(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231940 06.1 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 上海山羽工业自动化有限公司 地址 201802 上海市嘉定区真南路4268号2 幢J2184室 (72)发明人 庄欢　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 专利代理师 刘宏博 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05B 15/55(2018.01) (54)实用新型名称 一种稳定性高的双工位自动点胶机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及点胶设备技术领域， 且公开 了一种稳定性高的双工位自动点胶机器人， 包括 支撑柱， 支撑柱设置有四个， 且支撑柱之间安装 固定板， 固定板顶面安装水泵， 水泵左侧固定安 装水箱， 水箱左侧放置废液盒， 支撑柱顶面固定 安装平台， 平台顶面设置两组工作台等。 该稳定 性高的双工位自动点胶机器人， 通过安装水泵、 水箱、 第二软管与废液盒， 能够在点胶工作结束 后， 开启水泵使得水箱内的水通过第二软管输送 到点胶枪内部， 从而对点胶枪内部进行冲洗， 冲 洗过程中， 废液盒放置在点胶枪底部方便接住废 液， 相对于人工的方式清洗点胶枪， 避免出现清 洗不干净出现胶水堵塞针头的情况， 且省时省 力。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217120708 U 2022.08.05 CN 217120708 U 1.一种稳定性高的双工位自动点胶机器人， 包括支撑柱(1)， 其特征在于： 所述支撑柱 (1)设置有四个， 且支撑柱(1)之间安装固定板(2)， 所述固定板(2)顶面安装水泵(3)， 所述 水泵(3)左侧固定安装 水箱(4)， 所述水箱(4)左侧放置废液盒(5)， 所述支撑柱(1)顶 面固定 安装平台(6)， 所述平台(6)顶面设置两组工作台(7)， 所述平 台(6)左右侧面固定安装方块 (8)， 所述方块(8)套接有丝杆(9)与滑杆(10)， 所述丝杆(9)一端固定连接小皮带轮(11)， 所 述小皮带轮(11)活动连接大皮带轮(12)， 所述大皮带轮(12)活动连接第一电机(13)， 所述 丝杆(9)轴面上螺纹连接滑块(14)， 所述滑块(14)顶面焊接立柱(15)， 所述立柱(15)右侧面 焊接横梁(16)， 所述横梁(16)活动连接机头(17)， 所述机头(17)固定连接点胶枪(18)， 所述 机头(17)正面开设有 弧形槽(19)， 所述弧形槽(19)内套接轴杆(20)， 所述轴杆(20)活动 连 接齿轮(21)， 所述齿轮(21)齿合连接齿带(22)， 所述齿带(22)活动连接有主动轮(23)， 所述 主动轮(23)活动 连接有第二电机(24)， 所述立柱(15)左侧面固定安装气泵(25)， 所述气泵 (25)顶部连接有第一软 管(26)， 所述水泵(3)一端连接有第二软 管(27)。 2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的双工位自动 点胶机器人， 其特征在于： 所述大 皮带轮(12)位于小皮带轮(11)下方， 所述小皮带轮(11)与大皮带轮(12)之间套接有皮带， 所述滑块(14)内部开设有内螺纹， 所述丝杆(9)与滑块(14)螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的双工位自动 点胶机器人， 其特征在于： 所述横 梁(16)背面固定安装第二电机(24)， 所述第二电机(24)活动连接主动轮(23)， 所述齿带 (22)一端套接与主动轮(23)， 所述齿带(2 2)另一端 套接在从动轮上。 4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的双工位自动 点胶机器人， 其特征在于： 点胶枪 (18)顶部设置有顶盖， 所述顶盖顶面固定连接水阀， 所述第一软管(26)一端固定连接于气 泵(25)顶面， 所述第一软管(26)另一端活动连接于点胶枪(18)顶盖的侧面， 所述第二软管 (27)一端固定连接水泵(3)侧面， 所述第二软 管(27)另一端活动连接 于水阀顶面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217120708 U 2一种稳定性高的双工位自动点胶机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及点胶设备技术领域， 具体为一种稳定性高的双工位自动点胶机器 人。 背景技术 [0002]点胶机又称涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控制。 并将流体点 滴、 涂覆于产品表 面或产品内部的自动化机器。 现有的自动点胶设备还存在这点胶效率低， 点胶机运行不畅的情况， 且对点胶枪内缺 乏清洗保养的设备， 会导致下次点胶作业时出现 堵塞针管 的情况， 往往采用人工的方式清洗点胶枪， 清洗效果不佳， 且 费时费力， 因此需要 对此进行改进。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种稳定性高的双工位自动点胶机器 人， 具备点胶效率高， 且安装有清洗设备能够 对点胶腔内进 行冲洗， 防止点胶腔内产生 堵塞 的优点， 解决了上述 技术问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种稳定性高的双工位自动点 胶机器人， 包括支撑柱， 所述支撑柱设置有四个， 且支撑柱之间安装固定板， 所述固定板顶 面安装水泵， 所述水泵左侧固定安装水箱， 所述水箱左侧放置废液盒， 所述支撑柱顶面固定 安装平台， 所述平台顶面设置两组工作台， 所述平台左右侧面固定安装方块， 所述方块套接 有丝杆与滑杆， 所述丝杆一端固定连接小皮带轮， 所述小皮带轮活动连接大皮带轮， 所述大 皮带轮活动连接第一电机， 所述丝杆轴面上螺纹连接滑块， 所述滑块顶面焊接立柱， 所述立 柱右侧面焊接横梁， 所述横梁活动连接机头， 所述机头固定连接点胶枪， 所述机头正面开设 有弧形槽， 所述弧形槽内套接轴 杆， 所述轴 杆活动连接齿轮， 所述齿轮齿合连接齿带， 所述 齿带活动连接有主动轮， 所述主动轮活动连接有第二电机， 所述立柱左侧面固定安装气泵， 所述气泵顶部连接有第一软 管， 所述水泵一端连接有第二软 管。 [0007]优选的， 所述大皮带轮位于小皮带轮下方， 所述小皮带轮与大皮带轮之间套接有 皮带， 所述滑块内部开设有内螺纹， 所述丝杆与滑块螺纹连接 。 [0008]通过上述技术方案， 第一电机带动大皮带轮转动， 大皮带轮通过皮带传动使得小 皮带轮转动， 小皮带轮则带动丝杆转动， 由于滑块与丝杆螺纹连接， 且滑块中套接有滑杆， 所以丝杆转动时能够带动滑块往返运动。 滑块顶部焊接有立柱， 立柱之间焊接横梁， 横梁上 活动安装有机 头， 因此滑块往返运动时能够使得机 头在纵轴方向上往返运动。 [0009]优选的， 所述横梁背面固定安装第二电机， 所述第二电机活动连接主动轮， 所述齿 带一端套接与主动轮， 所述齿带另一端 套接在从动轮上。 [0010]通过上述技术方案， 开启第二电机使得第二电机带动主动轮转动， 主动轮则带动说　明　书 1/4 页 3 CN 217120708 U 3