(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111556485.9 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 北京京能建设集团有限公司 地址 102300 北京市门头沟区黑 山大街32 号 (72)发明人 杜岳　黄梦云　谢艳峰　吴江　 马波　王振坤　刘芳　 (74)专利代理 机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 1 1237 代理人 张仲波　邓琳 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 30/13(2020.01) G06T 19/00(2011.01)G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 一种施工现场物资倒运路径的确定方法 (57)摘要 本发明公开了一种施工现场物资倒运路径 的确定方法， 包括： 提取施工现场的BIM模型数 据； 确定物资倒运的起点和终点， 利用BIM软件生 成两点间距离最短的行进路径； 根据物资尺寸， 对生成的行进路径进行调整； 按照物资尺寸和需 要的倒运工具， 制作轮廓模型， 自适应到调整后 的行进路径中， 并沿行进路径进行映射， 形成物 资倒运投影模 型； 检测物资倒运投影模型与建筑 物之间的碰撞关系， 对行进路径进行最终校验。 本发明方法设计合理， 操作便捷， 能够最大程度 减少人为主观因素影响， 与现有传统物资倒运路 径的确定方法相比， 本发明所提供的方法速度更 快、 更加准确细致， 且效率更高。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114358397 A 2022.04.15 CN 114358397 A 1.一种施工现场物资倒运路径的确定方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 提取施工现场的BIM模型 数据； S2、 确定物资倒运的起 点和终点， 利用BIM软件生成两点间距离最短的行进路径； S3、 根据物资尺寸， 对生成的行进路径进行调整； S4、 按照物资尺寸和需要的倒运工具， 制作轮廓模型， 自适应到调整后的行进路径中， 并沿行进路径进行映射， 形成物资倒运投影模型； S5、 检测物资倒运投影模型与建筑物之间的碰撞关系， 对行进路径进行最终校验。 2.根据权利要求1所述的施工现场物资倒运路径的确定方法， 其特征在于， 所述步骤S1 中， 所述BIM模型 数据中包 含施工现场建筑物的几何信息 。 3.根据权利要求1所述的施工现场物资倒运路径的确定方法， 其特征在于， 所述步骤S2 包括： 根据BIM模型 数据， 在BIM软件中设置障碍参数， 其中， 将可穿越部分 设定为非障碍物； 根据物资倒运的起点和 终点， 在BIM软件中设置路径参数， 利用BIM软件生成两点间距 离最短的行进路径。 4.根据权利要求3所述的施工现场物资倒运路径的确定方法， 其特征在于， 所述利用 BIM软件生成两点间距离最短的行进路径具体包括： 生成布线： 将网格单元应用于平面视 图， 给予每个网格单元一个与路径终点之间的距 离有关的值； 其中定义为障碍物的网格单元不在考虑之内， 如果某个网格单元 的两侧与这 些定义为障碍物的网格单元相邻， 则该单元也不在考虑之内； 基于上述初始计算生成一个 初步路径， 并沿可能的最短路径创建穿过网格单 元中心点的节点； 标识初步路径附近的障碍物： 沿初步路径在每个节点处放置半径为第一预设值的圆， 将障碍物与圆的最近交点标识为修改路径的角捕捉点； 为了捕获其他角捕捉点， 沿初步路 径执行一次传递， 在半径为第一预设值的圆未与障碍物相交的任何节点处， 利用半径为第 二预设值的较大圆进一 步查找可能的障碍物； 生成修改路径： 通过上述角捕捉点， 跟随沿初步路径尽可能靠近障碍物的布线， 生成一 条修改路径； 优化行进路径； 将修改路径上的每个节点偏离障碍物第三预设值， 合并接近的偏移点 以使路径 平滑， 使用偏移点绘制最终优化的行进路径。 5.根据权利要求4所述的施工现场物资倒 运路径的确定方法， 其特征在于， 所述第 一预 设值为0.4m， 所述第二预设值 为0.5m。 6.根据权利要求4所述的施工现场物资倒 运路径的确定方法， 其特征在于， 所述第 三预 设值包括身体半径值和身体摆动值， 其中身体半径值为0.3m， 身体摆动值为0.05m， 第三预 设值为0.35m。 7.根据权利要求1所述的施工现场物资倒运路径的确定方法， 其特征在于， 所述步骤S3 具体包括： 根据物资尺寸， 调整和校核行进路径， 将行进路径调整在两侧障碍物中间， 保障最大运 输空间。 8.根据权利要求1所述的施工现场物资倒运路径的确定方法， 其特征在于， 所述步骤S4 具体包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358397 A 2在BIM软件中启用自适应模型编辑， 设定空间坐标轴x、 y、 z， x轴为长度空间， y轴为宽度 空间， z轴为高度空间； 按照物资尺寸和需要的倒运工具， 采用自适应参数制作轮廓模型， 轮廓模型即整体运 输活动所需的宽、 高空间， 包 含物资尺寸、 倒运工具尺寸、 人员活动空间； 在投影模型中启用无参数模型功能， 建立虚拟线条， 附着在行进路径上， 并将虚拟线条 进行分割， 每一段长度对应轮廓模型的x轴参数为： 物资占用长度+倒运工具占用长度+人员 活动空间； 将自适应轮廓模型载入无参数模型中， 完成x、 y、 z轴的空间参数融合， 将所有虚拟线条 填满， 完成路径规划。 9.根据权利要求1所述的施工现场物资倒运路径的确定方法， 其特征在于， 所述步骤S5 具体包括： 利用BIM软件中的碰撞检查功能， 检查物资倒运投影模型与建筑物之间的碰撞情况， 对 每一个碰撞点 位置进行分析， 看此位置是否满足运输条件， 从而对行进路径进行最终校验。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358397 A 3