(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111667201.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳中科飞测科技股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区大浪街 道同胜社区上横朗第四工业区2号 101、 201、 3 01 (72)发明人 陈鲁　耿亚鹏　陈驰　赵燕　张嵩　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 黄德海 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 检测方法及装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本申请实施方式的检测方法包括根据待测 件的分割区域中， 任一待测区域的翘曲程度， 调 整待测件和传感器的相对角度， 以使得待测区域 垂直于传感器的光轴， 待测件包括多个分割区 域， 分割区域包括多个待测区域； 通过传感器采 集分割区域中每个待测区域的采集图像； 拼接多 个待测区域的采集图像， 以生成分割图像； 及拼 接多个分割图像以生成待测件的检测图像。 检测 方法及装置、 电子设备和非易失性计算机可读存 储介质， 通过划分分割区域， 根据分割区域任一 待测区域的翘曲程度调整待测件和传感器的相 对角度， 采集图像的质量较高， 调整次数较少， 提 高了采集图像的拼接准确性， 且先拼接采集图 像， 再拼接分割图像， 拼接误差的累积量和处理 量较小。 权利要求书2页 说明书9页 附图11页 CN 114299049 A 2022.04.08 CN 114299049 A 1.一种检测方法， 其特 征在于， 包括： 根据待测件的分割区域中， 任一待测区域的翘曲程度， 调整所述待测件和传感器的相 对角度， 以使得所述待测区域垂直于传感器的光轴， 所述待测件包括多个所述分割区域， 所 述分割区域包括多个所述待测区域； 通过所述传感器采集所述分割区域中每 个所述待测区域的采集图像； 拼接多个所述待测区域的所述采集图像， 以生成分割图像； 及 拼接多个分割图像以生成所述待测件的检测图像， 以根据 所述检测图像对所述待测件 进行检测。 2.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述拼接多个所述待测区域的所述采 集图像， 以生成分割图像， 包括： 确定任意两个相邻所述采集图像的第一重合区域； 及 根据所述第一重合区域， 拼接任意两个相邻所述采集图像， 以生成所述分割图像。 3.根据权利要求2所述的检测方法， 其特征在于， 所述根据所述第一重合区域， 拼接任 意两个相邻所述采集图像， 以生成所述分割图像， 包括： 裁剪任意两个相邻采集图像中的一个所述采集图像的所述第 一重合区域， 以生成裁剪 后的所述采集图像； 将裁剪后的采集图像和具有相同的第 一重合区域， 并且未进行裁剪的所述采集图像拼 接， 以生成所述分割图像。 4.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述拼接多个分割图像以生成所述待 测件的检测图像， 以根据所述检测图像对所述待测件进行检测， 包括： 识别任意两个相邻所述分割图像的第二重合区域； 及 根据所述第二重合区域， 拼接任意两个相邻所述分割图像， 以生成所述检测图像。 5.根据权利要求1所述的检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 判断所述采集图像是否有效； 若是， 则进入所述 拼接多个所述待测区域的所述采集图像， 以生成分割图像的步骤。 6.根据权利要求5所述的检测方法， 其特征在于， 所述判断所述采集图像是否有效， 包 括： 判断所述采集图像的尺寸是否位于预设尺寸范围、 所述采集图像的数量是否等于预设 数量阈值、 和/或所述采集图像对应的光谱信号的清晰度是否大于预设清晰度阈值。 7.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述传感器的视场范围覆盖所述待测 区域， 所述 拼接多个所述待测区域的所述采集图像， 以生成分割图像， 包括： 识别所述采集图像中与所述待测区域对应的待测图像区域； 及 拼接多个所述采集图像中的所述待测图像区域， 以生成分割图像。 8.一种检测装置， 其特 征在于， 包括： 调整模块， 用于根据待测件的分割区域中， 任一待测区域的翘曲程度， 调整所述待测件 和传感器的相对角度， 以使得所述待测区域垂直于传感器的光轴， 所述待测件包括多个所 述分割区域， 所述分割区域包括多个所述待测区域； 采集模块， 用于通过 所述传感器采集所述分割区域中， 每 个所述待测区域的采集图像； 第一拼接模块， 用于拼接多个所述待测区域的所述采集图像， 以生成分割图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299049 A 2第二拼接模块， 用于拼接多个分割图像以生成所述待测件的检测图像， 以根据所述检 测图像对所述待测件进行检测。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括传感器、 运动平台和 处理器， 所述运动平台用于根 据待测件的分割区域中， 任一待测区域的翘曲程度， 调整所述待测件和传感器的相对角度， 以使得所述待测区域垂直于传感器的光轴， 所述待测件包括多个所述分割区域， 所述分割 区域包括多个所述待测区域； 所述传感器用于采集所述分割区域中， 每个所述待测区域的 采集图像； 所述处理器用于拼接多个所述待测区域的所述采集图像， 以生成分割图像； 及拼 接多个分割图像以生成所述待测件的检测图像， 以根据所述检测图像对所述待测件进 行检 测。 10.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 所述计算机程序被处理器 执行时， 使得 所述处理器执行权利要求1 ‑7任意一项所述的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299049 A 3