(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369914.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 地址 510760 广东省广州市黄埔区瑞祥路 188号 (72)发明人 范义　王再钦　陈裕明　林钟水　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 颜希文　黄诗彬 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动点胶装置 (57)摘要 本实用新型涉及点胶设备技术领域， 公开了 一种自动点胶装置， 其包括： 安装座、 第一滑动 架、 第二滑动架、 夹持机构、 用于对后围板进行点 胶的胶枪、 第一驱动机构、 第二驱动机构， 以及第 三驱动机构； 第一滑动架滑设于第一驱动机构 上； 第二滑动架滑设于第二驱动机构上； 胶枪滑 设于第三驱动机构上； 其中， 第一水平直线方向 与第二水平 直线方向相垂直。 本本申请依靠在第 一水平直线方向、 第二水平直线方向， 以及竖直 直线方向组合而成的柔性机构实现X/Y/Z三个方 向的无级运动从而满足工件在平面或者曲面上 任意所需轨迹的点胶， 以使本申请的自动点胶装 置能够满足胶枪不同位置的不同运动轨迹需求， 使本申请的自动点胶装置能够满足不同的后 围 板的点胶需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217190562 U 2022.08.16 CN 217190562 U 1.一种自动点胶装置， 其特征在于， 包括： 安装座、 第一滑动架、 第二滑动架、 设置于所 述安装座上并用于夹持后围板的夹持机构、 用于对所述后围板进行点胶的胶枪、 设置于所 述安装座上并用于驱动所述第一滑动架沿第一水平直线方向移动的第一驱动机构、 设置于 所述第一滑动架上并用于驱动第二滑动架沿第二水平直线方向移动的第二驱动机构， 以及 设置于所述第二滑动架上并用于驱动所述胶枪沿竖直直线方向移动的第三驱动机构； 所述 第一滑动架滑设于所述第一驱动机构上； 所述第二滑动架滑设于所述第二驱动机构上； 所 述胶枪滑设于所述第三驱动机构上； 其中， 所述第一水平直线方向与所述第二水平直线方 向相垂直。 2.根据权利要求1所述的自动点胶装置， 其特征在于， 所述第一驱动机构包括： 第一伺 服电机、 第一主动轮、 第一 从动轮、 第一同步带、 第一丝杠螺母、 沿所述第一水平直线 方向延 伸的第一滑轨， 以及沿所述第一水平直线方向延伸的第一丝杠； 所述第一滑轨设置于所述 安装座上， 所述第一伺服电机设置于所述第一滑轨上； 所述第一主动轮与所述第一伺服电 机的输出轴 连接； 所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外侧； 所述 第一丝杠与所述第一从动轮连接； 所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠螺纹连接； 所述第一 滑动架与所述第一丝杠螺母连接 。 3.根据权利要求1所述的自动点胶装置， 其特征在于， 所述第二驱动机构包括： 第二伺 服电机、 第二主动轮、 第二 从动轮、 第二同步带、 第二丝杠螺母、 沿所述第二水平直线 方向延 伸的第二滑轨， 以及沿所述第二水平直线方向延伸的第二丝杠； 所述第二滑轨电机设置于 所述第一滑动架上， 所述第二伺服电机设置于所述第二滑轨上； 所述第二主动轮与所述第 二伺服电机的输出轴连接； 所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮的外 侧； 所述第二丝杠与所述第二从动轮连接； 所述第二丝杠 螺母与所述第二丝杠螺纹连接； 所 述第二滑动架与所述第二丝杠螺母连接 。 4.根据权利要求1所述的自动点胶装置， 其特征在于， 所述第三驱动机构包括： 第三伺 服电机、 第三丝杠螺母、 沿所述竖直直线 方向延伸的第三滑轨， 以及沿所述竖直直线方向延 伸的第三丝杠； 所述第三滑轨设置于所述第二滑动架上， 所述第三伺服电机设置于所述第 三滑轨上； 所述第三伺服电机的输出轴与所述第三丝杠同轴设置并固定连接； 所述第三丝 杠螺母与所述第三丝杠螺纹连接； 所述胶枪与所述第三丝杠螺母连接 。 5.根据权利要求1所述的自动点胶装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括： 安装板、 固设 于所述安装板上 的第一止档块、 固设于所述安装板上 的第二止档块、 固设于所述安装板上 的第三止档块， 以及固设于所述安装板上的第四止档块； 所述第一止档块、 所述第二止档 块、 所述第三止档块， 以及所述第四止档块围合形成与所述后围板相适配的容置 槽。 6.根据权利要求5所述的自动点胶装置， 其特征在于， 所述第一止档块为第一 限位杆； 所述第二止档块为第二限位杆； 所述第三止档块为第三限位杆； 所述第四止档块为第四限 位杆； 所述安装板为平板； 所述第一限位杆、 所述第二限位杆、 所述第三限位杆， 以及所述第 四限位杆分别垂直于所述 安装板。 7.根据权利要求6所述的自动点胶装置， 其特征在于， 还包括： 第一导向杆、 第二导向 杆、 第三导向杆， 以及第四导向杆； 所述第一导向杆的第 一端与所述第一限位杆连接， 所述第 一导向杆的第 二端背向所述 容置槽向上延伸；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217190562 U 2所述第二导向杆的第 一端与所述第二限位杆连接， 所述第 二导向杆的第 二端背向所述 容置槽向上延伸； 所述第三导向杆的第 一端与所述第三限位杆连接， 所述第 三导向杆的第 二端背向所述 容置槽向上延伸。 8.根据权利要求1所述的自动点胶装置， 其特征在于， 在所述安装座上设置有回收盒； 当所述第一驱动机构、 所述第二驱动机构， 以及所述第三 驱动机构处于复位状态时， 所述胶 枪位于所述回收盒的正上 方。 9.根据权利要求4所述的自动点胶装置， 其特征在于， 所述胶枪包括： 胶管和沿针头； 所 述胶管与所述第三滑轨滑动连接， 并与所述第三丝杠螺母固定连接； 所述胶管与所述针头 相连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217190562 U 3