(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111397110.2 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人 上海机电工程研究所 地址 201100 上海市闵行区元江路38 88号 （八部） (72)发明人 周金鹏　高远　赖鹏　章佳君　 谢文雅　陆志沣　洪泽华　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 代理人 胡晶 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 战术级防空作战指挥控制柔性建模系统及 方法 (57)摘要 本发明提供了一种 战术级防空作战指挥控 制柔性建模方法及系统， 包括： 作 战任务分析步 骤： 将战术级防控作战指挥控制系统的任务使命 和功能抽象为通用作战流程及功能； 体系结构构 建步骤： 基于通用作战流程及功能构建体系结构 图， 规范指挥系统的体系结构组成及处理流程； 通用框架构建步骤： 基于体系结构图设置可重用 和组合的指 控系统模型框架， 形成统一的模型功 能和接口描述； 指挥模型实现步骤： 基于通用的 指挥系统模型框架， 通过组合、 扩展以及重写实 现包含具体功能需求的指 控模型。 通过仿真模型 的替换和组合来动态、 柔性地调整和改变指控模 型和仿真系统， 及时快速的对需求做出动态响 应。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114218755 A 2022.03.22 CN 114218755 A 1.一种战术级防空作战指挥控制柔 性建模方法， 其特 征在于， 包括： 作战任务分析步骤： 将战术级防控作战指挥控制系统 的任务使命和功能抽象为通用作 战流程及功能； 体系结构构建步骤： 基于通用作战流程及功能构建体系结构图， 规范指挥系统的体系 结构组成及处 理流程； 通用框架构建步骤： 基于体系结构图设置可重用和 组合的指控系统模型框架， 形成统 一的模型功能和接口描述； 指挥模型实现步骤： 基于通用的指挥系统模型框架， 通过组合、 扩展以及重写实现包含 具体功能需求的指控 模型。 2.根据权利要求1所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模方法， 其特征在于， 所述战 术级防控作战指挥控制系统的任务使命包括： 协调下属探测跟踪网和火力拦截网， 根据当 前得到的目标信息进 行态势共享和分析， 对下属探测跟踪网进行资源分配与协同控制以及 对下属火力拦截网进行火力分配与控制。 3.根据权利要求1所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模方法， 其特征在于， 所述体 系结构图包括目标情 报综合、 跟踪规划、 拦截规划以及杀伤评估； 外部连接对象包括探测跟踪网和火力拦截网。 4.根据权利要求1所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模方法， 其特征在于， 所述指 控系统模型包括： 管理类和处理类； 其中， 所述管理类包括传感器管理类和拦截武器管理 类； 所述处 理类包括 威胁目标 管理类、 跟踪规划处 理类和拦截规划处 理类； 所述传感器管理类处理流程包括传感器状态管理、 源航迹管理、 可跟踪判断及跟踪任 务调度； 所述拦截武器管理类处理流程包括拦截武器状态管理、 杀伤/发射区解算、 可拦性判断 及拦截任务调度； 所述威胁目标处理类处理流程包括多源信息融合、 目标状态管理、 目标信息处理和威 胁评估； 所述跟踪规划 处理类处理流程包括跟踪计划生成、 跟踪有利度计算、 跟踪计划优化和 跟踪计划管理； 所述拦截规划 处理类处理流程包括拦截武器初选、 拦截有利度计算、 拦截计划优化和 拦截计划管理。 5.根据权利要求1所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模方法， 其特征在于， 所述指 挥模型实现步骤采用： 对管理类和处理类不同组合以及预设函数 的不同实现， 完成不同指 挥模型在统一框架下的具体实现。 6.一种战术级防空作战指挥控制柔 性建模系统， 其特 征在于， 包括： 作战任务分析模块： 将战术级防控作战指挥控制系统 的任务使命和功能抽象为通用作 战流程及功能； 体系结构构建模块： 基于通用作战流程及功能构建体系结构图， 规范指挥系统的体系 结构组成及处 理流程； 通用框架构建模块： 基于体系结构图设置可重用和 组合的指控系统模型框架， 形成统 一的模型功能和接口描述；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114218755 A 2指挥模型实现模块： 基于通用的指挥系统模型框架， 通过组合、 扩展以及重写实现包含 具体功能需求的指控 模型。 7.根据权利要求6所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模系统， 其特征在于， 所述战 术级防控作战指挥控制系统的任务使命包括： 协调下属探测跟踪网和火力拦截网， 根据当 前得到的目标信息进 行态势共享和分析， 对下属探测跟踪网进行资源分配与协同控制以及 对下属火力拦截网进行火力分配与控制。 8.根据权利要求6所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模系统， 其特征在于， 所述体 系结构图包括目标情 报综合、 跟踪规划、 拦截规划以及杀伤评估； 外部连接对象包括探测跟踪网和火力拦截网。 9.根据权利要求6所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模系统， 其特征在于， 所述指 控系统模型包括： 管理类和处理类； 其中， 所述管理类包括传感器管理类和拦截武器管理 类； 所述处 理类包括 威胁目标 管理类、 跟踪规划处 理类和拦截规划处 理类； 所述传感器管理类处理流程包括传感器状态管理、 源航迹管理、 可跟踪判断及跟踪任 务调度； 所述拦截武器管理类处理流程包括拦截武器状态管理、 杀伤/发射区解算、 可拦性判断 及拦截任务调度； 所述威胁目标处理类处理流程包括多源信息融合、 目标状态管理、 目标信息处理和威 胁评估； 所述跟踪规划 处理类处理流程包括跟踪计划生成、 跟踪有利度计算、 跟踪计划优化和 跟踪计划管理； 所述拦截规划 处理类处理流程包括拦截武器初选、 拦截有利度计算、 拦截计划优化和 拦截计划管理。 10.根据权利要求6所述的战术级防空作战指挥控制柔性建模系统， 其特征在于， 所述 指挥模型实现模块采用： 对模型类不同组合以及预设函数 的不同实现， 完成不同指挥模型 在统一框架下的具体实现。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114218755 A 3