(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123131207.7 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 博世华域转向系统有限公司 地址 201821 上海市嘉定区永 盛路2001号 (72)发明人 沈业凯　王国超　吴静奇　赵敏清　 (74)专利代理 机构 上海专益专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31381 专利代理师 方燕娜　王雯婷 (51)Int.Cl. B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性ECU涂胶机构 (57)摘要 本实用新型涉及汽车转向机样件装配技术 领域， 具体地说是一种柔性ECU涂胶机构， 包括伺 服旋转台、 升降调节机构、 涂胶针筒， ECU安装在 伺服旋转台的前表面， 涂胶针筒固定在升降调节 机构的端部， 涂胶针筒位于ECU的密封槽 上方。 本 实用新型同现有技术相比， 设计了柔性ECU涂胶 机构， 伺服旋转台夹住ECU进行旋转， 升降调节机 构快速、 准确地实现相对于ECU金属法兰横向基 准、 相对于ECU塑料盖纵向基准的定位， 以便于涂 胶针筒将胶水涂覆到ECU密封槽， 保证了汽车转 向机样件的产品质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216936858 U 2022.07.12 CN 216936858 U 1.一种柔性ECU涂胶机构， 包括伺服旋转台、 升降调 节机构、 涂胶针筒， 其特征在于： ECU （1） 安装在伺服旋转台的前表 面， 涂胶针筒 （2） 固定在升降调节机构的端部， 涂胶针筒 （2） 位 于ECU （1） 的密封槽上方；  伺服旋转台包括旋转台支架 （41） 、 旋转盘 （42） 、 三爪卡盘 （43） ， 旋 转盘 （42） 安装在旋转台支架 （41） 上， 旋转盘 （42） 的前表面安装有三爪卡盘 （43） ， 三爪卡盘 （43） 夹住ECU （1） 的外表面；  升降调节机构包括升降机构 （31） 、 可调关节 （32） ， 可调关节 （32） 的一端安装在升降机构 （31） 上， 可调关节 （32） 的另一端固定有涂胶针筒 （2） 。 2.根据权利要求1所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的伺服旋转台、 升降 调节机构安装在工作台上。 3.根据权利要求1所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的可调关节 （32） 的 另一端安装有针筒固定 机构 （5） ， 涂胶针筒 （2） 安装在针筒固定 机构 （5） 内。 4.根据权利要求1所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的升降机构 （31） 包 括升降支柱、 滑块、 锁紧机构， 两个升降支柱并列设置， 滑块的两端分别套设在一个升降支 柱上， 滑块的侧面设置锁紧机构， 锁紧机构与升降支柱锁定或分离， 可调关节 （32） 的一端套 设在一个升降支 柱上并位于滑块的上 方。 5.根据权利要求1所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的旋转盘 （42） 的中 心与伺服电机的轴连接， 伺服电机的驱动端与控制柜 （6） 的信号输出端连接 。 6.根据权利要求1所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的三爪卡盘 （43） 包 括手柄 （431） 、 卡爪、 定位板 （435） 、 限位柱、 连接板 （438） ， 连接板 （438） 安装在旋转盘 （42） 的 前表面， 连接板 （438） 的前表面设置有定位板 （435） ， 定位板 （435） 表面设置有限位柱， 连接 板 （438） 的侧面安装有手柄 （431） ， 卡爪的一端位于连接板 （438） 的内部， 并与手柄 （431） 的 轴连接， 卡爪的另一端穿过定位板 （43 5） 表面的槽孔， 卡爪的端部 夹住ECU （1） 的外表面。 7.根据权利要求6所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的卡爪包括卡盘卡 爪 （432） 、 ECU卡爪 （433） ， 卡盘卡爪 （432） 的一端 位于连接板 （438） 的内部， 并与手柄 （431） 的 轴连接， 卡盘卡爪 （432） 的另一端 安装有ECU卡爪 （433） ， ECU卡爪 （433） 的端部夹住ECU （1） 的 外表面。 8.根据权利要求7所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的ECU卡爪 （433） 的 端部与ECU （1） 的接触位置设置有O型圈 （434） 。 9.根据权利要求6所述的一种柔性ECU涂胶机构， 其特征在于： 所述的限位柱包括轴向 限位柱 （43 6） 、 周向限位柱 （437） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216936858 U 2一种柔性ECU涂胶机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车转向机样件装配技术领域， 具体地说是一种柔性ECU涂胶机 构。 背景技术 [0002]根据汽车转向机产品的设计要求， 需要在ECU的密封槽周向一圈涂上液体密封胶。 涂胶时， 有相 对于ECU金属法兰横向基准及相 对于ECU塑料盖纵向基准的位置度要求。 但现 有的涂胶设备无法满足不同基准的位置度要求， 导致汽车转向机样件的产品质量难以保 证。 [0003]因此， 需要设计一种柔性ECU涂胶机构， 能够快速、 准确地完成ECU密封槽涂胶， 以 保证车转向机样件的产品质量。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供了一种柔性ECU涂胶机构， 能够快 速、 准确地完成E CU密封槽涂胶， 以保证汽车转向机样件的产品质量。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型提供一种柔性ECU涂胶机构， 包括伺服旋转台、 升 降调节机构、 涂胶针筒， ECU安装在伺服旋转台的前表面， 涂胶针筒固定在升降调节机构的 端部， 涂胶针筒位于 ECU的密封 槽上方。 [0006]伺服旋转台包括旋转台支架、 旋转盘、 三爪卡盘， 旋转盘安装在旋转台支架上， 旋 转盘的前表面 安装有三爪卡盘， 三爪卡盘夹住E CU的外表面。 [0007]升降调节机构包括升降机构、 可调关节， 可调关节的一端安装在升降机构上， 可调 关节的另一端固定有涂胶针筒。 [0008]所述的伺服旋转台、 升降调节机构安装在工作台上。 [0009]所述的可调关节的另一端安装有针筒固定机构， 涂胶针筒安装在针筒固定机构 内。 [0010]所述的升降机构包括升降支柱、 滑块、 锁紧机构， 两个升降支柱并列设置， 滑块的 两端分别套设在一个升降支柱上， 滑块的侧 面设置锁紧机构， 锁紧机构与升降支柱锁定或 分离， 可调关节的一端 套设在一个升降支 柱上并位于滑块的上 方。 [0011]所述的旋转盘的中心与伺服电机的轴连接， 伺服电机的驱动端与 控制柜的信号输 出端连接 。 [0012]所述的三爪卡盘包括手柄、 卡爪、 定位板、 限位柱、 连接板， 连接板安装在旋转盘的 前表面， 连接板的前表面设置有定位板， 定位板表面设置有限位柱， 连接板的侧面安装有手 柄， 卡爪的一端位于连接板的内部， 并与手柄的轴连接， 卡爪的另一端穿过定位板表面的槽 孔， 卡爪的端部 夹住ECU的外表面。 [0013]所述的卡爪包括卡盘卡爪、 ECU卡爪， 卡盘卡爪的一端位于连接板的内部， 并与手 柄的轴连接， 卡盘卡爪的另一端安装有E CU卡爪， E CU卡爪的端部 夹住ECU的外表面。说　明　书 1/3 页 3 CN 216936858 U 3