(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111673866.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 执鼎医疗科技 （杭州） 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道聚工路19号8幢3层3 01室 (72)发明人 陈辉云　范承栋　周俊峰　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 高明翠 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位 方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于OCT的基于眼底图像 的全自动眼底定位方法， 该方法包含： 通过相机 实时获取包含眼睛的人眼图像； 识别人眼图像中 的眼底亮斑； 计算眼底亮斑的质心和人眼图像的 中心的差值； 根据差值调节相机的位置使眼底亮 斑的质心和人眼图像的中心 重合； 消除人眼图像 左右两边的黑边。 本发明的用于OCT的基于眼底 图像的全自动眼底定位方法， 能直接使用眼底图 像来实现全自动眼底定位， 无需增加瞳孔相机等 其他硬件。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114429454 A 2022.05.03 CN 114429454 A 1.一种用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特 征在于， 包 含以下步骤： 通过相机实时获取包 含眼睛的人眼 图像； 识别所述人眼 图像中的眼底亮斑； 计算所述眼底亮斑的质心和所述人眼 图像的中心的差值； 根据所述差值调节相机的位置使所述眼底亮斑的质心和所述人眼 图像的中心重合； 消除所述人眼 图像左右两边的黑 边。 2.根据权利要求1所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 所述通过相机实时获取包 含眼睛的人眼 图像的具体方法为： 配置预设左右眼初始位置信息； 相机根据配置的所述初始位置信息获取 所述人眼 图像。 3.根据权利要求1所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 所述通过相机拍摄包 含眼睛的图像的具体方法为： 通过相机获取 人脸图像； 通过图像识别算法识别出 人脸图像中的人眼位置； 调节相机对准人眼拍摄包 含眼睛的图像。 4.根据权利要求3所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 相机自动在第 一焦距状态下获取所述人脸图像， 在通过所述人脸图像识别出人眼位置 后再自动切换到第二焦距以实时获取 所述人眼 图像。 5.根据权利要求1所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 所述识别所述图像中的眼底亮斑的具体方法为： 对拍摄到的所述人眼 图像进行二 值化处理； 提取二值化后的人眼 图像中的所有亮斑； 从所有亮斑中识别出 所述眼底亮斑。 6.根据权利要求5所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 所述提取二值化后的人眼 图像中的所有亮斑的具体方法为： 通过连通 区域算法获取该二值化图像中的连通区域及其对应的区域信 息， 所述区域信 息包含质心、 面积、 宽度和高度。 7.根据权利要求6所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 所述连通区域 算法为八连通区域 算法。 8.根据权利要求1所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 所述从所有亮斑中识别出 所述眼底亮斑的具体方法为： 去除面积小于预设值的连通区域； 去除宽度和高度不满足预设值的连通区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114429454 A 2计算剩余的连通区域的亮度； 选择亮度最大的连通区域作为所述眼底亮斑。 9.根据权利要求8所述的用于OCT的基于眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 所述消除所述图像左右两边的黑 边的具体方法为： 计算所述人眼 图像的左右各20列的灰度值总和； 将所述灰度值总和与灰度阈值进行比较； 若大于所述灰度阈值， 则表示无黑边， 若小于或等于所述灰度阈值， 则判定有黑边， 根 据计算结果调节相机直至获取到的所述人眼 图像的两边均不存在黑 边。 10.根据权利要求1所述的用于OCT的基于 眼底图像的全自动眼底定位方法， 其特征在 于， 在所述消除所述人眼 图像左右两边的黑 边之后， 计算所述人眼 图像的信噪比； 在所述人眼 图像的信噪比符合预设条件时停止调节。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114429454 A 3