(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111581354.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 中国人民解 放军海军航空大 学航空 作战勤务学院 地址 264000 山东省烟台市芝罘区二马路 188号 (72)发明人 徐涛　方伟　余应福　张兵强　 闫文君　 (74)专利代理 机构 大连至诚专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 21242 代理人 张海燕　杜广虎 (51)Int.Cl. G06F 16/22(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/28(2019.01)G06F 16/29(2019.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种目标在雷达仿真地形环境中的表示方 法 (57)摘要 本发明公开了一种目标在雷达仿真地形环 境中的表示方法， 包括： S1、 建立目标信息数据 库； S2、 构建目标 ‑地形单元映射 关系表； S3、 检索 目标信息； S4、 在目标雷达反射特性数据库检索 目标雷达反射特性信息； S5、 根据目标雷达反射 特性信息， 对地形单元的雷达回波进行仿真， 获 得仿真图像； S6、 判断环境是否发生变化， 根据环 境变化对目标装饰信息进行更新： 若环境发生变 化， 则对目标的动态信息进行更新， 并重复上述 步骤； 若环境未发生变化， 则输出仿真图像。 本发 明建立了目标 ‑地形关系映射表， 提升运算效率； 具有装饰信息， 可以表示和动态更新雨雪等介质 覆盖状况， 能动态反应气象条件对仿真结果的影 响， 提升仿真逼真度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114218225 A 2022.03.22 CN 114218225 A 1.一种目标在雷达 仿真地形环境中的表示方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 建立目标信息数据库， 存储目标信息； 建立目标雷达反射特性数据库， 存储目标雷 达反射特性信息； 所述目标雷达反射特性信息为不同动态信息对应的不同目标类型的雷达反射特性参 数； 目标信息包括： 静态信息与动态信息； S2、 根据地形单元数据及目标信息、 目标和地形单元的映射关系， 构建地形单元与目标 信息之间的目标 ‑地形单元映射关系表； 所述目标 ‑地形单元映射表中包括： 地形单元索引、 地形单元上的目标及目标对应的目 标编号； S3、 检索目标信息： 根据目标 ‑地形单元映射关系表检索目标信 息： 根据地形单元的索引号， 在映射数据 结 构中检索所述地形单元上目标的目标编号， 根据目标编号在目标信息数据库检索目标的静 态信息和动态信息； S4、 根据目标的静态信息和动态信息， 在目标雷达反射特性数据库检索目标雷达反射 特性信息； S5、 根据目标 雷达反射特性信息， 对地形 单元的雷达回波 进行仿真， 获得仿真图像； S6、 判断环境是否发生变化， 根据环境变化对目标装饰信息进行 更新： 若环境发生变化， 则对目标的动态信息进行更新， 将更新后的目标的动态信息存储至 目标信息数据库中， 并执 行S3； 若环境未发生变化， 则输出S5中的仿真图像。 2.根据权利要求1所述的一种目标在雷达仿真地形环境中的表示方法， 其特征在于， 所 述S1中的目标信息数据库中包括以下 数据： 静态信息包括： 目标编号、 目标类型、 目标姿态信息； 动态信息包括： 装饰信息 。 3.根据权利要求2所述的一种目标在雷达仿真地形环境中的表示方法， 其特征在于， 目 标编号为建模时人为指定的目标标识符， 目标编号是目标在地形环境中的标识符， 目标编 号与环境中的每一个目标一 一对应； 目标类型为目标类型识别码， 与目标类型一一对应， 目标类型用于目标雷达反射特征 库中进行目标反射特性检索； 姿态信息为目标相对地形的姿态， 姿态信息包括： 目标的三维信息， 即目标的俯仰、 横 滚、 侧偏信息； 装饰信息包括： 目标表面覆盖介质类型、 目标被覆盖程度。 4.根据权利要求1所述的一种目标在雷达仿真地形环境中的表示方法， 其特征在于， 所 述S4包括以下步骤： S41、 根据目标姿态信息以及目标 所在位置的地形信息计算波 束对目标的观察视角； S42、 根据目标装饰信息获取目标被覆盖程度； S43、 根据目标类型、 被覆盖程度、 波束观察视角在目标雷达反射特性数据库检索目标 雷达反射特性信息 。 5.根据权利要求1所述的一种目标在雷达仿真地形环境中的表示方法， 其特征在于， 姿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114218225 A 2态信息指的是目标模型相对地形的姿态角： 目标模 型的初始俯仰、 横滚、 侧偏角度均为0度， 姿态信息为目标模型放置在地形 单元时， 俯仰、 横滚、 侧偏角度的变化 量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114218225 A 3