(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123121 199.8 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 徐川　荣放　汤金浪　黎勇　 董争武　阳斌　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种点胶机构 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种结构简单、 精确调 节点胶路径的点胶机构。 本实用新型包括底板， 所述底板 上设置有定位模组和翻转模组， 所述定 位模组包括支撑架， 所述支 撑架内设置有第一真 空吸盘， 所述翻转模组包括伺服电机、 第一安装 块以及两个第一支座， 两个所述第一支座分别设 置在所述支撑架的两侧， 所述第一安装块与两个 所述第一支座转动连接， 所述伺服电机的输出轴 传动连接有第一同步带传动模组， 所述第一同步 带传动模组与所述第一安装块的其中一个的所 述第一支座转动连接， 所述第一安装块上设置有 第二真空吸盘， 所述第一真空吸盘与所述第二真 空吸盘配合。 本实用新型应用于点胶机的技术领 域。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217369000 U 2022.09.06 CN 217369000 U 1.一种点胶机构， 其特征在于： 它包括支撑座 （1） ， 所述支撑座 （1） 上设置有X轴直线模 组 （2） ， 所述X轴直线模组 （2） 的动作端设置有若干组点胶模组， 所述点胶模组包括Z轴 直线 模组 （3） ， 所述Z轴直线模组 （3） 的动作端设置有安装板 （4） ， 所述安装板 （4） 上设置有伺服电 机 （5） 、 CCD相机 （6） 以及工业内窥镜 （7） ， 所述伺服电机 （5） 的输出轴传动连接旋转轴组件 （8） ， 所述旋转轴组件 （8） 的底部设置有X轴千分尺滑台 （9） ， 所述X轴千分尺滑台 （9） 的动作 端设置有Y轴千分尺 滑台 （10）,所述Y轴千分尺 滑台 （10） 的动作端设置有点胶阀 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种点胶机构， 其特征在于： 所述点胶模组还包括光电传感器 （12） 和感应片 （13） ， 所述光电传感器 （12） 设置在所述伺服电机 （5） 的一端， 所述 感应片 （13） 设置在所述旋转轴组件 （8） 上， 所述 光电传感器 （12） 与所述感应片 （13） 电信号配合。 3.根据权利要求1所述的一种点胶机构， 其特征在于： 所述点胶模组还包括第 一安装块 （14） 和第二安装块 （15） ， 所述第一安装块 （14） 固定在所述Y轴千分尺滑台 （10） 的底部， 所述 第一安装块 （14） 上设有若干个定位孔， 所述第二安装块 （15） 通过调节螺母与调节螺栓固定 在若干个定位 孔上， 所述 点胶阀 （1 1） 设置在所述第二 安装块 （15） 上。 4.根据权利要求1所述的一种点胶机构， 其特征在于： 所述点胶模组还包括减速机 （16） ， 所述伺服电机 （5） 的输出轴与所述减速机 （16） 传动连接， 所述旋转轴组件 （8） 与所述 减速机 （16） 的输出轴连接 。 5.根据权利要求1所述的一种点胶机构， 其特征在于： 所述点胶模组还包括若干个真空 过滤器 （17） ， 若干个所述真空过 滤器 （17） 设置在所述 安装板 （4） 的一侧。 6.根据权利要求1所述的一种点胶机构， 其特征在于： 所述点胶模组还包括检测校准组 件， 所述检测校准组件包括支架 （18） ， 所述支架 （18） 上设置有接触式传感器 （19） 和凸台 （20） ， 所述接触式传感器 （19） 与所述点胶阀 （11） 的点胶针头配合， 所述凸台 （20） 与所述工 业内窥镜 （7） 配合。 7.根据权利要求1所述的一种点胶机构， 其特征在于： 所述点胶模组的组数为两组， 两 组所述点胶模组配合设置在所述X轴直线模组 （2） 的动作端。 8.根据权利要求1所述的一种点胶机构， 其特征在于： 所述X轴直线模组 （2） 包括步进电 机和丝杆， 所述丝杆 的一端与所述步进电机的输出轴传动连接， 所述丝杆上螺纹配合有螺 母， 所述螺母上 连接有滑块， 所述Z轴直线模组 （3） 固定在所述滑块上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217369000 U 2一种点胶机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种点胶机构。 背景技术 [0002]点胶机又称作滴胶机、 涂胶机、 灌胶机， 目的是将胶水或油漆的液体定点喷射在产 品的安装位置上， 市面上生产着五花八样的的点胶机， 普遍存在点胶位置精度不高的缺陷， 尤其对于规格小的镜头产品， 若 无法实现高精度的点胶路径， 将直接影响产品的后续组装， 然而部分实现高精度喷射的点胶机结构较为复杂， 设备造价成本大， 因此有必要提供一种 结构简单、 精确调节点胶路径的点胶机构。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种结构简单、 精确调节点胶路径的点胶机构。 [0004]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括支撑座， 所述支撑座上设置有X 轴直线模组， 所述X轴直线模组的动作端设置有若干组点胶模组， 所述点胶模组包括Z轴直 线模组， 所述Z轴直线模组的动作端设置有安装板， 所述安装板上设置有伺服电机、 CCD相机 以及工业内窥镜， 所述伺服电机的输出轴传动连接旋转轴组件， 所述旋转轴组件的底部设 置有X轴千分尺滑台， 所述X轴千分尺滑台的动作端设置有Y轴千分尺滑台,所述Y轴千分尺 滑台的动作端设置有点胶阀。 [0005]由上述方案可见， 当镜头产品输送至所述点胶模组的下方， 所述X轴直线模组驱动 所述点胶 模组沿X轴方向移动， 进 行拍照检测， 点胶封装等一系 列工序， 所述Z轴直线模组驱 动所述安装板沿Z轴方向移动， 所述CCD相机对镜头产品进 行拍照检测， 调整好位置后， 所述 伺服电机驱动所述旋转轴组件转动， 带动所述点胶阀的点胶针头执行闭环的圆周动作， 完 成点胶工序， 由于所述旋转轴组件依次连接有所述X轴千分尺滑台和所述Y轴千分尺滑台, 所述X轴千分尺滑台和所述Y轴千分尺滑台可精 准调节点胶圆周的直径， 所述工业内窥镜用 于持续监测点胶状态。 [0006]一个优选方案是， 所述点胶模组还包括光电传感器和感应片， 所述光电传感器设 置在所述伺服电机的一端， 所述感应片设置在所述旋转轴组件上， 所述光电传感器与所述 感应片电信号配合。 [0007]由上述方案可见， 所述光电传感器固定在所述伺服电机 的一端， 所述感应片通过 所述旋转轴组件的转动与所述光电传感器电信号配合， 用于检测所述点胶阀旋转的初始 位 置和极限位置 。 [0008]一个优选方案是， 所述点胶模组还包括第一安装块和第二安装块， 所述第一安装 块固定在所述Y轴千分尺滑台的底部， 所述第一安装块上设有若干个定位孔， 所述第二安装 块通过调节螺母与调节螺栓固定在若干个定位孔上， 所述点胶阀设置在所述第二安装块 上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217369000 U 3