(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111197718.0 (22)申请日 2021.10.14 (71)申请人 北京脉之语科技有限公司 地址 100096 北京市昌平区回龙观镇黄平 路19号院4 号3层308-1 (72)发明人 李俊峰　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 赵迎迎 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G06N 20/00(2019.01) A61B 5/02(2006.01) A61B 5/00(2006.01) (54)发明名称 模型训练方法及基于其的信号处理方法、 设 备、 介质 (57)摘要 本发明公开了一种模型训练方法及基于其 的信号处理方法、 设备、 介质， 该信号处理方法包 括： 获取当前脉搏采集信号序列， 当前脉搏采集 信号序列为脉搏采集设备对用户进行实测采集 的信号序列； 根据当前脉搏采集信号序列， 基于 预先学习的信号复现关系模型， 确定对应的当前 复现驱动信号序列， 信号复现关系模 型基于脉搏 采集信号序列和复现驱动信号序列的样本集合 进行机器学习而确定； 采用当前复现驱动信号序 列， 驱动复现设备的执行机构动作， 以复现脉搏 信号。 本发 明通过构建预测模型优化脉搏复现驱 动信号， 通过优化的脉搏复现驱动信号复现脉搏 信号， 有利于提高脉搏复现精度， 提升诊断效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 113887467 A 2022.01.04 CN 113887467 A 1.一种脉搏复现信号的处 理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取当前脉搏采集信号序列； 其中， 所述当前脉搏采集信号序列为脉搏采集设备对用 户进行实测采集的信号序列； 根据所述当前脉搏采集信号序列， 基于预先学习的信号复现关系模型， 确定对应的当 前复现驱动信号序列； 其中， 所述信号复现关系模型基于脉搏采集信号序列和复现驱动信 号序列的样本集 合进行机器学习而确定； 采用所述当前复现驱动信号序列， 驱动复现设备的执 行机构动作， 以复现脉搏信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述脉搏采集信号序列为压力信号序列， 所述复现驱动信号序列为执 行机构的控制参数序列。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 当执行机构为电机时， 所述控制参数序列 包括下述至少一项： 电机转子位置、 电机转速和电机加速度。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的方法， 其特征在于， 所述信号复现关系模型为脉搏采集 信号序列和复现驱动信号序列之间的一元或多元、 一次或多次的多 项式曲线模型。 5.根据权利要求1 ‑3任一所述的方法， 其特征在于， 根据所述当前脉搏采集信号序列， 基于预先学习的信号复现关系模型， 确定对应的当前复现驱动信号序列包括： 根据所述当前脉搏采集信号序列中的每个信号， 依次运行预先学习的信号复现关系 模 型， 以确定对应的当前复现驱动信号序列。 6.根据权利要求1 ‑3任一所述的方法， 其特征在于， 采用所述当前复现驱动信号序列， 驱动复现设备的执 行机构动作， 以复现脉搏信号包括： 根据所述当前复现驱动信号序列确定执 行机构的实时驱动信号； 采用所述实时驱动信号驱动复现设备的执 行机构动作， 以复现脉搏信号。 7.一种脉搏复现设备， 其特 征在于， 包括： 信号获取单元， 用于获取当前脉搏采集信号序列， 其中， 所述当前脉搏采集信号序列为 脉搏采集设备对用户进行实测采集的信号序列； 信号转换单元， 用于根据所述当前脉搏采集信号序列， 基于预先学习的信号复现关系 模型， 确定对应的当前复现驱动信号序列； 其中， 所述信号复现关系模型基于脉搏采集信号 序列和复现驱动信号序列的样本集 合进行机器学习而确定； 执行机构， 用于实现往复动作； 驱动单元， 用于采用所述当前复现驱动信号序列， 驱动复现设备的执行机构动作， 以复 现脉搏信号。 8.根据权利要求7所述的设备， 其特征在于， 所述脉搏采集信号序列为压力信号序列， 所述复现驱动信号序列为执 行机构的控制参数序列。 9.根据权利要求7所述的设备， 其特征在于， 当执行机构为电机时， 所述控制参数序列 包括下述至少一项： 电机转子位置、 电机转速和电机加速度。 10.根据权利要求7 ‑9任一所述的设备， 其特征在于， 所述信号复现关系模型为脉搏采 集信号序列和复现驱动信号序列之间的一元或多元、 一次或多次的多 项式曲线模型。 11.一种脉搏信号复现关系模型的训练方法， 其特 征在于， 包括： 获取脉搏采集信号序列和复现驱动信号序列的样本集合； 其中， 所述复现驱动信号序 列是所述复现设备的执行机构的控制参数序列， 能够控制所述执行机构输出与所述脉搏采权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113887467 A 2集信号序列对应的目标 脉搏复现信号序列； 根据所述脉搏采集信号序列和所述复现驱动信号序列， 对信号复现关系 模型进行训练 学习。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述脉搏采集信号序列为压力信号序 列， 所述复现驱动信号序列为执 行机构的控制参数序列。 13.根据权利要求12所述的方法， 其特征在于， 当执行机构为电机时， 所述控制参数序 列包括下述至少一项： 电机转子位置、 电机转速和电机加速度。 14.根据权利要求11 ‑13任一所述的方法， 其特征在于， 所述信号复现关系模型包括脉 搏采集信号序列和复现驱动信号序列之间的一元或多元、 一次或多次的多 项式曲线模型。 15.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑6中任一所述的脉搏 复现信号的处 理方法； 或者， 实现如权利要求1 1‑14中任一所述的脉搏信号复现关系模型的训练方法。 16.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑6中任一所述的脉搏复现信号的处 理方法； 或者， 实现如权利要求1 1‑14中任一所述的脉搏信号复现关系模型的训练方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113887467 A 3