(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111521750.X (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 苏州东联旺自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 春辉路11号4号楼426室 (72)发明人 鹿先勇　 (74)专利代理 机构 广州华智创益知识产权代理 有限公司 4 4568 代理人 赵姗姗 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B01D 46/10(2006.01) (54)发明名称 一种具有防护机构的微型伺服驱动器 (57)摘要 本发明公开了一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 涉及伺服驱动器领域， 包括驱动壳体 和防尘壳体， 所述驱动壳体的内部靠近中间位置 设置有电路板， 所述驱动壳体的上侧安装有安装 盖板， 所述驱动壳体的内部设置有载板机构， 所 述驱动壳体和防尘壳体之间设置有防尘散热机 构， 所述防尘壳体的两侧设置有翻板机构， 所述 安装盖板与驱动壳体之间设置有连接机构， 所述 载板机构 包括四组 固定竖杆， 四组所述固定竖杆 的外侧面均套设有升降块； 本发 明具有很好的防 尘散热功能， 且散热效果较好， 安全性较高， 提高 了驱动器的使用寿命， 也具有便捷的拆卸功能， 方便对防尘散热机构进行维修以及 清理， 以确保 驱动器正常散热。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114206041 A 2022.03.18 CN 114206041 A 1.一种具有防护机构的微型伺服驱动器， 包括驱动壳体(1)和防尘壳体(2)， 其特征在 于： 所述驱动壳体(1)的内部靠近中间位置设置有电路板(8)， 所述 驱动壳体(1)的上侧安装 有安装盖板(3)， 所述驱动壳体(1)的内部设置有载板机构， 所述驱动壳体(1)和防尘壳体 (2)之间设置有防尘散热机构， 所述防尘壳体(2)的两侧设置有翻板机构， 所述安装盖板(3) 与驱动壳体(1)之间设置有连接 机构。 2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 所述载板 机构包括四组固定竖杆(4)， 四组所述固定竖杆(4)的外侧面均套设有升降块(6)， 四组所述 升降块(6)的上表面均贯穿开设有滑孔(7)， 四组所述升降块(6)的下表面均固定连接有一 号弹簧(5)， 所述 安装盖板(3)的下表面靠 近边角位置均固定连接有二 号弹簧(9)。 3.根据权利要求2所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 四组所述 固定竖杆(4)分别固定安装在驱动壳体(1)的内部底面边角位置， 四组所述升降块(6)分别 通过滑孔(7)与四组固定竖杆(4)滑动连接， 四组所述一号弹簧(5)与四组二号弹簧(9)分别 套设在四组固定竖 杆(4)的外侧， 四组所述升降块(6)分别卡接在电路板(8)的边角位置 。 4.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 所述防尘 散热机构包括四组微型风扇(12)， 所述驱动壳体(1)的下表面贯穿开设有若干组一号通风 口(10)， 所述安装盖板(3)的上表面贯穿开设有若干组二号通风口(11)， 所述防尘壳体(2) 的上下两侧均固定嵌设有一号挡尘网(14)， 所述防尘壳体(2)的前后两侧靠近顶部均固定 嵌设有二号挡尘网(15)， 所述驱动壳体(1)的内部底面靠近两侧中间位置均安装有温度传 感器(16)， 所述驱动壳体(1)的两侧面靠 近底部均固定嵌设有 若干组数据接口(18)。 5.根据权利要求4所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 四组所述 微型风扇(12)分别固定安装在驱动壳体(1)的两侧面， 若干组所述一号通风口(10)与若干 组二号通风口(11)分别等距离分布在驱动壳体(1)和安装盖板(3)上， 四组所述微型风扇 (12)分别与两组温度传感器(16)呈电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 所述翻 板 机构包括两组活动挡板(19)， 两组所述活动挡板(19)分别与防尘壳体(2)之间连接有二号 铰链(22)， 所述防尘壳体(2)的两侧面靠近两侧均开设有卡槽(23)， 两组所述活动挡板(19) 的两侧靠近底部均活动安装有转动卡板(24)， 所述防尘壳体(2)的两侧面靠近底部边角位 置均固定安装有卡杆(25)， 所述防尘壳体(2)的两侧面均设置有若干组转动盖板(21)， 所述 防尘壳体(2)的两侧面均贯穿开设有若干组开口(17)， 若干组所述转动盖板(21)分别与防 尘壳体(2)之间连接有一 号铰链(20)。 7.根据权利要求6所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 两组所述 活动挡板(19)分别通过二号铰链(22)与防尘壳体(2)活动连接， 两组所述活动挡板(19)的 内侧面靠近两侧均固定连接有卡条， 且两组卡条位分别位于两组卡槽(23)的内部， 两组所 述转动卡板(24)分别位于两组卡杆(25)卡固连接， 若干组所述转动盖板(21)分别通过一号 铰链(20)活动安装在若干组开口(17)的外侧。 8.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 所述连接 机构包括两组一号连接壳(26)和两组二号连接壳(27)， 所述驱动壳体(1)的内部底面靠近 前后侧均固定连接有一号连接板(28)， 所述驱动壳体(1)的内部底面靠近左右侧均固定连 接有二号连接板(29)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114206041 A 29.根据权利要求8所述的一种具有防护机构的微型伺 服驱动器， 其特征在于： 两组所述 一号连接壳(26)与两组二号连接壳(27)分别固定安装在安装盖板(3)的下表面四周， 且两 组一号连接壳(26)与两组二号连接壳(27)分别与两组一号连接板(28)和两组二号连接板 (29)相卡合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114206041 A 3