(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111579931.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114357741 A (43)申请公布日 2022.04.15 (73)专利权人 中国人民解 放军军事科学院战略 评估咨询中心 地址 100091 北京市海淀区厢红旗 东门外1 号 (72)发明人 田成平　林旺群　王伟　王锐华　 李妍　徐菁　 (74)专利代理 机构 北京睿派知识产权代理事务 所(普通合伙) 11597 专利代理师 刘锋(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) 审查员 杨杭 (54)发明名称 一种电子干扰掩护下的多机空战协同行为 模拟方法 (57)摘要 一种电子干扰掩护下的多机空战协同行为 模拟方法， 对战场态势信息进行建模， 对蓝方目 标威胁度进行建模， 基于行为树的多机空中突击 协同进行模拟。 本发明提出的蓝方威胁评估模 型， 较为准确地评估我方干扰机混合编队所面临 的蓝方空中歼击机和干扰机编队威胁， 有助于提 高威胁处理行动中的蓝方目标和红方兵力匹配 度； 建立基于行为树的干扰机编队多机空战协同 作战行为， 可高效利用干扰机的掩护 能力， 使得 典型空战仿真推演空中混合编队中电子干扰机 与歼击机群的高效协同， 综合运用可有效提升红 方干扰机的生存率和空中多机空战协同作战任 务的完成率。 权利要求书4页 说明书22页 附图9页 CN 114357741 B 2022.10.25 CN 114357741 B 1.一种电子 干扰掩护下的多机空战协同行为模拟方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 战场态势信息建模步骤S1 10： 根据情报探测装备所能探测到的蓝方战场信息， 对战场态势信息进行建模， 所述情报 探测装置包括红方预警机， 所述战场态势信息包括蓝方武器平台的ID、 类型、 武器平台型 号、 位置信息、 航向、 速度、 受损百分比和生存状态； 蓝方目标威胁度建模步骤S120： 针对干扰机编队执行打击任务过程中， 面临蓝方空中歼击机、 和蓝方干扰机编队的直 接威胁， 对蓝方空中歼击机和干扰机编队的威胁分别进行建模， 同时根据 红方干扰机编队 对两类蓝方威胁程度， 判断红方干扰机编队面临的总威胁； 基于行为 树的多机空中突击协同模拟步骤S13 0： 使用作战行为树的方法模拟红方电子干扰掩护下的歼击机编队执行任务级行动， 采用 行为树的方式顺序执行 “干扰机编队准备 ”、“初始集结形成编队队形 ”和“干扰机编队协同 执行空中作战任务 ”三个子树， 其中“干扰机编队准备 ”和“初始集结形成编队队形 ”两个子树的根节点都是序列节点， 其叶节点 顺序执行， 所述“干扰机编队准备 ”的2个叶节点顺序为： 选择干扰机执行干扰掩护任务、 选择歼击 机执行空中拦截 任务， 所述“初始集结形成编队队形 ”的3个叶节点顺序为： 接收任务输入初始集结点坐标， 设 定干扰机、 歼 击机巡逻参数， 飞往集结点， 形成集结队形； 所述“干扰机编队协同执行空中作战任务 ”子树的根节点设计为序列节点， 子树和叶节 点顺序执行， 其第一个子树设计并行节点， 进行蓝方歼击机/干扰机编队威胁条件判断并处 理相应威胁的条件子树和 “干扰机编队前往进攻准备点 ”的叶节点并行执行， 其余两个叶节 点分别为： 干扰机编队寻歼蓝方 空中重点目标， 以及完成作战任务或仿 真时间结束， 返航至 红方机场； 所述战场态 势信息建模步骤S1 10具体为： 对于t时刻， 包括红方预警机的情报探测 装备所获取到的蓝方 战场态势信息X(t)＝{x1 (t),x2(t),…,xn(t)}， n指蓝方武器平台数量， xi(t)表示t时刻蓝方某一作武器平台态势信 息， xi(t)＝xi.ID(t),xi.LX(t),xi.XH(t),xi.POS(t),xi.HX(t),xi.SPEED(t),xi.DA(t),xi.WH(t)分别 表示t时刻蓝方武器平台的ID、 类型、 武器平台型号、 位置信息、 航向、 速度、 受损百分比和存 活状态； 蓝方目标威胁度建模步骤S120中：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114357741 B 2对蓝方空中歼 击机的威胁进行建模， 具体为： 蓝方歼击机对红方空中干扰机混合编队构 成威胁， 假设红方干扰机编队与蓝方歼击机 的安全距离为Dissafe.air， 只考虑距离小于安全距离Dissafe.air的蓝方歼击机， 蓝方歼击机xi 威胁指数 通过作战能力威胁指 数 距离威胁指 数 和速度威胁指 数 表示： 作战能力威胁指数： 式中 分别为蓝方歼击机xi射程、 机载弹药量和机载雷达探测参数， εsurvive.air、 εvoyage.air、 εdamaged.air分别为蓝方歼 击机生存系数、 航 程系数和受损状态系数； 距离威胁指数： 式中， Disair.jam为红方干扰机与蓝方歼击机的距离， 为蓝方歼击机速度， Vred,jam为 红方干扰机 速度， 为确保干扰机电子 干扰掩护， 干扰机编队按干扰机 速度行进； 速度威胁指数： 综上， 蓝方歼 击机的威胁指数 可加权求得： 式中， 分别为蓝方歼击机作战能力威胁权重系数、 距离威胁权重系 数和速度威胁权 重系数； 对当前处于红方干扰机安全距离之内的全部蓝方歼击机分别计算威胁指数， 红方干扰 机编队按照威胁指数 大小排序进行威胁处 理， 2.根据权利要求1所述的多机空战协同行为模拟方法， 其特 征在于， 蓝方目标威胁度建模步骤S120中： 对蓝方空中干扰机编队威胁进行建模具体为： 蓝方电子干扰机可影响红方预警机探测能力， 且处于蓝方电子干扰机干扰范围内的蓝 方歼击机对红方干扰机编队构成直接威胁， 计算蓝方电子干扰作战编队威胁时须考虑蓝方 电子干扰机的电子 干扰参数及干扰范围因素， 因此， 作战能力威胁指数：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114357741 B 3