(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123352677.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳立超智能自动化设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市光明区新湖街 道楼村社区鲤鱼河 工业区振兴路37号 A栋一层A区 (72)发明人 刘玉勇　马兵涛　 (74)专利代理 机构 亳州速诚知识产权代理事务 所(普通合伙) 34157 专利代理师 宋心晶 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动涂覆机构 (57)摘要 本实用新型涉及涂胶领域， 公开了一种自动 涂覆机构， 包括机架， 所述机架的上端设置有多 块可拆卸板， 机架的上端一侧设置有涂覆机构， 所述涂覆机构 包括安装架， 所述安装架内固定安 装有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出轴 上固定连接有第一主动带轮， 所述第一主动带轮 上通过第一传动皮带传动连接有第一从动带轮， 所述第一 从动带轮的下端固定连击有丝杆， 所述 丝杆安装在安装架内部， 所述丝杆上螺纹连接有 升降架， 所述升降架与安装架的外侧滑动连接， 所述升降架上固定连接有胶箱， 所述机架的上端 中部设置有装夹装置。 本实用新型能够有效解决 现有的涂覆机构存在的涂覆高度不方便调节和 装夹过程不够方便， 装夹不够稳定造成的涂覆准 确性下降的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217646788 U 2022.10.25 CN 217646788 U 1.一种自动涂覆机构， 其特征在于： 包括机架 （5） ， 所述机架 （5） 的上端设置有多块可拆 卸板 （1） ， 机架 （5） 的上端一侧设置有涂覆机构， 所述涂覆机构包括安装架 （2） ， 所述安装架 （2） 内固定安装有第一伺服电机 （18） ， 所述第一伺服电机 （18） 的输出轴上固定连接有第一 主动带轮 （19） ， 所述第一主动带轮 （19） 上通过第一传动皮带 （2 4） 传动连接有第一 从动带轮 （20） ， 所述第一从动带轮 （20） 的下端固定连击有丝杆， 所述丝杆安装在安装架 （2） 内部， 所 述丝杆上螺纹连接有升降架 （3） ， 所述升降架 （3） 与安装架 （2） 的外侧滑动连接， 所述升降架 （3） 上固定连接有胶箱 （4） ， 所述机架 （5） 的上端中部设置有装夹装置 。 2.根据权利要求1所述的一种自动涂覆机构， 其特征在于： 所述胶箱 （4） 的下端连接有 出胶口 （23） ， 所述安装架 （2） 的下端固定连接有刮板 （22） ， 所述刮板 （22） 的一端在安装架 （2） 上连接有收集槽 （21） 。 3.根据权利要求1所述的一种自动涂覆机构， 其特征在于： 所述安装架 （2） 的下端螺纹 连接有丝杆， 所述安装架 （2） 下端的丝杆端部上固定连接有传动带轮 （25） ， 所述传动带轮 （25） 上传动连接有第二伺服电机 （16） ， 所述第二伺服电机 （16） 固定安装在机架 （5） 内。 4.根据权利要求1所述的一种自动涂覆机构， 其特征在于： 所述装夹装置共设置有多 组， 所述机架 （5） 的中部四周均设置有装夹装置， 所述装夹装置包括伺服电机， 所述伺服电 机的输出轴上固定连接有第二主动带轮 （17） ， 所述第二主动带轮 （17） 上通过第二传动皮带 （12） 连接有第二从动 带轮 （13） ， 所述第二传动皮带 （12） 上固定连接有移动块 （10） ， 所述移 动块 （10） 的下端远离第二传动皮带 （12） 的一侧固定连接有滑块 （9） ， 所述滑 块 （9） 的下端滑 动连接有滑轨 （8） ， 所述滑轨 （8） 固定安装在机架 （5） 内， 所述移动块 （10） 的上端固定连接有 夹板 （11） 。 5.根据权利要求1所述的一种自动涂覆机构， 其特征在于： 所述机架 （5） 上安装有输送 皮带 （15） ， 所述输送皮带 （15） 通过传动机构连接有第三伺服电机 （14） 。 6.根据权利要求1所述的一种自动涂覆机构， 其特征在于： 所述机架 （5） 的下端设置有 多个支撑脚 （7） ， 所述支撑脚 （7） 的底部设置为弹性支撑垫， 所述机架 （5） 的下端安装有多组 万向轮 （6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217646788 U 2一种自动涂覆机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涂胶领域， 特别涉及一种自动涂覆机构。 背景技术 [0002]涂胶机又称为涂覆机， 刮胶机、 自动喷胶机等。 主要用以将液态胶水涂在纺织品、 纸盒或者皮革表面上的一种机械设备， 现有的涂胶机有很多种款式， 如： 鼓式涂胶机、 双作 用涂胶机、 双工位升降涂胶机等。 涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体 喷涂到所 需要的产品上。 [0003]现有的涂覆机构存在着较多的缺陷， 例如现有的涂覆机构不方便调节涂胶高度， 在涂胶过程中， 产生的多余胶难以进行回收， 容易造成浪费， 此外， 现有的涂胶设备还存在 着涂胶过程中部件不够稳定， 涂胶准确性 不够高的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种自动涂覆机构， 可以有效解决上述背景技术 中提出的现有涂胶机构存在的不方便调节涂覆高度的问题， 此外， 本装置还解决了现有涂 覆机构涂覆过程中， 部件 装夹不方便的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种自动涂覆机构， 包括机架， 所述机架的上端 设置有多块可拆卸板， 机架的上端 一侧设置有涂覆机构， 所述涂覆机构包括安装架， 所述安装架内固定安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一主动带轮， 所述第一主动带轮上通过第一传 动皮带传动连接有第一从动带轮， 所述第一从动带轮的下端固定连击有丝杆， 所述丝杆安 装在安装架内部， 所述丝杆上螺纹连接有升降架， 所述升降架与安装架的外侧滑动连接， 所 述升降架上固定连接有胶箱， 所述机架的上端中部设置有装夹装置 。 [0007]优选的， 所述胶箱的下端连接有出胶口， 所述安装架的下端固定连接有刮板， 所述 刮板的一端在安装架上 连接有收集槽 。 [0008]优选的， 所述安装架的下端螺纹连接有丝杆， 所述安装架下端的丝杆端部上固定 连接有传动带轮， 所述传动带轮上传动连接有第二伺服电机， 所述第二伺服电机固定安装 在机架内。 [0009]优选的， 所述装夹装置共设置有多组， 所述机架的中部四周均设置有装夹装置， 所 述装夹装置包括伺服电机， 所述伺服电机的输出轴 上固定连接有第二主动带轮， 所述第二 主动带轮上通过第二传动皮带连接有第二从动带轮， 所述第二传动皮带上固定连接有移动 块， 所述移动块的下端远离第二传动皮带 的一侧固定连接有滑块， 所述滑块的下端滑动连 接有滑轨， 所述滑轨固定安装在机架内， 所述移动块的上端固定连接有夹 板。 [0010]优选的， 所述机架上安装有输送皮带， 所述输送皮带通过传动机构连接有第三伺 服电机。 [0011]优选的， 所述机架的下端设置有多个支撑脚， 所述支撑脚的底部设置为弹性支撑说　明　书 1/3 页 3 CN 217646788 U 3