(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111667098.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 阿里云计算有限公司 地址 310024 浙江省杭州市西湖区转塘科 技经济区块12号 (72)发明人 刘飞虎　 (74)专利代理 机构 北京市惠 诚律师事务所 11353 专利代理师 刘子敬 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 液位数据获取方法和界面及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种液位数据获取方法和界 面及计算机可读存储介质。 该方法包括： 获取包 含有液体可见区域的检测图像； 针对 所述检测图 像进行液面检测处理， 当在所述检测图像中检测 到液面对象时， 针对所述检测图像进行关键点检 测处理， 得到至少四个关键点的关键点信息， 其 中， 所述关键点信息包含所述关键点的像素坐标 及其对应的关键点类型， 所述关键点类型包含： 所述液体可见区域的起点、 终点、 所述液体可见 区域中的液面左侧点和液面右侧点； 根据所述关 键点信息， 计算所述液位数据。 本申请实施例降 低了检测的复杂性， 改进了对于液面型表计设备 的适用性， 同时提升 了读数的准确性。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 114549399 A 2022.05.27 CN 114549399 A 1.一种液位数据获取 方法， 包括： 获取包含有液体可 见区域的检测图像； 针对所述检测图像进行液面检测 处理， 当在所述检测图像中检测到液面对象时， 针对 所述检测图像进行关键点检测处理， 得到至少四个关键点的关键点信息， 其中， 所述关键点 信息包含所述关键点的像素坐标及其对应的关键点类型， 所述关键点类型包含： 所述液体 可见区域的起点、 终点、 所述液体可见区域中的液面左侧 点和液面右侧点， 其中， 所述起点 为所述液体可见区域中在纵轴方向的坐标值最小的点， 所述 终点为所述液体可见区域中在 纵轴方向的坐标值 最大的点； 根据所述关键点信息， 计算所述液位数据。 2.根据权利要求1所述的液位数据获取方法， 其中， 所述根据所述关键点信息， 计算所 述液位数据， 包括： 根据所述液面左侧点以及所述液面右侧点的像素坐标， 获取 液面中点的像素坐标； 根据所述液面中点分别与所述起点及终点在所述液面可见区域的纵轴方向的投影距 离的比例， 计算所述液位数据。 3.根据权利要求1所述的液位数据获取 方法， 其中， 所述方法还 包括： 根据所述关键点信 息， 当所述液面左侧点或所述液面右侧点在纵轴方向的坐标值高于 所述终点在纵轴 方向的坐标值时， 或者， 当所述液面左侧 点与所述液面右侧 点在纵轴 方向 的投影距离大于预设阈值时， 确定所述检测图像无效。 4.根据权利要求3所述的液位数据获取 方法， 其中， 所述针对所述检测图像进行关键点检测处 理， 包括： 采用关键点检测模型， 对所述检测图像进行关键点检测处 理， 所述方法还 包括： 将被确定为无效的所述检测图像及其相应的关键点信 息作为训练数据， 对所述关键点 检测模型进行训练。 5.根据权利要求1所述的液位数据获取方法， 其中， 当在所述检测图像中没有检测到液 面对象时， 所述方法还 包括： 采用第一深度学习分类模型， 针对所述检测图像进行液体检测 处理， 当在所述检测图 像中未检测到液体对 象时， 确定所述液位数据为零； 当在所述检测图像中检测到液体对 象 时， 确定所述液位数据为预设值。 6.根据权利要求1所述的液位数据获取方法， 其中， 所述获取包含有液体可见区域的检 测图像， 包括： 获取至少一帧原 始图像； 采用第三深度学习分类模型， 对所述原 始图像进行图像质量检测处 理； 当检测出所述原始图像的图像质量高于预设阈值时， 采用深度学习检测模型， 获取所 述液位数据相关的表计 类型以及包 含所述液体可 见区域的检测框的坐标； 根据所述检测框的坐标， 针对所述原 始图像进行裁 剪处理， 获取所述检测图像。 7.根据权利要求1所述的液位数据获取方法， 其中， 所述针对所述检测图像进行液面检 测处理， 包括： 采用第二深度学习分类模型， 针对所述检测图像进行 液面对象检测处 理。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549399 A 28.一种液位数据获取界面， 用于获取 液位型表计的液位数据， 其中， 所述界面包括： 参数输入区， 用于显示输入控件， 以接收用户输入的用于获取包含有液体可见区域的 检测图像的参数； 数据显示区， 用于 显示所述液位数据； 图像显示区， 用于显示所述检测图像以及接收用户对于所述检测图像的反馈指令， 其 中， 所述图像显示区进一步在所述检测图像上显示至少四个关键点， 所述关键点的类型包 含： 所述液体可见区域的起点、 终点、 所述液体可见区域中的液面左侧点和液面右侧 点， 其 中， 所述起点为所述液体可见区域中在纵轴方向的坐标值最小的点， 所述终点为所述液体 可见区域中在纵轴方向的坐标值 最大的点。 9.根据权利要求8所述的液位数据获取界面， 其中， 所述图像显示 区进一步用于显示标 识所述液体可 见区域的检测框 。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有可被处理器执行的计算机程序， 其中， 所述 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的液位数据获取 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549399 A 3