(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122736758.X (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 张鹏 地址 561400 贵州省黔西南布 依族苗族自 治州晴隆县应急管理局 （工商银行三 楼3-1） (72)发明人 张鹏　 (74)专利代理 机构 安徽致至知识产权代理事务 所(普通合伙) 34221 代理人 韦映川 (51)Int.Cl. E21C 25/68(2006.01) B02C 4/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种采矿工程用的掘进机 (57)摘要 本实用新型公开了一种采矿工程用的掘进 机， 包括机体以及铲板， 所述铲板位于机体一侧， 所述机体一侧设有滑槽， 所述滑槽内设有能够将 铲板输送的矿石进行破碎的破碎机构； 所述破碎 机构两端分别设有连接杆， 所述连接杆一端设有 能够带动破碎机构沿滑槽运动的驱动机构， 所述 驱动机构与机体内壁连接， 此采矿工程用的掘进 机， 通过设置的驱动机构能够带动破碎机构沿着 机体外侧的滑槽进行运动， 以配合将铲斗输送的 高度超过机体龙门的矿石进行破碎， 避免矿石将 龙门堵住， 减轻工作人员工作量， 不需要人工将 矿石击碎， 提高了掘进机的开采效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216110701 U 2022.03.22 CN 216110701 U 1.一种采矿工程用的掘进机， 包括机体(1)以及铲板(2)， 所述铲板(2)位于机体(1)一 侧， 其特征在于： 所述机体(1)一侧内壁设有滑槽(3)， 所述滑槽(3)内设有能够将铲板(2)输 送的矿石 进行破碎的破碎机构(4)； 所述破碎机构(4)两端分别设有连接杆(5)， 所述连接杆(5)一端设有能够带动破碎机 构(4)沿滑槽(3)运动的驱动机构(6)， 所述驱动机构(6)与机体(1)内壁连接 。 2.根据权利要求1所述的一种采矿工程用的掘进机， 其特征在于： 所述破碎机构(4)包 括分别设置在滑槽(3)两端内壁的限位杆(41)， 所述限位杆(41)一端设有放置盒(42)， 所述 放置盒(42)内壁设有旋转电机(43)， 所述旋转电机(43)输出端穿出放置盒(42)内壁设有破 碎轮(44)， 所述放置盒(42)一侧设有移动杆(45)， 所述移动杆(45)一端设有支撑块(46)， 所 述机体(1)内壁设有与支撑块(46)滑动连接的限位槽(47)， 所述支撑块(46)下方与连接杆 (5)连接。 3.根据权利要求1所述的一种采矿工程用的掘进机， 其特征在于： 所述驱动机构(6)包 括分别设置在两个连接杆(5)中心处的第一往复丝杆(61)以及第二往复丝杆(62)， 所述第 一往复丝杆(61)以及第二往复丝杆(62)一端分别与机体(1)内壁转动连接， 且第一往复丝 杆(61)与第二往复丝杆(62)相近一端设置有从动齿轮(63)， 所述 从动齿轮(63)外侧设有主 动齿轮(64)， 所述主动齿轮(64)中心处设有驱动电机(65)， 所述 驱动电机(65)与机体(1)内 壁连接。 4.根据权利要求2所述的一种采矿工程用的掘进机， 其特征在于： 所述两个破碎轮(44) 转动时转动方向相反。 5.根据权利要求3所述的一种采矿工程用的掘进机， 其特征在于： 所述第一往复丝杆 (61)以及第二往复丝杆(62)旋向相反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216110701 U 2一种采矿工 程用的掘进机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及掘进机技 术领域， 具体为 一种采矿工程用的掘进机 。 背景技术 [0002]掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器， 掘进机类型多： 按作业对象分为普通机 子与隧道掘进机按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机， 价格一般在200万元至8 00 万元之间不等， 特殊的更高， 工作方式： 主要由行走机构、 工作机构、 装运机构和转载机构组 成， 随着行 走机构向前推进， 工作机构中的切割头不断破碎岩石， 并将碎岩运走。 [0003]但是现有的掘进机在矿洞里向前掏槽时， 部分矿石受到掘进机的切割头切割导致 与矿洞壁的连接不稳定从而落下， 落下 的矿石有的高度比掘进机的龙门高， 为了避免这类 矿石将龙门堵住， 需要 人工将先将矿石破碎才可以运输， 人工破碎不仅危险而且耗费时间。 为此， 我们提出一种采 矿工程用的掘进机 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种采矿工程用的掘进机， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种采矿工程用的掘进机， 包括 机体以及铲板， 所述铲板位于机体一侧， 所述机体一侧内壁设有滑槽， 所述滑槽内设有能够 将铲板输送的矿石进行破碎的破碎机构； 所述破碎机构两端分别 设有连接杆， 所述连接杆 一端设有能够带动破碎机构沿滑槽运动的驱动机构， 所述驱动机构与机体内壁连接 。 [0006]优选的， 所述破碎机构包括分别设置在滑槽两端内壁的限位杆， 所述限位杆一端 设有放置盒， 所述放置盒内壁设有旋转电机， 所述旋转电机输出端穿出放置盒内壁设有破 碎轮， 所述放置盒一侧设有移动杆， 所述移动杆一端设有支撑块， 所述机体内壁设有与 支撑 块滑动连接的限位槽， 所述支撑块下 方与连接杆 连接。 [0007]优选的， 所述驱动机构包括分别设置在两个连接杆中心处的第一往复丝杆以及第 二往复丝杆， 所述第一往复丝杆以及第二往复丝杆一端分别与机体内壁转动连接， 且第一 往复丝杆与第二往复丝杆相 近一端设置有从动齿轮， 所述从动齿轮外侧设有主动齿轮， 所 述主动齿轮中心处设有驱动电机， 所述驱动电机与机体内壁连接 。 [0008]优选的， 所述两个破碎轮转动时转动方向相反。 [0009]优选的， 所述第一往复丝杆以及第二往复丝杆旋向相反。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]本实用新型通过设置的驱动机构能够带动破碎机构沿着机体外侧的滑槽进行运 动， 以配合将铲斗输送的高度超过机体龙门的矿石进 行破碎， 避免矿石将龙门堵住， 减轻工 作人员工作量， 不需要人工将矿石击碎， 提高了掘进机的开采效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216110701 U 3