(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671603.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 周永哲　陆晓栋　魏东东　吴忠人　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 安威威 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 施工状态识别方法、 装置、 处理设备和存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种施工状态识别方法、 装置、 处理设备和存储介质， 所述方法包括： 获取待检 测区域的图像序列， 所述图像序列中包括多个连 续图像帧； 对 所述图像序列中的至少一个候选施 工物进行目标跟踪， 分别确定所述至少一个候选 施工物在所述多个连续图像帧中出现的统计次 数， 所述统计次数按照预设统计规则统计得到； 将所述统计次数满足预设条件的候选施工物确 定为施工物； 在所述施工物的出现时长大于预设 时长阈值的情况下， 确定所述待检测区域为施工 状态。 本申请实施例提供的施工状态识别方法可 以降低因目标遮挡或检测器不稳定等造成的误 判、 漏判的概率， 提高了所述施工状态识别方法 的识别准确率。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114463382 A 2022.05.10 CN 114463382 A 1.一种施工状态 识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测区域的图像序列， 所述图像序列中包括多个连续图像帧； 对所述图像序列中的至少一个候选施工物进行目标跟踪， 分别确定所述至少一个候选 施工物在所述多个连续图像帧中出现的统计次数， 所述统计次数按照预设统计规则统计得 到； 将所述统计次数满足预设条件的候选施工物确定为施工物； 在所述施工物的出现时长大于预设时长 阈值的情况下， 确定所述待检测区域为施工状 态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设统计规则包括： 设置多个用于存放所述候选施工物标识信 息的数据集， 多个所述数据集分别对应于不 同的施工物置信度， 所述施工物置信度用于表示所述 候选施工物确定为施工物的概 率； 按照所述多个连续图像帧的时间顺序， 根据候选施工物的出现次数和出现方式分别动 态调整所述至少一个候选施工物所加入的数据集； 统计目标数据集中候选施工物标识信息的数量， 并将所述数量作为所述统计次数， 所 述目标数据集包括所述施工物置信度大于预设置信度阈值的数据集。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设统计规则包括： 按照所述多个连续图像帧的时间顺序， 分别对所述至少一个候选施工物在所述连续图 像帧中的出现次数累计， 动态生成所述统计次数； 在所述统计次数大于零且所述候选施工物未出现在所述连续图像帧中的情况下， 则从 所述统计次数中减去未 出现的次数； 在所述统计次数小于等于预设阈值的情况 下， 停止对所述统计次数的累计。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述统计次数满足预设条件的候选 施工物确定为施工物， 包括： 将所述统计次数 大于预设统计次数阈值的候选施工物确定为施工物。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述施工物的出现时长大于预设时 长阈值的情况 下， 确定所述检测区域 为施工状态之后， 还 包括： 获取所述施工物的位置信息； 根据所述 位置信息确定所述待检测区域的施工区域。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述图像序列中的至少一个候选施 工物进行目标跟踪， 包括： 将所述多个连续图像帧分别 输入至施工物检测模型中， 经所述施工物检测模型中输出 所述图像帧中至少一个候选施工物的位置信息和标识信息； 根据所述标识信息对所述至少一个候选施工物进行跟踪。 7.一种施工状态 识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待检测区域的图像序列， 所述图像序列中包括多个连续图像帧； 统计模块， 用于对所述图像序列中的至少一个候选施工物进行目标跟踪， 分别确定所 述至少一个候选施工物在所述多个连续图像帧中出现的统计次数， 所述统计次数按照预设 统计规则统计得到； 第一确定模块， 用于将所述出现次数满足预设条件的候选施工物确定为施工物；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463382 A 2第二确定模块， 在所述施工物的出现时长大于预设时长阈值的情况下， 确定所述检测 区域为施工状态。 8.一种处理设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的施工状态的识别方 法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机程 序指令被处 理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的施工状态的识别方法的步骤。 10.一种芯片， 其特征在于， 包括至少一个处理器， 所述处理器用于运行存储器中存储 的计算机程序指令， 以执行上述权利要求1至6中任一项所述的施工状态的识别方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463382 A 3