(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111653822.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 苏州易德龙 科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市相城区经济开 发区春兴 路50号 (72)发明人 赵晓明　俞玉春　杨立杰　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 代理人 范晴　孙佳佳 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种PWM频率抖动实现装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种PWM频率抖动实现装置及 方法， 装置包括定时器T1、 定时器T2、 PWM发生器 和DMA模块， 定时器T1配合PWM发生器， 产生功率 器件需要的PWM； PWM的频率由定时器T1的周期寄 存器值决定； 定时器T2的计数器采用为增减计 数， 其中增减计数的高、 低阈值由PWM抖频的范围 决定； DMA模块用于在定时器T2 的计数器和定时 器T1的影子周期寄存器之间进行数据传输， DMA 模块的源地址为定时器T2的计数器； 目标地址为 定时器T1的影子周期寄存器。 本发明既无需额外 的频率抖动电路， 也不用动态改变MCU的晶振频 率， 不会出现因MCU晶振频率改变而导致的部分 功能失效的问题， 在正常工作中不占用任何CPU 资源。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114185686 A 2022.03.15 CN 114185686 A 1.一种PWM频率抖动实现装置， 其特征在于， 包括定时器T1、 定时器T2、 PWM发生器和 DMA 模块， 其中： 定时器T1配合PWM发生器， 产生功率器件需要的PWM； PWM的频率由定时器T1的周期寄存 器值决定； 定时器T2的计数器采用为增减计数， 其 中增减计数的高、 低阈值P_hi gh、 P_low由PWM抖 频的范围决定； DMA模块用于在定时器T2的计数器和定时器T1的影子周期寄存器之间进行数据传输， DMA模块的源地址为定时器T2的计数器； 目标地址为定时器T1的影子周期寄存器。 2.一种PWM频率抖动实现方法， 其特征在于， 采用权利要求1的PWM频率抖动实现装置， 方法包括 步骤： S1、 启动定时器T2， 定时器T2的计数器值在高阈值P_high和低阈值P_low之间周期性增 减变化； S2、 启动定时器T1和PWM发生器， 以产生PWM； S3、 每次定时器T2的计时器值改变后， DMA模块将定时器T2的计数器值传送给定时器T1 的影子周期寄存器； S4、 当PWM发生器每完成当前一次PWM输出时， 定时器T1的影子周期寄存器自动将其内 部的数值更新到 定时器T1的周期寄存器； S5、 当定时器T1的周期寄存器内的数值改变后， 下个PWM的频率 也随之改变。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114185686 A 2一种PWM频率抖动实现 装置及方法 技术领域 [0001]本发明涉及PWM频率抖动技 术， 特别涉及一种PWM频率抖动实现装置及方法。 背景技术 [0002]在电力电子领域， 功率器件都采用PWM （脉宽调制） 的控制方式， 但随着PWM频率 的 不断提高， 其高频开关波形中的大量谐波成分通过传输线和空间电磁场向外传播， 从而造 成了严重的传导和 辐射干扰。 [0003]PWM频率抖动技术， 使PWM工作频率周期性 的变化， 可以分散、 平均谐波干扰能量， 从而使传导和 辐射干扰分布在较广的频率范围， 降低了 干扰的峰值。 [0004]目前常规实现P WM频率抖动主要有两种途径： 外加频率抖动电路和改变MCU的晶振 频率。 [0005]对于外加频率抖动电路， 电路复杂度高， 元器件数量多， 主要缺点有增加了材料成 本和占用产品设计空间。 [0006]对于改变MCU的晶振频率， 虽无需额外电路， 但由于晶振频率的改变， 会导致MCU的 工作频率周期性变化， 对于工作时序有严格要求的功能都会受到其影响而无法正常工作。 例如因MCU工作频率的改变而导致串 行通讯的波 特率偏移， 进而导致串 行通讯失效； 预设的 MOSFET死区时间， 因MCU工作频率的改变而改变， 进而导致输出电流失真或者MOSFET上下管 直通烧毁。 发明内容 [0007]本发明目的是： 提供一种P WM频率抖动实现装置及方法， 既无需额外的频率抖动电 路， 也不用动态改变MCU的晶振频率， 如此可减少材料成本， 压缩产品体积， 同时不会出现因 MCU晶振频率改变而导 致的部分功能失效的问题。 [0008]本发明的技 术方案是： 一种PWM频率抖动实现装置， 包括定时器T1、 定时器T2、 PWM发生器和DMA模块， 其 中： 定时器T1配合PWM 发生器， 产生功率器件需要的PWM； PWM的频率由定时器T1的周期 寄存器值决定； 定时器T2的计数器采用为增减计数， 其中增减计数 的高、 低阈值P_high、 P_low由 PWM抖频的范围决定； DMA模块用于在定时器T2的计数器和定时器T1的影子周期寄存器之间进行数据传 输， DMA模块的源地址为定时器T2的计数器； 目标地址为定时器T1的影子周期寄存器。 [0009]一种PWM频率抖动实现方法， 采用上述装置， 方法包括 步骤： S1、 启动定时器T2， 定时器T2的计数器值在高阈值P_high和低阈值P_low之 间周期 性增减变化； S2、 启动定时器T1和PWM发生器， 以产生PWM；说　明　书 1/3 页 3 CN 114185686 A 3