(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111394547.0 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人 厦门精图信息技 术有限公司 地址 361008 福建省厦门市思明区吕岭路 1819号精图数码大厦A座8楼 (72)发明人 王向春　田瑜基　邱莉莉　 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 基于遥感技术的智慧林草综合信息管理系 统、 方法及设备 (57)摘要 本发明提供一种基于遥感技术的智慧林草 综合信息管理系统、 方法及设备， 基于卫星获取 的遥感影像信息将林草植被覆盖区域转换为矢 量多边形； 无人机在待测量土地的多边形线的正 上方， 顺时针方向沿着待测区域的n边形边从起 始拐角点开始保持匀速 v水平飞行， 记录开始时 间t0， 记录第一、 二、 三条边线上方的终点时间 t1、 t2、 t3， 计算面积 ； 当n≥4时， 无人机在完成绕飞多边形回到起始拐 角点后， 开始在多边形内部区域的奇数拐角点间 依次顺时针直线飞行， 保持匀速 v， 直至将多 边形 待测区域划分成n ‑2个三角形区域， 基于测得三 角形的三边长度依次计算各三角形的面积S1、 S2、……、 Sn‑2； 计算面积S=S1+S2+……+Sn‑2； 系统 中包含林草管理工作的多 项功能模块。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114037920 A 2022.02.11 CN 114037920 A 1.一种基于 遥感技术的智慧林草综合信息管理方法， 其特 征在于： 步骤1， 基于卫星获取的遥感影像信 息进行分类， 将林草植被覆盖区域转换为矢量多边 形； 步骤2， 无人机内置定位模块、 通信模块、 无人机处理器和无人机存储器， 规划无人机的 飞行路线， 设多边形有n条边， 从起始拐角点开始顺时针方向依次编号各拐角点， 分别为1、 2、……、 n； 步骤3， 无人机在待测量土地的多边形线的正上方， 顺 时针方向沿着待测区域的多边形 边从起始拐角点1开始保持匀速 v水平飞行， 记录第一条边线上方的开始时间t0和终点时间 t1， 记录第二条边线上方的终点时间t2， 记录第三条边线上方的终点时间t3，……， 记录第n 条边线上 方的终点时间tn； 步骤4， 当n= 3时， 计算待测量林草 植被覆盖区域 面积 ； 步骤5， 当n≥4时， 无人机在完成绕飞多边形回到起始拐角点1后， 开始在多边形内部区 域的奇数拐角点间依次顺时针直线飞行， 保持匀速 v， 直至将多边形待测区域划分成n ‑2个 三角形区域， 即在步骤3的基础上再多测量n ‑3条线段长度， 并记录无人机到达各拐角点的 时间依次为tn+1、 tn+2、……、 tn+n‑4、 tn+n‑3； 步骤6， 参照步骤4的计算方法， 基于测得三角形的三边长度依次计算各三角形的面积 S1、 S2、……、 Sn‑2； 步骤7， 计算待测量林草 植被覆盖区域 面积S=S1+S2+……+Sn‑2。 2.一种基于 遥感技术的智慧林草综合信息管理系统， 其特 征在于： 包括执行模块、 消息推送模块、 数据收集处理、 巡查轨迹记录和上报模块、 事件上报模 块、 火情报警模块、 考核评估 模块、 信息共享发布模块； 所述执行模块用于控制无人机实现待测量林草植被覆盖区域面积测量， 无人机内置定 位模块、 通信模块、 无 人机处理器和存 储器， 其具体步骤为： (1)基于卫星获取的遥感影 像信息进行分类， 将林草 植被覆盖区域 转换为矢量多边形； (2)无人机内置定位模块、 通信模块、 无人机处理器和存储器， 规划无人机的飞行路线， 设多边形有n条边， 从起始拐角点 开始顺时针方向依次编号各拐角点， 分别为1、 2、 ……、 n； (3)无人机在待测量土地的多边形线的正上方， 顺时针方向沿着待测区域的多边形边 从起始拐角点1开始保 持匀速v水平飞行， 记录第一 条边线上方的开始时间t0和终点时间t1， 记录第二条边线上方的终点时间t2， 记录第三 条边线上方的终点时间t3，……， 记录第n 条边 线上方的终点时间tn； (4)当n=3时， 计算待测量林草 植被覆盖区域 面积 ； (5)当n≥4时， 无人机在完成绕飞多边形回到起始拐角点1后， 开始在多边形内部区域 的奇数拐角点间依次顺时针直线飞行， 保持匀速 v， 直至将多边形待测区域划分成n ‑2个三 角形区域， 即在步骤3的基础上再多测量n ‑3条线段长度， 并记录无人机到达各拐角点的时 间依次为tn+1、 tn+2、……、 tn+n‑4、 tn+n‑3； (6)参照步骤(4)的计算方法， 基于测得三角形的三边长度依次计算各三角形的面积S1、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114037920 A 2S2、……、 Sn‑2； (7)计算待测量林草 植被覆盖区域 面积S=S1+S2+……+Sn‑2； 所述消息推送模块， 用于向用户推送消息， 提醒用户及时处 理事件或者查看对应消息； 所述数据收集处理模块， 对林草长信息、 护林员信息、 护草员信息、 监管员、 技术员、 大 队长、 乡镇界线 数据、 村界数据、 居民点数据、 责任区网格数据、 工作方案、 工作制度、 政 策法 规以及林草资 讯等数据处 理和入库； 所述巡查轨迹记录和上报模块， 用于记录和上报护林员、 护草员的轨迹数据， 并上报至 林长和草长； 所述事件上报模块， 用于护林员、 护草员上报巡查过程中的各类问题； 所述火情 报警模块， 用户护林员、 护草员将林草火情信息发送给火警； 所述考核评估模块， 按照林草长制工作考核办法的相关指标对林长、 草长、 护林员、 护 草员的护林护草工作进行考核评估； 所述信息共享发布模块， 对林长草长 巡查工作、 问题处 理、 考核结果进行发布共享。 3.一种基于 遥感技术的智慧林草综合信息管理设备， 其特 征在于： 包括无人机和计算机终端， 无人机内置定位模块、 通信模块、 无人机处理器和无人机存 储器； 无人机执行计算机终端发出 的任务指令， 无人机存储器储存有林草植被覆盖区域矢 量多边形地理信息数据、 无人机的飞行计划数据、 速度 v、 三角形区域测量中飞行至每个拐 角点的时间t0、 t1、 t2、 t3， n≥4的多边形区域测量中飞行至每个拐角点的时间t0、 t1、 t2、 t3、……、 tn、 tn+1、 tn+2、……、 tn+n‑4、 tn+n‑3； 计算机终端内置通信模块， 还包括计算机终端处理器、 计算机终端存储器以及储存在 所述计算机终端存储器中且被配置由所述计算机终端处理器执行的计算机程序， 所述计算 机终端处理器执行所述计算机程序时， 能够控制和实现权利要求1所述的这种基于遥感技 术的智慧林草综合信息管理方法， 实现权利要求2所述的这种基于遥感技术的智慧林草综 合信息管理系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114037920 A 3