(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123061502.X (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 上海韵连电气科技有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区环湖西二路 888号C楼 (72)发明人 黄文娟　韩中国　任明　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05B 15/50(2018.01) (54)实用新型名称 一种自动点胶机控制系统 (57)摘要 本实用新型涉及点胶机技术领域， 且公开了 一种自动点胶机控制 系统； 本实用新型通过伺服 电机带动丝杆动作； Y轴， 伺服电机带动丝杆动 作； Z轴， 气缸本体带着点胶机 上下动作； 点胶， 控 制气动阀打开时间， 从而控制点胶时间； 送胶， 气 动调节阀控制气压大小， 调整出胶动力大小， 从 而避免造成在点胶的过程中胶水宽度粗细不均， 对产品的质量产生不良影 响， 有的时候甚至发生 点胶针和电路板相碰， 造成设备的损坏， 提高了 精确性； 本实用新型通过启动电风扇， 带动空气 加快流通， 对工装本体的顶部进行清洁， 从而避 免缺少清洁表 面灰尘， 防止灰尘阻碍影 响点胶效 果， 造成点胶作业失败， 提高了清洁 效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216800405 U 2022.06.24 CN 216800405 U 1.一种自动点胶机控制系统， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的顶部栓接有托 板本体(2)， 所述托板本体(2)顶部的两侧均栓接有滑 台座(3)， 所述滑台座(3)的顶部安装 有滑板(4),所述滑板(4)的顶部安装有托板底座(5)， 所述托板底座(5)的顶部安装有工装 底座(6)， 所述工装底座(6)的顶部安装有工装本体(7)， 所述底板(1)顶部的两侧均栓接有 立柱(8)， 两个所述立柱(8)的顶部栓接有横梁( 9)， 所述滑板(4)的背面安装有伺服电机 (10),所述托板底座(5)的背面安装有第一直线滑台(11),所述横梁(9)的正面安装有滑台 板(12)， 所述滑台板的内部安装有第二直线滑台(13)， 所述滑 台板(12)的正面安装有气缸 固定座(14),所述气缸固定座(14)的正面安装有气缸本体(15)， 所述气缸本体(15)的下端 安装有气缸连接板(16),所述气缸连接板(16)的正面安装有上环(17)， 所述上环(17)的内 部安装有阀固定板(18),所述气缸固定座(14)的顶部设置有拖链板(19)， 所述拖链板(19) 的背面安装有拖链本体(20),所述立柱(8)的一侧栓接有除尘框(21)， 所述除尘框(21)内壁 的一侧安装有电风扇(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机控制系统， 其特征在于： 所述滑台座(3)的顶 部栓接有盖板护罩(23)。 3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机控制系统， 其特征在于： 所述底板(1)底部的 四角均安装有橡胶 胶垫(24)。 4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机控制系统， 其特征在于： 所述除尘框(21)的右 侧安装有护网(25)。 5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机控制系统， 其特征在于： 所述立柱(8)的一侧 安装有控制板(26)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216800405 U 2一种自动点胶机控制系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机技 术领域， 具体为 一种自动点胶机控制系统。 背景技术 [0002]随着生产工艺的改进， 产品质量的要求， 工作效率需补断提高， 需要一些专机替代 纯手工操作内容,在现代的电子工业产品(如电脑、 MP3、 MP4、 数码相机等)加 工中经常会需 要对集成电路板进行点胶， 点胶的效果直接影响到产品加工的质量， 然而由于待点胶的集 成电路板在载板上 的放置状态经常不平， 造成在点胶的过程中胶水宽度粗细不均， 对产品 的质量产生不良影响， 有的时候甚至发生点胶针和电路板相碰的问题， 造成设备的损坏， 螺 纹孔点胶靠人工用注射式针筒点胶， 导致点胶速度 慢， 点胶胶量无法控制， 而且时有发生漏 点现象， 同时缺少清洁表面灰尘， 防止灰尘阻碍影响点胶 效果， 造成点胶作业失败， 为解决 上述问题， 我们提供一种自动点胶机控制系统。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机控制系统， 具备一键操作， 简单方便， 会自动完成整个产品螺纹点胶。 通过程序， 编写相应逻辑， 达到满座现场生产过程和工艺需 要。 通过传感器的信号， 判断工件的实时状态， 做出相应动作。 不论三个轴在什么位置， 只要 按下一键归零， 三个轴都会自动到原始 零位。 为了机械 保护， 每个轴的两边 都做了软限位和 传感器检测硬限位双重保护。 本系统做了手动自动互锁功能， 自动优 先和除尘清洁的优点， 解决了造成在点胶的过程中胶水宽度粗细不均， 对产品的质量产生不良影响， 有的时候甚 至发生点胶针和电路板相碰， 造成设备的损坏， 螺纹孔点胶靠人工用注射式针筒点胶， 导致 点胶速度慢， 点胶胶量无法控制， 而且时有发生漏点现象， 同时缺少清洁表面灰尘， 防止灰 尘阻碍影响点胶效果， 造成点胶作业失败的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动点胶机控制系统， 包括 底板， 所述底板的顶部栓接有托板本体， 所述托板本体顶部的两侧均栓接有滑台座， 所述滑 台座的顶部安装有滑板,所述滑板的顶部安装有托板底座， 所述托板底座的顶部安装有工 装底座， 所述工装底座的顶部安装有工装本体， 所述底板顶部的两侧均栓接有立柱， 两个所 述立柱的顶部栓接有横梁， 所述滑板的背面安装有伺服电机,所述托板底座的背面安装有 第一直线滑台,所述横梁的正面安装有滑台板， 所述滑条板的内部安装有第二直线滑台， 所 述滑台板的正面安装有气缸固定座,所述气缸固定座的正面安装有气缸本体， 所述气缸本 体的下端安装有气缸连接板,所述气缸连接板的正面安装有上环， 所述上环的内部安装有 阀固定板,所述气缸固定座的顶部 设置有拖链板， 所述拖链板的背面安装有拖链本体,所述 立柱的一侧栓 接有除尘框， 所述除尘框内壁的一侧安装有电风扇。 [0005]优选的， 所述滑台座的顶部 栓接有盖板护罩。 [0006]优选的， 所述底板底部的四角均安装有橡胶 胶垫。 [0007]优选的， 所述除尘框的右侧安装有护网。说　明　书 1/3 页 3 CN 216800405 U 3