(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122685608.0 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 湖南佳林智能装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区东十路159号丽奥科技产业园 1-A (72)发明人 汤承飞　周为　陈文举　段晓军　 易磊　陈杰　文新宇　徐浩　 温祚国　 (51)Int.Cl. B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电枢外 定位夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电枢外定位夹持装 置， 包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及 支架， 支架上安装有摆动机构， 摆动机构内部装 有转动机构， 摆动机构上部设有气缸安装架并固 定夹持松开机构， 转动机构内设置有一个移动夹 爪和两个固定夹爪， 摆动机构下部前后设置有防 滴落盘， 在台板上还放置有接料盘。 移动夹爪初 始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联， 夹持放 松机构气缸缩回带动移动夹爪松开， 通过机器人 或伺服上料机构定位放入电枢后， 夹持放松机构 气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同 夹持住电枢， 安装在支架上的旋转伺服驱动同步 带和齿轮组带动转动机构匀速转动， 且摆动伺服 模组能够驱动外定位夹爪装置精确定位控制电 枢倾斜角度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216539352 U 2022.05.17 CN 216539352 U 1.一种电枢外定位夹持装置， 其特征在于台板 （1） 和安装在台板 （1） 上的摆动伺服模组 （2） 及支架 （3） ， 支架 （3） 上安装有摆动机构 （4） ， 摆动机构 （4） 内部设置有转动机构 （13） ， 摆 动机构 （4） 上部设置有气缸安装架 （5） 并固定夹持放松机构 （6） ， 转动机构 （13） 内设置有一 个移动夹爪 （7） 和两个固定夹爪 （8） ， 移动夹爪 （7） 通过安装在支架 （3） 上的旋转伺服 （9） 驱 动同步带和齿轮组带动转动机构 （13） 旋转定位后与夹持放松机构 （6） 相联； 摆动机构 （4） 下 部前后设置有防滴 落盘 （10） ， 在台板 （1） 上还放置有接料盘 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种电枢外定位夹持装置， 其特征在于： 所述转动机构 （13） 上 安装的夹爪数量为三个， 包括一个移动夹爪 （7） 和 两个固定夹爪 （8） ， 沿内撑夹具中心轴轴 向均布， 移动夹爪 （7） 安装在转动机构 （13） 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216539352 U 2一种电枢 外定位夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种电枢外 定位夹持装置， 属于电机装配技 术领域。 背景技术 [0002]电机生产行业一直都是劳动力密集型产业， 因其产品的特殊性一直无法实现自动 化生产， 电枢的涂敷和滴漆均是采用半自动机或全手工作业， 无法实现自动化上下料， 但是 无论是半自动还是手动生产成本高， 劳动强度大、 效率低， 且质量无法得到有效的保障， 生 产成品合格率低； 随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素， 已经很难满 足一些电机生产企业的需求。 [0003]近年来随汽车行业的大力发展， 各种电器产品的日益广泛的应用， 电机的产量及 质量都在需求一个大 的提升， 传统人工或半自动进行电枢涂敷和 滴漆过程， 已经无法满足 产品效率和产品质量要求， 市场因素要求减少人力成本输入， 提高生产效率， 非常需要实现 自动化上 下料及提高产品绝 缘处理质量， 必须解决电枢移载用夹具问题。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足， 在电枢滴漆生产过程中提供一种结构 简单、 绝缘树脂自动滴漆过程中定位效率高的电枢外定位夹持装置， 取代人工手动 或半自 动抓取， 确保实现自动化上下料， 降低工人的劳动强度， 实现电枢绝缘树脂均匀渗透的滴 漆， 提高电枢端面绝缘滴漆工艺的生产效率， 确保实现电枢滴漆自动化， 提高产品质量、 生 产效率及安全性。 [0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种电枢外定位夹持装置包括 台板和安装在台板上 的摆动伺服模组及支架， 支架上安装有摆动机构， 摆动机构 内部装有 转动机构， 摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构， 转动机构 内设置有一个移 动夹爪和两个固定夹爪， 移动夹爪通过安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动 转动机构旋转定位后与夹持放松机构相联； 摆动机构下部前后设置有防滴落盘， 在台板上 还放置有接料盘。 移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联， 夹持放松机构气缸 缩回带动移动夹爪松开， 通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后， 夹持放松机构气缸 伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢， 安装在支架上的旋转伺服驱动同步 带和齿轮组带动转动机构匀速转动， 同时摆动伺服模组能够驱动转动机构及夹持住的电枢 装置前后摆动， 精确定位控制电枢倾斜角度， 能够自动调节电枢滴漆位置， 实现对匀速转动 的电枢两端内、 外侧同时进行滴漆浸渍， 并设有防滴 落盘和接料盘收集 滴落的绝缘树脂漆。 [0006]进一步， 电枢外定位夹持装置内转动机构上安装的夹爪数量为三个， 包括一个移 动夹爪和两个固定夹爪， 沿内撑夹具中心轴轴向均布， 移动夹爪安装在转动机构内， 可以随 着转动机构匀速转动， 由夹持放松机构控制移动夹爪放 开电枢。 [0007]进一步， 电枢外定位夹持装置通过摆动伺服模组驱动转动机构及夹持住的电枢装 置前后摆动， 精确定位控制电枢倾斜角度， 能够自动调节电枢滴漆位置， 实现对匀速转动的说　明　书 1/3 页 3 CN 216539352 U 3