(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122818953.7 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 上海威尔逊光电仪 器有限公司 地址 201702 上海市青浦区徐泾镇双浜路 258号5幢一层、 二层 (72)发明人 金春洪　童文锦　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 林志豪 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种水接 头自动上胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种水接头自动上胶机， 包括： 机架； 电气滑环， 电气滑环设于机架上； 三 爪气缸， 三爪气缸沿水平方向设置， 三爪气缸与 电气滑环相连接， 三爪气缸可操作地夹持水接 头； 步进电机， 步进电机设于机架上， 步进电机驱 动三爪气缸旋转； 点胶注射针筒， 点胶注射针筒 设于机架上， 点胶注射针筒沿竖直方向设置， 点 胶注射针筒的下端正对于水接头的外周； 点胶推 送气缸， 点胶推送气缸与点胶注射针筒相连接。 本实用新型点胶的速度可控， 角度可控， 点胶面 均匀喷涂。 极大程度上提高水接头上胶操作效率 和粘接稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216880115 U 2022.07.05 CN 216880115 U 1.一种水接 头自动上胶机， 其特 征在于， 包括： 机架； 电气滑环， 所述电气滑 环设于所述机架上； 三爪气缸， 所述三爪气缸沿水平方向设置， 所述三爪气缸与所述电气滑环相连接， 所述 三爪气缸 可操作地夹持水接 头； 步进电机， 所述 步进电机设于所述机架上， 所述 步进电机驱动所述 三爪气缸旋转； 点胶注射针筒， 所述点胶注射针筒设于所述机架上， 所述点胶注射针筒沿竖直方向设 置， 所述点胶注射针筒的下端正对于水接 头的外周； 点胶推送气缸， 所述 点胶推送气缸与所述 点胶注射针筒相连接 。 2.根据权利要求1所述的水接 头自动上胶机， 其特 征在于， 所述机架包括： 主支架， 所述主支 架竖直设置， 所述电气滑 环设于所述主支 架上； 支架横梁， 所述支 架横梁水平设置， 所述支 架横梁的一端与所述主支 架固定连接； 点胶机构支架， 所述点胶机构支架设于所述支架横梁的另一端， 所述点胶注射针筒、 所 述点胶推送气缸均设于所述 点胶机构支 架上； 电机支架， 所述电机支 架设于所述主支 架的一侧， 所述 步进电机设于所述电机支 架上。 3.根据权利要求1所述的水接头自动上胶机， 其特征在于， 还包括： 驱动轴， 所述驱动轴 的一端与所述步进电机相连接， 所述驱动轴的另一端贯穿所述电气滑环并与所述三爪气缸 相连接。 4.根据权利要求3所述的水接头自动上胶机， 其特征在于， 所述驱动轴的一端通过联轴 器与所述 步进电机的电机轴相连接 。 5.根据权利要求1所述的水接头自动上胶机， 其特征在于， 所述电气滑环的定子与 所述 机架固定连接， 所述电气滑 环的转子与所述 三爪气缸固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216880115 U 2一种水接头自动上胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水接 头的技术领域， 尤其涉及一种水接 头自动上胶机 。 背景技术 [0002]目前市场上没有符合我们医疗器材水接头自动点胶设备， 现有操作过程中人员拿 捏点胶靠手操作涂抹产品时用手360度旋转上胶， 胶量涂抹不均匀， 对产品可能产生二次涂 抹， 对胶水控制量 点胶位置不 准和浪费操作时间。 操作人员培训难度大等 缺点有待改进。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种水接 头自动上胶机 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种水接 头自动上胶机， 其中， 包括： [0006]机架； [0007]电气滑环， 所述电气滑 环设于所述机架上； [0008]三爪气缸， 所述三爪气缸沿水平方向设置， 所述三爪气缸与所述电气滑环相连接， 所述三爪气缸 可操作地夹持水接 头； [0009]步进电机， 所述 步进电机设于所述机架上， 所述 步进电机驱动所述 三爪气缸旋转； [0010]点胶注射针筒， 所述点胶注射针筒设于所述机架上， 所述点胶注射针筒沿竖直方 向设置， 所述 点胶注射针筒的下端正对于水接 头的外周； [0011]点胶推送气缸， 所述 点胶推送气缸与所述 点胶注射针筒相连接 。 [0012]上述的水接 头自动上胶机， 其中， 所述机架包括： [0013]主支架， 所述主支 架竖直设置， 所述电气滑 环设于所述主支 架上； [0014]支架横梁， 所述支 架横梁水平设置， 所述支 架横梁的一端与所述主支 架固定连接； [0015]点胶机构支架， 所述点胶机构支架设于所述支架横梁的另一端， 所述点胶注射针 筒、 所述点胶推送气缸均设于所述 点胶机构支 架上； [0016]电机支架， 所述电机支架设于所述主支架的一侧， 所述步进电机设于所述电机支 架上。 [0017]上述的水接头自动上胶机， 其中， 还包括： 驱动轴， 所述驱动轴的一端与所述步进 电机相连接， 所述驱动轴的另一端贯 穿所述电气滑 环并与所述 三爪气缸相连接 。 [0018]上述的水接头自动上胶机， 其中， 所述驱动轴的一端通过联轴器与所述步进电机 的电机轴相连接 。 [0019]上述的水接头自动上胶机， 其中， 所述电气滑环的定子与所述机架固定连接， 所述 电气滑环的转子与所述 三爪气缸固定连接 。 [0020]上述的水接头自动上胶机， 其中， 还包括： 可编程控制器， 所述可编程控制器分别 与所述步进电机、 所述 点胶推送气缸信号连接 。 [0021]本实用新型由于采用了上述 技术， 使之与现有技 术相比具有的积极效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 216880115 U 3