(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123399800.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 泰州天恩电子有限公司 地址 225300 江苏省泰州市海陵区兴业路 96号1幢、 2幢 (72)发明人 赵振君　李雪　 (74)专利代理 机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 文雯 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B05C 5/00(2006.01) B05C 1/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种玻璃胶头除胶装置 (57)摘要 本实用新型公开一种玻璃胶头除胶装置， 涉 及玻璃胶头除胶技术领域， 包括刮胶部， 刮胶部 侧端设有玻璃打胶胶头， 升降机构下降带动平推 机构及弹性仿形刮胶块下降， 弹性仿形刮胶块从 玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能够弹 性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头 的胶水完全吸附对胶头进行清理干净， 使得打胶 胶头上不会残留的胶水， 使 得打胶装置在对多块 玻璃进行打胶时的进胶量进行有效的控制， 弹性 仿形刮胶块下 降时碰触到玻璃胶收集部的挤压 块， 挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块， 接着平推 机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退， 挤压块左右 挤压弹性仿形刮胶块， 挤压块 从而能够对弹性仿 形刮胶块进行全 方位挤压， 使得 弹性仿形刮胶块 上的胶清理干净。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216880178 U 2022.07.05 CN 216880178 U 1.一种玻璃胶头除胶装置， 包括刮胶部 （1）， 所述刮胶部 （1） 侧端设有玻璃打胶胶头 （2） ， 所述玻璃打胶胶头 （2） 设于升降打胶装置上， 其特征在于： 所述刮 胶部 （1） 包括弹性仿 形刮胶块 （3） 、 平推机构 （4） 和升降机构 （5） ， 所述弹性仿形刮胶块 （3） 固定设于平推机构 （4） 一端， 所述平推机构 （4） 带动弹性仿形刮胶块 （3） 呈前后运动， 所述平推机构 （4） 底端设有升 降机构 （5） ， 所述升降机构 （5） 带动平推机构 （4） 及弹性仿形刮胶块 （3） 呈上下运动， 所述升 降机构 （5） 侧端设有玻璃胶收集部 （6） ， 所述弹性仿形刮胶块 （3） 呈下降运动与 玻璃胶收集 部 （6） 相互挤压， 所述升降机构 （5） 底部固定设于滑动机构 （7） 上。 2.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置， 其特征在于： 所述平推机构 （4） 包括平推 气缸 （401） 、 前后平推轴 （402） 、 平推限位板 （403） ， 所述平推气缸 （401） 一端传动连接有前后 平推轴 （402） ， 所述前后平推轴 （402） 前端固定设有平推限位板 （403） ， 所述平推限位板 （403） 一端固定设有弹性仿形刮胶块 （3） 。 3.根据权利要求2所述的玻璃胶头除胶装置， 其特征在于： 所述升降机构 （5） 包括升降 气缸 （501） 、 上下升降轴 （502） 和升降定位板 （503） ， 所述升降气缸 （501） 一端传动 连接有上 下升降轴 （502） ， 所述上下升降轴 （502） 上端固定设有升降定位板 （503） ， 所述升降定位板 （503） 固定设于平推气缸 （401） 底端。 4.根据权利要求3所述的玻璃胶头除胶装置， 其特征在于： 所述玻璃胶 收集部 （6） 包括 刮胶收集板 （601） 、 挤压块 （602） 和接胶盒 （603） ， 所述刮胶收集板 （601） 固定设于升降气缸 （501） 一侧， 所述刮胶收集板 （601） 上设有挤压块 （602） ， 所述挤压块 （602） 呈L型结构， 所述 刮胶收集板 （6 01） 下端安装有接胶盒 （6 03） 。 5.根据权利要求4所述的玻璃胶头除胶装置， 其特征在于： 所述刮胶收集板 （601） 设有 三部分， 包括与升降气缸 （501） 固定连接的定位连接部 （601 ‑1） ， 所述定位连接部 （601 ‑1） 侧 端设有与其垂直连接的承 载限位部 （601 ‑2） ， 所述承 载限位部 （601 ‑2） 侧端设有与其垂直连 接的玻璃胶顺 流部 （601‑3） 。 6.