(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306788.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 徐州可力斯工程机 械股份有限公 司 地址 221000 江苏省徐州市经济技 术开发 区三环东路28号 (72)发明人 程渌然　李云亮　郭盛　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 张开 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) H01M 50/186(2021.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种蓄电池门板自动打胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种蓄电池门板自动打 胶设备， 包括端盖输送线、 机壳输送线、 门型打胶 架、 门型组装架、 物料拿取架， 所述端盖输送线、 机壳输送线相对平行设置， 所述门型打胶架横框 机壳输送线， 所述门型组装架横跨端盖输送线、 机壳输送线， 所述物料拿取架位于机壳输送线一 侧。 本实用新型的有益效果是， 本案提供一种自 动化打胶设备， 该设备能够将设备完成打胶处理 后， 在对设备进行组装压实， 保证蓄电池的加工 质量之外， 还能够减少人工操作环节， 有效的解 决了背景技 术中所提及的技 术问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216800410 U 2022.06.24 CN 216800410 U 1.一种蓄电池门板自动打胶设备， 包括端盖输送线、 机壳输送线、 门型打胶架、 门型组 装架、 物料拿取架， 其特征在于， 所述端盖输送线、 机壳输送线相对平行设置， 所述门型打胶 架横框机壳输送线， 所述门型 组装架横跨端盖输送线、 机壳输送线， 所述物料拿取架位于机 壳输送线一侧； 所述门型打胶架上设置有打胶移动器以及打胶器； 所述门型组装架上 具有组装移动器与快速 压实结构； 所述物料拿取架上设置有物料移动结构， 所述物料拿取架一侧还设置有溢胶清理结 构； 还包括： 蓄电池外壳与端盖所述蓄电池外壳的端面具有开口， 且在开口端面上具有可 注入胶体的 “回”形胶槽； 所述端盖的下方具有可插入到 “回”形胶槽的“回”形定位块， 所述端盖的纵截面为 “山” 字形； 所述打胶移动器包 含： 十字模组平 移台、 推进电机、 胶枪固定架； 所述十字模组平移台安装于门型打胶架上， 推进电机与十字模组平移台的移动端进行 来接， 所述胶枪固定架设置 于推进电机的伸缩端上； 所述打胶器包含： “凸”形胶头、 活动柱、 一对夹紧球、 一对轴体、 一对复位弹簧、 一对夹 紧板、 胶体存放罐、 泵机、 管路； 所述胶体存放罐、 泵机、 “凸”形胶头通过管路连通， “凸”形胶头由两端组成， 且两端之 间通过活动柱进行连接， 所述活动柱上套装有横置的移动轮， 该移动轮可在 “回”形胶槽内 滑动， 所述一对夹紧板位于 “凸”形胶头的左右两端， 一对轴体竖置向下， 且一端通过一复位 弹簧与一对夹紧板进行 连接， 所述 一对夹紧球位于一对轴体的底端部位。 2.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述组装移动器 包含： 丝杠模组、 升降电机、 升降板、 与端盖端部凸起 一致的负压盘、 剔除梁、 剔除电机； 所述丝杠模组安装于门型组装架 的横梁上， 所述升降电机位于丝杠模组的移动端上， 所述升降板安装于升降电机的驱动端上， 所述负压盘与升降盘进行连接， 所述剔除电机安 装于负压盘上， 所述剔除梁与剔除电机的伸缩端连接， 所述剔除梁的底部具有四个剔除柱， 该剔除柱的底部具有弧形瓣膜， 所述负压盘的端面具有四个用于剔除柱移动的通孔， 弧形 瓣膜可以将通 孔进行密封 。 3.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述快速压实结 构包含： 压实梁、 一对压缩电机、 行走架、 一对 竖置输送皮带、 驱动源、 底部支撑框架、 若干底 部滑轮； 所述压实梁垂直固定在门型组装架上， 所述机壳输送线分为两段， 行走架设置于机壳 输送线之 间， 所述一对竖置输送皮带安装于行走架上， 且由驱动源进 行驱动， 所述底部支撑 框架设置于行走架的底部架体上， 所述若干底部滑轮 分为2排安装于底部支撑框架上， 所述 一对压缩电机 分别安装于行走架的上架体与下架体上， 且一对压缩电机的底部均具有压实 块。 4.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述物料移动结 构包含： 旋转电机、 旋转柱、 旋转臂、 夹紧机 械手、 废料收集箱； 所述旋转电机设置于机壳输送线的一侧， 所述旋转柱与旋转电机的驱动端进行连接，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216800410 U 2所述旋转臂与旋转柱进行连接， 所述夹紧机械手与旋转臂进行连接， 所述废料收集箱设置 于夹紧机械手的正下 方。 5.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述溢胶清理结 构包含:第一进给伸缩电机、 第二进给伸缩电机、 一对剔除槽、 一对剔除刮板； 所述第一进给伸缩电机与第 二进给伸缩电机分别与一对剔除槽进行连接， 所述剔除槽 为倾斜状态， 且底部连通有导流槽， 该导流槽位废料收集箱的正上方， 所述一对剔除刮板位 于一对剔除槽的前端部位。 6.根据权利要求4所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述夹 紧机械手 包含： 转动电机、 一对夹紧气缸、 一对夹紧条； 所述转动电机设置于旋转臂上， 一对夹紧气缸设置于转动电机的驱动端上， 所述一对 夹紧条与一对夹紧气缸的活塞 端连接。 7.根据权利要求5所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述剔除刮板嵌 装于剔除槽的前端开口部位， 并且要高于剔除槽前端槽体深度。 8.根据权利要求6所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述一对夹 紧气 缸与转动电机的驱动端之间具有缸体安装架。 9.根据权利要求1所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述一对剔除槽 与一对剔除刮板为可拆卸。 10.根据权利要求5所述的一种蓄电池门板自动打胶设备， 其特征在于， 所述剔除刮板 为橡胶软性片体结构， 且 该片体的下端厚度大于上端厚度， 所述剔除片的上端 具有“L”型导 槽， 该“L”型导槽与端盖与机壳之间的形成的阶梯台吻合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216800410 U 3