(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123252 288.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 盛泰光电科技股份有限公司 地址 400900 重庆市双桥经开区电子信息 产业园#207厂房3楼 (72)发明人 周锋　彭朋焕　汪阳　林裕桐　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 蒙捷 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) F16B 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于 摄像头模组IR贴合的设备 (57)摘要 本发明属于贴装设备技术领域， 公开了一种 用于摄像头模组IR贴合的设备， 包括上料机构、 点胶机构、 贴合机构、 下料结构和输送组件； 所述 输送组件用于运输产品至各个机构进行加工； 所 述上料机构分为模组上料组件和滤光片上料组 件； 所述模组上料组件用于将摄像头模组运输至 输送线上； 所述滤光片上料 组件用于装载运输滤 光片至贴合机构上； 所述点胶机构用于在摄像头 模组镂空侧壁点胶； 所述贴合机构用于将滤光片 放置在摄像头模组点胶处并进行固定； 所述下料 机构用于运送贴合完成的摄像头模组离开输送 线； 解决了现有技术生产效率和生产质量低的问 题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217314197 U 2022.08.30 CN 217314197 U 1.一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 包括上料机构、 点胶机构、 贴合机 构、 下料机构和输送机构； 所述输送机构用于运输摄像头模组依 次至点胶机构和贴合机构 进行加工； 所述上料机构分为模组上料组件和滤光片上料组件； 所述模组上料组件用于将 摄像头模组运输至输送机构； 所述滤光片上料组件用于装载运输滤光片至贴合机构上； 所 述点胶机构用于在摄像头模组镂空侧壁点胶； 所述贴合机构用于将滤光片放置在摄像头模 组点胶处并进行固定； 所述下 料机构用于运送贴合完成的摄 像头模组离开输送线。 2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述滤光片 上料组件包括wafer仓、 顶推器、 wafer相机和摆臂； 所述wafer仓用于放置滤光片； 所述顶推 器用于将滤光片顶起； 所述wafer相机用于对滤光片进行拍照， 并对滤光片进行定位识别； 所述摆臂用于吸附滤光片至贴合机构进行贴合。 3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述输送机 构包括输送线、 载板和X轴电机； 所述载板用于放置摄像头模组； 所述X轴电机用于控制载板 在输送线上移动。 4.根据权利要求3所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述点胶机 构包括点胶控制 器、 点胶工作 组件和点胶轨道组件； 所述点胶轨道组件用于检测并控制载 板位置， 所述点胶控制 器用于根据载板位置控制点胶工作 组件启动； 所述点胶工作 组件用 于锁定镂空侧壁的位置、 检测镂空侧壁上的点胶高度， 并开始点胶。 5.根据权利要求4所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述点胶轨 道组件包括光电传感器、 阻挡气缸、 光纤传感器、 压板和点胶Z轴电机； 所述点胶Z轴电机用 于控制压板上升或下降； 所述点胶控制器用于光电传感器检测到载板时， 控制阻挡气缸开 启； 所以阻挡气缸用于限制载板位置； 所述点胶控制器还用于光纤传感器检测到载板时， 控 制X轴电机和Z轴电机开关。 6.根据权利要求5所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述贴合机 构包括贴合轨道组件、 bond组件、 贴合工作组件和贴合控制器， 所述贴合轨道组件用于检测 载板位置， 所述贴合控制器还用于控制贴合轨道组件将载板移动至指定贴合位置； 所述贴 合控制器用于根据载板位置控制 bond组件和贴合工作组件开关； 所述bond组件用于键合摄 像头模组和滤光片； 所述贴合工作组件用于将滤光片固定在摄 像头模组的点胶位置处。 7.根据权利要求6所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述贴合轨 道组件包括载板检测传感器、 夹紧气缸和贴合Z轴电机； 所述载板检测传感器用于检测指 定 位置是否有载板； 所述贴合控制器用于根据载板检测传感器的检测结果控制夹紧气缸开 关； 所述夹紧气缸用于夹紧载板； 所述贴合控制器还用于根据载板检测传感器的位置控制 贴合Z轴电机开关； 所述贴合Z轴电机用于控制载板上升或下降。 8.根据权利要求7所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 点胶工作组 件所使用的胶水为UV型胶水； 所述贴合工作组件为UV光源组件。 9.根据权利 要求8所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述bond组 件包括邦头和贴合相 机； 所述邦头用于吸 附滤光片至指定贴合位置进行贴合； 所述贴合相 机用于拍摄滤光片和摄像头模组的镂空位置， 所述贴合相 机还包括报警装置； 所述贴合相 机还用于根据拍摄结构控制报警装置启动。 10.根据权利要求9所述的一种用于摄像头模组IR贴合的设备， 其特征在于： 所述载板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217314197 U 2分为若干 分区， 所述贴合控制器还用于启动X轴电机， 使载板的若干 分区分别与指定 贴合位 置重合； 所述载板尺寸、 载板分区数量、 分区尺寸大小和分区间距均能调节。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217314197 U 3