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置， 其特征在于： 所述滑动机构 （7） 包括伺服 电机 （701） 、 丝杠 （702） 、 滑座 （703） 和 滑轨 （704） ， 所述伺服电机 （701） 一端传动连接有丝杠 （702） ， 所述丝杠 （702） 上设有丝杠螺母 （705） ， 所述丝杠螺母 （705） 固定套接于滑座 （703） 内， 所述滑座 （70 3） 底端设有滑槽 （70 6） ， 所述滑槽 （70 6） 滑动设置 于滑座 （70 3） 上。 7.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置， 其特征在于： 所述玻璃打胶胶头 （2） 一侧 设有传感器 （8） ， 所述传感器 （8） 为 光电传感器。 8.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置， 其特征在于： 所述弹性仿形刮胶块 （3） 由 聚氨酯橡胶注塑为 一体成型 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216880178 U 2一种玻璃 胶头除胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及玻璃胶头除胶技 术领域， 具体涉及到 了一种玻璃胶头除胶装置 。 背景技术 [0002]目前， 玻璃在加工制作过程中， 需要进行打磨磨平， 在磨平过后， 根据用户需求的 不同， 需要对通过升降打胶装置将多块玻璃进行打胶、 粘结在一起； CN  CN214824454U公开 了一种多工位玻璃加工装置， 通过设置除胶工位的除胶机械手进行除胶处理， 但其在使用 过程中存在诸多问题， 机械手无法适配贴合于玻璃打胶胶头上对胶头进行清理， 导致胶头 上还会留有较多的玻璃胶， 使得打胶装置在对多块玻璃进 行打胶时的进胶量无法有效的控 制， 影响打胶的效果， 且残留的胶水混合新的胶水使 得玻璃打胶胶头上的胶水溢出， 进行打 胶时， 胶水极易飞溅， 影响整个打胶工序的周边， 因此， 亟需本领域技术人员设计出一种新 型的玻璃胶头除胶装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的问题是一种升降机构下降带动平推机构及弹性仿形刮胶块 下降， 弹性仿形刮胶块从玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能够弹性贴合于玻璃打胶 胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进 行清理干净， 使得打胶胶头上不会残 留的胶水， 使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效的控制， 通过升降机 构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈向下， 弹性仿形刮胶块下降时碰触到玻璃胶收集部的 挤压块， 挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块， 接着平推机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退， 挤 压块左右挤压弹性仿形刮胶块， 挤压块从而能够对弹性仿形刮胶块进行全方位挤压， 使得 弹性仿形刮胶块上的胶清理干净， 胶经过刮胶收集板流入下方的接胶盒 内的玻璃胶头除胶 装置。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种玻璃胶头除胶装置， 包括刮胶部， 所述 刮胶部侧端设有玻璃打胶胶头， 所述玻璃打胶胶头设于升降打胶装置上， 所述刮胶部包括 弹性仿形刮胶块、 平推机构和升降机构， 所述 弹性仿形刮胶块固定 设于平推机构一端， 所述 平推机构带动弹性仿形刮胶块呈前后运动， 所述平推机构底端设有升降机构， 所述升降机 构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈上下运动， 所述升降机构侧端设有玻璃胶收集部， 所 述弹性仿形刮胶块呈下降运动与玻璃胶收集部相互挤压， 所述升降机构底部固定设于滑动 机构上。 [0005]作为优选地， 所述平推机构包括平推气缸、 前后平推轴、 平推限位板， 所述平推气 缸一端传动连接有前后平推轴， 所述前后平推轴 前端固定设有平推限位板， 所述平推限位 板一端固定设有弹性仿形刮胶块。 [0006]作为优选地， 所述升降机构包括升降气缸、 上下升降轴和升降定位板， 所述升降气 缸一端传动连接有上下升降轴， 所述上下升降轴 上端固定设有升降定位板， 所述升降定位 板固定设于平推气缸底端。说　明　书 1/4 页 3 CN 216880178 U 3