(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122639158.1 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 新乡地隆药业机 械有限公司 地址 453000 河南省新乡市延津 县榆东产 业聚集区北区南环路西段 (72)发明人 朱劲澎　 (74)专利代理 机构 郑州中鼎万策专利代理事务 所(普通合伙) 41179 代理人 林新园 (51)Int.Cl. A01D 17/08(2006.01) A01D 33/08(2006.01) B02C 4/08(2006.01) B02C 4/28(2006.01) B02C 23/14(2006.01)B02C 23/02(2006.01) B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种自走式药 材捡拾机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自走式药材捡拾机， 包括： 机架， 所述机架的底部设置有行走 履带， 所 述机架的前端设置有捡拾机构， 所述机架上设置 有组合式输送机构以及收集箱； 所述组合式输送 机构包括第一输送网架第二输送网架， 所述第一 输送网架的进料端与捡拾机构的出料端连接， 所 述第一输送网架的出料端位置处设置有粉碎机 构， 且粉碎机构的出口和第二输送网架的进料端 连接， 所述第二输送网架的出料端与收集箱相 连。 本实用新型中通过设置粉碎机构实将土壤粉 碎以使得大块土壤内部的药材分离出来， 再进入 到第二输送网架上进行输送筛分， 显著提高了药 材的出净率， 使得收货后不需要工作人员进行二 次以将土块中的药 材进行剥离 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 215957172 U 2022.03.08 CN 215957172 U 1.一种自走式药材捡拾机， 其特征在于， 包括： 机架(1)， 所述机架(1)的底部设置有行 走履带(2)， 所述机架(1)的前端设置有捡拾机构(3)， 所述机架(1)上设置有组合式输送机 构以及收集箱(8)； 所述组合式输送机构包括第一输送网架(4)第二输送网架(6)， 所述第一输送网架(4) 的进料端与捡拾机构(3)的出料端连接， 所述第一输送网架(4)的出料端位置处设置有粉碎 机构(5)， 且粉碎机构(5)的出口和第二输送网架(6)的进料端连接， 所述第二输送网架(6) 的出料端与收集箱(8)相连。 2.根据权利要求1所述的一种自走式药材捡拾机， 其特征在于， 所述粉碎机构(5)包括 粉碎箱(51)， 所述粉碎箱(51)的内侧对称转动设置有粉碎辊(52)， 所述粉碎辊(52)上设置 有多个粉碎凸齿(521)。 3.根据权利要求2所述的一种自走式药材捡拾机， 其特征在于， 所述粉碎箱(51)的顶部 和底部分别成型有进 料口(53)以及出料口(54)， 所述出料口(54)的开口两侧对称设置有梳 理架(55)， 且梳理架(55)上具有等距设置有多个清理凸齿， 所述清理凸齿与多个所述粉碎 凸齿(521)错 位分布。 4.根据权利要求1所述的一种自走式药材捡拾机， 其特征在于， 所述捡拾机构(3)包括 进料铲斗(31)， 所述进料铲斗(31)的底部前侧等距设置有多个铲架(32)， 所述进料铲斗 (31)的内侧位于多个铲架(32)的上方转动设置有拨料滚筒(33)， 所述进料铲斗(31)内侧位 于拨料滚筒(3 3)的后侧转动设置有送料绞龙(34)。 5.根据权利要求4所述的一种自走式药材捡拾机， 其特征在于， 所述进料铲斗(31)的内 侧位于所述送料绞龙(34)的出料端设置有提升输送带(35)， 所述提升输送带(35)的出料端 与第一输送网架(4)的进料端相连。 6.根据权利要求1所述的一种自走式药材捡拾机， 其特征在于， 所述第一输送网架(4) 以及第二输送网架(6)具有筛 分网孔， 所述筛 分网孔用于在第一输送网架(4)以及第二输送 网架(6)输送药 材时自动对碎土进行筛分去除。 7.根据权利要求1所述的一种自走式药材捡拾机， 其特征在于， 所述第一输送网架(4) 和第二输送网架(6)中等距设置有多个震动驱动件(10)， 所述震动驱动件(10)包括滚筒 (101)， 所述滚筒(101)转动设置在第二输送网架(6)内侧， 且滚筒(101)的两端固定有齿盘 (102)， 所述齿盘(102)与第二输送 网架(6)侧边相啮合， 所述滚筒(101)的周面设置有凸部 (103)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215957172 U 2一种自走式药材捡拾机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及板技 术领域， 尤其涉及一种自走式药 材捡拾机 。 背景技术 [0002]自走式药材捡拾收获机是指在药材收获过程中自动移动完成挖掘收获的机械设 备， 现有药材收获机机或挖掘机在 对药材进 行挖掘收获时， 一般将土壤中的药材进 行挖掘， 然后进行撒布在土壤表面， 然后还需要工作人员对撒布在土壤表面的药材人工捡拾处理， 影响工作效率， 工作负担大， 且易出现遗漏， 造成浪费， 而一些具有简单筛分功能的药材收 获机， 也仅实现将挖掘的小颗粒泥土进 行筛分， 还存在较大土块无法进 行筛分， 易导致收货 的药材中含有大量土块， 致使在收货后还需要工作人员进行二次处理分离， 以将土块中的 药材进行剥离， 影响工作效率。 实用新型内容 [0003]本发明的目的在于提供一种自走式药材捡拾机， 以解决现有技术中的上述不足之 处。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种自走式药材捡拾机， 包 括： 机架， 所述机架的底部设置有行走履带， 所述机架的前端设置有捡拾机构， 所述机架上 设置有组合式输送机构以及收集箱； [0005]所述组合式输送机构包括第一输送网架第二输送网架， 所述第一输送网架的进料 端与捡拾机构的出料端连接， 所述第一输送网架的出料端位置处设置有粉碎机构， 且粉碎 机构的出口和第二输送网架的进料端连接， 所述第二输送网架的出 料端与收集箱相连。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述粉碎机构包括粉碎箱， 所述粉碎箱的内侧对称转动设置有粉碎辊， 所述粉碎 辊上设置有 多个粉碎凸齿。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述粉碎箱的顶部和底部分别成型有进料口以及出料口， 所述出料口的开口两侧 对称设置有梳理架， 且梳理架上具有等距设置有多个清理凸齿， 所述清理凸齿与多个所述 粉碎凸齿错 位分布。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述捡拾机构包括进料铲斗， 所述进料铲斗 的底部前侧等距设置有多个铲架， 所 述进料铲斗的内侧位于多个铲架的上方转动设置有拨料滚筒， 所述进 料铲斗内侧位于拨料 滚筒的后侧转动设置有送料绞龙。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述进料铲斗的内侧位于所述送料绞龙的出料端设置有提升输送带， 所述提升输 送带的出 料端与第一输送网架的进料端相连。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/4 页 3 CN 215957172 U 3