或多个重着 陆承载等级， 其中判断所述对应机构是否经历重着陆进一 步包括： 在确定所述一个或多个机构中的一个机构经历重着陆之后， 判断所述机构的重着陆处 于所述一个或多个重着陆承载等级中的哪一个重着陆承载等级。 8.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述飞行器的一个或多个机构是基于以下方 式来确定的： 随机地确定， 基于经验分析机体结构来确定， 和/或根据大 数据统计来确定 。 9.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述多组飞行参数中的每一组飞行参数包括 以下各项中的一 者或多者： 下降速度、 向前速度、 俯仰角、 滚转角、 俯仰角速度、 滚转角速度。 10.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述着陆载荷预测模型是使用多项式响应 面、 支持向量机、 克里金、 径向基函数、 人工神经网络、 卷积神经网络、 随机森林算法、 或决策 树算法来训练的。 11.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述着陆载荷预测模型是通过以下操作来 训练的：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113919597 A 2获取着陆时刻的历史飞行参数集； 基于全机着陆动力学模型来 生成与着陆时刻的历史飞行参数集相对应的着陆载荷集； 使用所述历史飞行参数集与对应的着陆载荷集 来形成训练集； 以及 基于所述训练集 来训练所述着陆载荷预测模型。 12.如权利要求1 1所述的方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 建立全机着陆动力学模型， 其中所述全机着陆动力学模型具有一个或多个输出， 并且 其中所述 一个或多个输出表示所述飞行器的一个或多个机构的着陆载荷； 基于所述历史飞行参数集使用所述全机着陆动力学模型来确定所述一个或多个机构 中的每个机构的机构着陆载荷集； 以及 使用所述历史飞行参数集与对应的所述一个或多个机构的机构着陆载荷集来形成训 练集。 13.一种预测飞行器的着陆载荷的预测系统， 包括： 获取模块， 所述获取模块被配置成获取所述飞行器在着陆前至着陆后的一段时间内的 多组飞行参数， 以及从安装在起 落架上的位移传感器获取起 落架行程数据； 确定模块， 所述确定模块被配置成基于所述起落架行程数据来确定所述飞行器的着陆 时刻， 以及基于所述 飞行器的着陆时刻从所述多组飞行参数中确定所述 飞行器在着陆时刻 的一组飞行参数； 以及 预测模块， 所述预测模块被配置成基于在着陆时刻的一组飞行参数使用着陆载荷预测 模型来预测所述飞行器的着陆载荷。 14.如权利要求13所述的预测系统， 其特 征在于， 进一 步包括： 判断模块， 所述判断模块被配置成基于所预测的着陆载荷与 所述飞行器的着陆载荷阈 值相比较来判断所述飞行器是否经历重着陆。 15.如权利要求14所述的预测系统， 其特征在于， 所述预测模块被进一步配置成基于在 着陆时刻的一组飞行参数使用所述着陆载荷预测模型来预测所述飞行器的一个或多个机 构的机构着陆载荷。 16.如权利要求15所述的预测系统， 其特征在于， 所述判断模块被进一步配置成基于所 预测的机构着陆载荷与对应机构的机构着陆载荷阈值相比较来判断对应机构是否经历重 着陆。 17.一种预测飞行器的着陆载荷的预测系统， 包括： 存储器； 与所述存储器耦合的处理器， 所述处理器配置成执行如权利要求1 ‑12中的任一项所述 的方法。 18.一种其上存储有用于预测飞行器的着陆载荷的指令的非瞬态计算机可读存储介 质， 所述指令可由处 理器执行以执行如权利要求1 ‑12中的任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113919597 A 3