(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325910 6.8 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 博世华域转向系统有限公司 地址 201821 上海市嘉定区永 盛路2001号 (72)发明人 彭学超　 (74)专利代理 机构 上海专益专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31381 专利代理师 方燕娜　王雯婷 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) G01L 11/00(2006.01) G01D 5/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种转向机壳体 涂胶检测机构 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车零部件制造技术领域， 具体地说是一种转向机壳体涂胶检测机构， 包括 壳体夹紧机构、 涂胶检测装置， 涂胶检测装置设 置在壳体夹紧机构的上方， 壳体夹紧机构包括前 后导轨、 前后伸缩气缸、 连接座、 上下导轨、 夹爪 固定座、 夹爪装置、 上下伸缩气缸， 连接座放置在 前后导轨上， 前后伸缩气缸的活塞与连接座连 接， 连接座的后侧安装有上下导轨， 夹爪固定座 安装在上下导轨上， 上下伸缩气缸的活塞与夹爪 固定座连接， 夹爪装置安装夹爪固定座上。 本实 用新型同现有技术相比， 壳体夹紧机构将转向机 壳体夹起， 防止因壳体定位托盘高低不稳定而导 致的涂胶横截面不稳定的问题， 涂胶检测装置实 现涂胶和检测， 提高了涂胶效率， 保证了涂胶质 量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217432120 U 2022.09.16 CN 217432120 U 1.一种转向机壳体涂胶检测机构， 包括壳体夹紧机构、 涂胶检测装置， 其特征在于： 涂 胶检测装置 （1） 设置在壳体夹紧机构 （2） 的上方， 壳体夹紧机构 （2） 包括前后导轨 （21） 、 前后 伸缩气缸 （22） 、 连接座 （23） 、 上下导轨 （24） 、 夹爪固定座 （25） 、 夹爪装置 （26） 、 上下伸缩气缸 （28） ， 连接座 （23） 放置在前后导轨 （21） 上， 前后伸缩气缸 （22） 的活塞与连接座 （23） 连接， 连 接座 （23） 的后侧安装有上下导轨 （24） ， 夹爪 固定座 （25） 安装在上下导轨 （24） 上， 上下伸缩 气缸 （28） 的活塞与夹爪固定座 （25） 连接， 夹爪装置 （26） 安装夹爪 固定座 （25） 上； 涂胶检测 装置 （1） 包括涂胶液存储装置 （11） 、 涂胶管道、 涂胶头 （12） 、 胶压监测器 （13） 、 机器人连接板 （14） 、 扫描机构 （15） ， 涂胶液存储装置 （11） 与涂胶头 （12） 之间采用涂胶管道连接， 涂胶液存 储装置 （11） 的出口处设置有胶压监测器 （13） ， 扫描机构 （15） 套设在涂胶头 （12） 外， 涂胶管 道安装在机器人 连接板 （14） 内。 2.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构， 其特征在于： 所述的前后导轨 （21） 安装在连接 板 （27） 表面。 3.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构， 其特征在于： 所述的夹爪装置 （26） 包括夹爪、 熊 克夹爪气缸， 夹爪设置在夹爪固定座 （25） 的滑槽内， 夹爪的端部与熊克夹 爪气缸的活塞连接 。 4.根据权利要求3所述的一种转向机壳体涂胶检测机构， 其特征在于： 所述的夹爪的尺 寸、 形状与转向机壳体的外形匹配。 5.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构， 其特征在于： 所述的涂胶液存 储装置 （11） 的入口与机床外 部的涂胶泵连接 。 6.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构， 其特征在于： 所述的扫描机构 （15） 包括机构本体、 红外射线检测装置， 4个红外射线检测装置设置在机构本体的底部 。 7.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构， 其特征在于： 所述的胶压监测 器 （13） 、 扫描机构 （15） 的数据输出端与机床控制系统的数据输入端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217432120 U 2一种转向机壳体涂胶检测机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域， 具体地说是一种转向机壳体涂胶检测 机构。 背景技术 [0002]以前转向机壳体都是使用O型圈进行密封的， 这种O型圈的使用周期为10年左右。 然而随着客户对于转向机使用寿命要求的提高， 涂胶这种可以满足15年防腐蚀的工艺要求 被提出。 伴 随着涂胶要求的提出， 对应的工艺控制要求也确认了： 即涂胶截面要求， 涂胶点 要求， 涂胶轨 迹要求， 涂胶节拍要求。 [0003]在转向机壳体涂胶过程中， 遇到了如下问题： 1， 涂胶速度太慢， 导致节拍提高， 直 接影响产出； 2， 涂胶过程不可控， 经常出现断胶、 偏胶等问题， 导致转向机使用过程中漏水， 进而导致汽车功能失效的严重质量事故。 [0004]因此， 需要设计一种转向机壳体涂胶检测机构， 能够提高涂胶效率， 保证涂胶质 量。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供了一种转向机壳体涂胶检测机 构， 能够提高涂胶效率， 保证涂胶质量。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型提供一种转向机壳体涂胶检测机构， 包括壳体夹 紧机构、 涂胶检测装置， 涂胶检测装置 设置在壳体夹紧机构的上方， 壳体夹紧机构包括前后 导轨、 前后伸缩气缸、 连接座、 上下导轨、 夹爪固定座、 夹爪装置、 上下伸缩气缸， 连接座放置 在前后导轨上， 前后伸缩气缸的活塞与连接座连接， 连接座的后侧安装有 上下导轨， 夹爪固 定座安装在上下导轨上， 上下伸缩气缸 的活塞与夹爪固定座连接， 夹爪装置安装夹爪固定 座上； 涂胶检测装置包括涂胶液存储装置、 涂胶管道、 涂胶头、 胶压监测 器、 机器人连接板、 扫描机构， 涂胶液存储装置与涂胶头之间采用涂胶管道连接， 涂胶液存储装置的出 口处设 置有胶压监测器， 扫描机构套设在涂胶头 外， 涂胶管道安装在机器人 连接板内。 [0007]所述的前后导轨安装在连接 板表面。 [0008]所述的夹爪装置包括夹爪、 熊克夹爪气缸， 夹爪 设置在夹爪固定座的滑槽内， 夹爪 的端部与熊克夹爪气缸的活塞连接 。 [0009]所述的夹爪的尺寸、 形状与转向机壳体的外形匹配。 [0010]所述的涂胶液存 储装置的入口与机床外 部的涂胶泵连接 。 [0011]所述的扫描机构包括机构本体、 红外射线检测装置， 4个红外射线检测装置设置在 机构本体的底部 。 [0012]所述的胶压监测器、 扫描机构的数据输出端与机床控制系统的数据输入端连接 。 [0013]本实用新型同现有技术相比， 设计了转向机壳体涂胶检测机构， 壳体夹紧机构将 转向机壳体夹起， 防止因壳体定位托盘高低不稳定而导致的涂胶横截面不稳定的问题， 涂说　明　书 1/3 页 3 CN 217432120 U 3