(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123064855.5 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 昆山倚天智能科技股份有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 石牌立基路591号 (72)发明人 张贵州　周海涛　贾国泰　 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B05C 5/00(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设 备 (57)摘要 本实用新型揭示了一种汽车后视镜执行器 组件的自动组装设备， 其包括蜗杆料盘供料输送 线、 设置在所述蜗杆料盘供料输送线上方的蜗杆 上料搬运单元、 承接蜗杆在接料工位与组装工位 之间移动的治具旋转移载单元、 实现球头端盖供 料的球头端盖供料单元、 承接球头端盖并将其搬 运至所述组装工位的球头端盖搬运单元、 设置在 所述球头端盖搬运单元移载路径旁的注油单元 与检测单元、 与所述蜗杆料盘供料输送线平行设 置的下料输送线、 将组装后的组件从所述治具旋 转移载单元中取出搬运到所述下料输送线上的 下料搬运单元。 本实用新型实现了蜗杆与球头端 盖的自动供料、 上料、 球头端盖自动注油与 自动 组装， 以及最后的物料下料， 大大提高了装配效 率和组装质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 216858793 U 2022.07.01 CN 216858793 U 1.一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 其包括蜗杆料盘供料输 送线、 设置在所述蜗杆料盘供料输送线上方 的蜗杆上料搬运单元、 承接蜗杆在接料工位与 组装工位之间移动的治具旋转移载单元、 实现球头端盖供料 的球头端盖供料单元、 承接球 头端盖并将其搬运至所述组装工位的球头端盖搬运单元、 设置在所述球头端盖搬运单元移 载路径旁 的注油单元与检测单元、 与所述蜗杆料盘供料输送线平行设置的下料输送线、 将 组装后的组件从所述治具旋转移载 单元中取出搬运到所述下 料输送线上的下 料搬运单元。 2.如权利要求1所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述蜗杆 料盘供料输送线包括具有 供料工位与上料工位的供料输送线、 设置在所述上料工位处的料 盘分离机构、 设置在所述供料工位处阻挡 料盘继续移动的挡停机构、 设置在所述供料工位 处对料盘进行定位的定位机构。 3.如权利要求2所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述料盘 分离机构包括位于所述供料输送线下方的顶升模组、 设置在所述供料输送线两侧的托料模 组， 所述托料模组包括第一气缸、 受所述第一气缸驱动垂直于所述供料输送线输送方向移 动的挡料托板； 所述挡料托板上设置有托住底部第二层料盘的托板 。 4.如权利要求1所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述蜗杆 上料搬运单元包括第一电机、 受所述第一电机驱动进行左右移动的第二电机、 受所述第二 电机驱动进行 前后移动的第三电机、 受所述第三电机驱动进行 上下运动的第一夹爪组件。 5.如权利要求1所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述治具 旋转移载单元包括第二气缸、 受所述第二气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、 固定在所 述第一支撑板上 的旋转气缸、 受所述旋转气缸驱动绕一水平轴线旋转的治具， 所述治具上 设置有承载 竖直状态下的蜗杆的支撑 定位槽， 所述支撑 定位槽的一侧为 开放式缺口结构。 6.如权利要求1所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述球头 端盖供料单元包括具有输送流道的直振供料模组、 与所述直振供料模组输出端对接的错位 分料机构。 7.如权利要求6所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述错位 分料机构包括第三气缸、 受所述第三气缸驱动垂直于所述输送流道移动的第二支撑板， 所 述第二支撑板上开设有与所述输送流道末端对接的接料槽， 所述第二支撑板上固定 设置有 第四气缸， 所述接料槽的下方设置有一顶杆， 所述顶杆受所述第四气缸驱动将球头端盖从 所述接料槽中顶出。 8.如权利要求7所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 在所述球 头端盖搬运单元与所述接料槽对接接料的位置上方设置有一个重力压块， 所述重力压块上 下活动设置在一固定座上。 9.如权利要求1所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述球头 端盖搬运单元包括第四电机、 受所述第四电机驱动进行前后移动的第三支撑板、 固定在所 述第三支撑板上 的第五气缸、 受所述第 五气缸驱动进行左右移动的第四支撑板、 固定在所 述第四支撑 板上的第五电机、 受所述第五电机驱动绕一水平轴线旋转的第二夹爪组件。 10.如权利要求1所述的汽车后视镜执行器组件的自动组装设备， 其特征在于： 所述下 料搬运单元包括第六气缸、 受所述第六气缸驱动进行左右移动的第 五支撑板、 固定在所述 第五支撑板上 的第七气缸、 受所述第七气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、 固定在所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216858793 U 2第六支撑 板上的第三夹爪组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216858793 U 3