(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369704.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 广东盈峰智能环卫科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区勒流 街 道江村村慧商路8号之一 (72)发明人 李亮　景斌　张斌　陈照亨　 罗治强　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 黄德海 (51)Int.Cl. B01D 46/76(2022.01) B01D 46/88(2022.01) B01D 46/56(2022.01) B01D 46/02(2006.01)B01D 46/04(2006.01) B01D 46/12(2022.01) B01D 46/42(2006.01) B01D 46/48(2006.01) B01D 50/20(2022.01) E01H 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 除尘箱和环卫机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种除尘箱和环卫机器 人， 所述除尘箱包括： 箱本体、 柔性过滤件和振灰 机构， 箱本体具有出风口； 柔性过滤件与箱本体 相连， 并过滤通往出风口的气流； 振灰机构包括 振灰转轴、 连杆组和振灰件， 振灰转轴与箱本体 相连并绕振 灰转轴的轴线可转动， 连杆组与振灰 转轴相连， 并由振灰转轴驱动， 振灰件与连杆组 相连并由连杆组带动往复运动， 其中， 振灰件与 柔性过滤件相连， 振灰件往复运动以带动柔性过 滤件变形以振 灰。 根据本实用新型 实施例的除尘 箱， 利用连杆机构将振灰转轴的转动转换为振灰 件的往复运动， 从而实现柔 性过滤件的振灰。 权利要求书2页 说明书12页 附图19页 CN 216935210 U 2022.07.12 CN 216935210 U 1.一种除尘箱， 其特 征在于， 包括： 箱本体(10)， 所述箱本体(10)具有出风口(102)； 柔性过滤件(30)， 所述柔性过滤件(30)与所述箱本体(10)相连， 并过滤通往所述出风 口(102)的气流； 振灰机构， 所述振灰机构包括振灰转轴(41)、 连杆组(42)和振灰件(43)， 所述振灰转轴 (41)与所述箱本体(10)相连并绕所述振灰转轴(41)的轴线可转动， 所述连杆 组(42)与所述 振灰转轴(41)相连， 并由所述振灰转轴(41)驱动， 所述振灰件(43)与所述连杆组(42)相连 并由所述连 杆组(42)带动往复运动， 其中， 所述振灰件(43)与所述柔性过滤件(30)相连， 所述振灰件(43)往复运动以带动 所述柔性过滤件(30)变形以振灰。 2.根据权利要求1所述的除尘箱， 其特征在于， 所述柔性过滤件(30)的上端连接所述箱 本体(10)且下端连接所述振灰件(43)， 所述连 杆组(42)包括： 第一连杆(421)， 所述第一连 杆(421)的上端与所述振灰转轴(41)偏心连接； 第二连杆(422)， 所述第二连杆(422)与所述箱本体(10)相 连并沿上下方向可移动， 所 述第二连 杆(422)的上端与所述第一连 杆(421)的下端铰接且下端与所述振灰件(43)相连。 3.根据权利要求2所述的除尘箱， 其特 征在于， 所述振灰机构还 包括： 连杆块， 所述连杆块与所述箱本体(10)相连， 所述第二连杆(422)沿上下方向穿过所述 连杆块， 并沿上 下方向可移动。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的除尘箱， 其特 征在于， 所述振灰机构还 包括： 被动轮(45b)， 所述被动轮(45b)与所述振灰转轴(41)同轴连接， 并与所述振灰转轴 (41)同步 转动， 其中， 所述连杆组(42)与所述被动轮(45b)铰接， 且所述连杆组(42)与所述被动轮 (45b)的铰接点偏离所述振灰转轴(41)的旋转中心轴。 5.根据权利 要求1‑3中任一项所述的除尘箱， 其特征在于， 所述柔性过滤件(30)的相对 两侧均设有所述连杆组(42)， 且两个所述连杆组(42)均与所述振灰转轴(41)相连， 所述振 灰件(43)的两端分别与两个所述连 杆组(42)相连。 6.根据权利要求1所述的除尘箱， 其特 征在于， 所述除尘箱还 包括： 蓄能机构(50)， 所述蓄能机构(50)与所述振灰转轴(41)相 连， 且所述振灰转轴(41)沿 第一方向转动时所述蓄能机构(50)蓄能， 且 所述蓄能机构(50)放能时适于驱动所述振 灰转 轴(41)沿第二方向转动， 其中， 所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。 7.根据权利要求6所述的除尘箱， 其特 征在于， 所述蓄能机构(5 0)包括： 蓄能器外壳(52)， 所述蓄能器外壳(52)与所述箱本体(10)相连， 且内周面上设有棘轮； 发条簧(5 3)， 所述发条簧(5 3)的外端连接所述 棘轮， 且内端连接所述振灰转轴(41)， 其中， 所述发条簧(53)蓄能完成后外端可沿第一方向在所述棘轮上滑动， 且所述发条 簧(53)放能时外端沿第二方向抵 接于所述棘轮的棘齿上。 8.根据权利要求1所述的除尘箱， 其特 征在于， 所述振灰机构还 包括摇杆(4 4)， 所述摇杆(4 4)与所述振灰转轴(41)相连； 和/或 所述柔性过滤件(30)为顶部开口的袋状， 所述柔性过滤件(30)的底部与所述振灰件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216935210 U 2(43)磁性吸合。 9.根据权利要求1所述的除尘箱， 其特征在于， 所述振灰件(43)被构造成杆状， 且所述 柔性过滤件(30)上设有多个连接杆， 多个所述连接杆沿所述振灰件(43)的长度方向排布， 且多个所述连接杆均 与所述振灰件(43)磁性吸合。 10.一种环卫机器人， 其特征在于， 所述环卫机器人包括根据权利要求1 ‑9中任一项所 述的除尘箱。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216935210 U 3