(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122735697.5 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 厦门力巨自动化科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区软件园 三期诚毅北 大街5号1202单 元 (72)发明人 陈世德　王金勇　黄琼　 (74)专利代理 机构 厦门市精诚新创知识产权代 理有限公司 3 5218 代理人 戚东升 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种点胶刮涂装置 (57)摘要 本实用新型涉及点胶刮涂技术领域， 具体公 开了一种点胶刮涂装置， 包括刮涂基座、 点胶刮 涂机构和对位下平台， 且点胶刮涂机构位于对位 下平台的上方； 刮涂基座上固定有一龙门支架， 龙门支架的两侧分别设置有纵向驱动机构， 两个 纵向驱动机构之间连接有呈上下分布设置的横 向驱动机构和刮涂平台， 刮涂平台上设置刮涂钢 网， 点胶刮涂机构设置在横向驱动机构上， 点胶 刮涂机构 包括互相连通螺杆阀和出胶管、 以及刮 刀， 刮刀的长度方向与x轴方向互相平行； 对位下 平台， 位于刮涂平台下方， 用于移动输送产品， 刮 涂平台与对位下平台互相配合， 以实现产品与刮 涂钢网的精 准对位。 本实用新型保证了产品刮涂 的精准度， 提高了刮涂质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216296921 U 2022.04.15 CN 216296921 U 1.一种点胶刮涂装置,其特征在于： 包括刮涂基座、 点胶刮涂机构和对位下平台， 且点 胶刮涂机构位于对位下平台的上方， 刮涂基座的长度方向为y轴方向， 宽度方向为x轴方向， 同垂直于x轴方向、 y轴方向的竖直方向为z轴方向； 刮涂基座上固定有一龙门支架， 龙门支架 的两侧分别设置有纵向驱动机构， 两个纵向 驱动机构之 间连接有 呈上下分布设置的横向驱动机构和刮涂平台， 刮涂平台上设置刮涂钢 网， 点胶刮涂机构设置在横向驱动机构上， 点胶刮涂机构包括互相连通螺杆阀和出胶管、 以 及刮刀， 刮刀的长度方向与x轴方向互相平行； 对位下平台， 位于刮涂平台下方， 用于移动输送产品， 刮涂平台与对位下平台互相配 合， 以实现产品与刮涂钢网的精准对位； 纵向驱动机构用于驱动点胶刮涂机构和刮涂平台一起沿z轴方向往复移动， 横向驱动 机构用于驱动点胶刮涂机构沿y轴方向往复移动， 进而使得刮刀能够沿y轴方向往复移动对 已完成精准对位后的产品进行刮涂 。 2.根据权利要求1所述的点胶刮涂装置， 其特征在于： 刮涂基座的一侧依序设置有ccd 相机和机械叉手， 机械叉手与刮涂基座通过一与y轴方向平行的输送导轨连接， 且机械叉手 固定在一升降气缸 上。 3.根据权利要求1所述的点胶刮涂装置， 其特征在于： 对位下平台与刮涂基座通过一驱 动组件连接， 驱动组件用于驱动对位下平台沿x轴方向或z轴方向往复移动。 4.根据权利要求1所述的点胶刮涂装置， 其特征在于： 点胶刮涂机构包括一刮刀升降 轴， 刮刀固定在刮刀升降轴底端， 刮刀升降轴用于单独控制刮刀沿z轴方向往复移动。 5.根据权利要求1所述的点胶刮涂装置， 其特征在于： 刮刀为两个， 分别位于出胶管的 两侧， 两个刮刀上端还分别设置有缓冲气缸。 6.根据权利要求5所述的点胶刮涂装置， 其特征在于： 刮刀上设置有倾角调节件， 用于 调节刮刀的倾 斜角度。 7.根据权利要求1所述的点胶刮涂装置， 其特征在于： 刮涂平台上方两侧设置有用于夹 紧刮涂钢网的活动夹 板。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的点胶刮涂装置， 其特征在于： 螺杆阀通过一进胶管外接 连通有一供胶装置， 螺杆阀靠近进胶管一侧设置有进胶压力传感器， 靠近出胶管一侧设置 有出胶压力传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216296921 U 2一种点胶刮涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶刮涂技 术领域， 具体涉及一种点胶刮涂装置 。 背景技术 [0002]现有技术中的点胶刮涂装置， 一般是包括点胶机构、 刮刀和刮涂平台， 在进行刮涂 工序时， 只是单纯的用人工将产品放置在刮涂平台上， 然后点胶机构出胶滴在产品的表面， 再驱动刮刀进 行来回移动对产品进行刮涂， 在刮涂前或刮涂时都没有进 行多重精准对位工 序流程， 结构较为简单， 精准度较低， 导 致产品的刮涂质量较差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在提供一种点胶刮涂装置,以解决上述存在的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的技术方案为： 一种点胶刮涂装置,包括刮涂基座、 点胶刮涂机构和对位下平台， 且点胶刮涂机构位于对位下平台的上方， 刮涂基座的长度方 向为y轴方向， 宽度方向为x轴方向， 同垂直于x轴方向、 y轴方向的竖直方向为z轴方向； [0005]刮涂基座上固定有一龙门支架， 龙门支架的两侧 分别设置有纵向驱动机构， 两个 纵向驱动机构之间连接有 呈上下分布设置的横向驱动机构和刮涂平台， 刮涂平台上设置刮 涂钢网， 点胶刮涂机构设置在横向驱动机构上， 点胶刮涂机构包括互相连通螺杆阀和出胶 管、 以及刮刀， 刮刀的长度方向与x轴方向互相平行； [0006]对位下平台， 位于刮涂平台下方， 用于移动输送产品， 刮涂平台与 对位下平台互相 配合， 以实现产品与刮涂钢网的精准对位； [0007]纵向驱动机构用于驱动点胶刮涂机构和刮涂平台一起沿z轴方向往复移动， 横向 驱动机构用于驱动点胶刮涂机构沿y轴方向往复移动， 进而使得刮刀能够沿y轴方向往复移 动对已完成精准对位后的产品进行刮涂 。 [0008]优选地， 刮涂基座的一侧依序设置有ccd相机和机械叉手， 机械叉手与刮涂基座通 过一与y轴方向平行的输送导轨连接， 且机 械叉手固定在一升降气缸 上。 [0009]优选地， 对位下平台与刮涂基座通过一驱动组件连接， 驱动组件用于驱动对位下 平台沿x轴方向或z轴方向往复移动。 [0010]优选地， 点胶刮涂机构包括一刮刀升降轴， 刮刀固定在刮刀升降轴底端， 刮刀升降 轴用于单独控制刮刀沿z轴方向往复移动。 [0011]优选地， 刮刀为两个， 分别位于出胶管的两侧， 两个刮刀上端还分别设置有缓冲气 缸。 [0012]优选地， 刮刀上设置有倾角调节件， 用于调节刮刀的倾 斜角度。 [0013]优选地， 刮涂平台上 方两侧设置有用于 夹紧刮涂钢网的活动夹 板。 [0014]优选地， 螺杆 阀通过一进胶管外接连通有一供胶装置， 螺杆 阀靠近进胶管一侧设 置有进胶压力传感器， 靠 近出胶管一侧设置有出胶压力传感器。 [0015]本实用新型 具有以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216296921 U 3