(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111667983.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 富泰华精密电子 （郑州） 有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济开发区第 九大街河南郑州出口加工区7号标准 厂房 (72)发明人 秦创峰　李娜　赵晋东　吴海生　 王振东　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 孙芬 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 点胶检测方法、 点胶检测装置及点胶系统 (57)摘要 本申请公开了一种点胶检测方法、 点胶检测 装置及点胶系统， 涉及胶体检测技术领域。 本申 请一实施例的点胶检测方法用于检测完成点胶 后的胶体， 点胶检测方法包括： 获取胶体在第一 方向上的第一图像和胶体在第二方向上的第二 图像， 第一方向和第二方向不同； 从第一图像中 提取第一特征； 从第二图像中提取第二特征； 根 据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测。 还公开了一种点胶检测装置和点胶系统。 本申请 能够整合第一特征和第二特征的检测功能， 避免 二次或多次测量胶体， 从而减少检测时间， 提升 检测效率和检测准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图15页 CN 114445349 A 2022.05.06 CN 114445349 A 1.一种点胶检测方法， 用于检测完成点胶后的胶体， 所述方法包括： 获取所述胶体在第 一方向上的第 一图像和所述胶体在第 二方向上的第 二图像， 所述第 一方向和所述第二方向不同； 从所述第一图像中提取第一特 征； 从所述第二图像中提取第二特 征； 根据所述第一特 征和所述第二特 征确定所述胶体是否通过检测。 2.如权利要求1所述的点胶检测方法， 所述根据所述第一特征和所述第二特征确定所 述胶体是否通过检测， 包括： 确定所述第一特征是否满足第一预设条件， 所述第一特征包括所述胶体的面积， 所述 第一预设条件包括S1≤S≤S2， 其中， S表示所述胶体的面积， S1表示预设的面积 下限值， S2表 示预设的面积上限值； 基于所述第一特 征不满足所述第一预设条件， 确定所述胶体未通过检测。 3.如权利要求1所述的点胶检测方法， 所述根据所述第一特征和所述第二特征确定所 述胶体是否通过检测， 包括： 确定所述第二特征是否满足第二预设条件， 所述第二特征包括所述胶体的高度， 所述 第二预设条件 包括H＜H0， 其中， H表示所述胶体的高度， H0表示预设的高度阈值； 基于所述第二特 征不满足所述第二预设条件， 确定所述胶体未通过检测。 4.如权利要求1所述的点胶检测方法， 所述根据所述第一特征和所述第二特征确定所 述胶体是否通过检测， 包括： 确定所述第一特征是否满足第一预设条件， 所述第一特征包括所述胶体的面积， 所述 第一预设条件包括S1≤S≤S2， 其中， S表示所述胶体的面积， S1表示预设的面积 下限值， S2表 示预设的面积上限值； 确定所述第二特征是否满足第二预设条件， 所述第二特征包括所述胶体的高度， 所述 第二预设条件 包括H＜H0， 其中， H表示所述胶体的高度， H0表示预设的高度阈值； 基于所述第一特征满足所述第一预设条件， 且所述第二特征满足所述第二预设条件， 确定所述胶体通过检测。 5.如权利要求1所述的点胶检测方法， 所述从所述第一图像中提取第一特 征， 包括： 采用预设的第一灰度阈值对所述第一图像进行 灰度处理， 得到第一灰度分布； 根据所述第一灰度分布， 统计所述第一图像中处于第一预设范围的第一 坐标集； 根据所述第一 坐标集确定所述第一特 征。 6.如权利要求5所述的点胶检测方法， 所述根据所述第 一坐标集确定所述第 一特征， 包 括： 统计所述第一坐标集中像素点的数目， 以确定所述第一特征， 所述第一特征包括所述 胶体的面积， 所述第一坐标集的每个像素点满足G1≤GS≤255， 其中， GS表示所述第一图像中 单个像素点的灰度值， G1表示所述第一灰度阈值。 7.如权利要求1所述的点胶检测方法， 所述从所述第二图像中提取第二特 征， 包括： 采用预设的第二灰度阈值对所述第二图像进行 灰度处理， 得到第二灰度分布； 根据所述第二灰度分布， 统计所述第二图像中处于第二预设范围的第二 坐标集； 根据所述第二 坐标集确定所述第二特 征。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445349 A 28.如权利要求7所述的点胶检测方法， 所述根据所述第 二坐标集确定所述第 二特征， 包 括： 计算所述第二坐标集中最高像素点与基准线的高度差， 以确定所述第二特征， 所述第 二特征包括所述胶体的高度， 所述第二坐标集的每个像素点满足G2≤GH≤255， 其中， GH表示 所述第二图像中单个 像素点的灰度值， G2表示所述第二灰度阈值。 9.如权利要求1所述的点胶检测方法， 所述获取所述胶体在第一方向上的第一图像和 所述胶体在第二方向上的第二图像， 包括： 控制激发光源发出预设光强的激发光线至所述胶体， 以使所述胶体中的荧光物发生变 化， 所述激发光线满足20 0≤L0≤400， 其中， L0表示所述预设光强， 单位 为勒克斯； 基于所述 荧光物发生变化， 获取 所述第一图像和所述第二图像。 10.一种点胶检测装置， 所述 点胶检测装置包括： 治具， 用于固定包 含胶体的产品， 所述胶体具有荧 光物； 激发光源， 所述激发光源用于发出预设光强的激发光线至所述胶体， 以使所述胶体中 的荧光物发生变化； 第一相机， 所述第一相机用于从第一方向上拍摄所述激发光源照射下的所述胶体， 以 获取第一图像； 第二相机， 所述第二相机用于从第二方向上拍摄所述激发光源照射下的所述胶体， 以 获取第二图像， 所述第一方向和所述第二方向不同； 和 处理器， 耦接所述第一相机、 所述第 二相机及存储器， 所述处理器用于执行所述存储器 中的计算机程序或代码， 实现如权利要求1至9中任一项所述的点胶检测方法。 11.如权利要求10所述的点胶检测装置， 所述处理器电连接于所述治具， 所述处理器还 用于： 根据预设的位置参数发出控制 指令至调 整装置， 所示调整装置用于调整所述治具的位 置， 使所述胶体处于所述激发光源的照射范围内。 12.一种点胶系统， 所述点胶系统包括点胶装置和如权利要求10所述的点胶检测装置， 所述点胶装置耦接所述点胶检测装置， 所述点胶装置用于接收来自于所述点胶检测装置的 检测结果， 并根据所述检测结果确定是否停止点胶。 13.如权利要求12所述的点胶系统， 所述 根据所述检测结果确定是否停止点胶， 包括： 基于所述胶体通过检测， 则停止点胶； 基于所述检测结果 为缺胶， 则继续 点胶； 基于所述检测结果 为溢胶， 则停止点胶， 并发出警示信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445349 A 3