(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111462870.7 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 苏州惟信易 量智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡 湖大道88号人工智能产业园G1栋1701 室 申请人 苏州泰德航空材 料有限公司 (72)发明人 王森　李志超　周驰东　徐洁　 王曦宇　刘朋　魏绍飞　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 代理人 张倩 (51)Int.Cl. G06V 30/148(2022.01) G06V 20/64(2022.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于点云数据的字符 分割方法和系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种基于点云数据的 字符分割方法， 该方法包括获取包含至少两个三 维子图的点 云数据。 获取所述三维字符的点云数 据中的其中至少一个点云数据， 确定初始点云数 据。 基于所述初始点云数据以及距离阈值， 确定 关联点云数据。 所述关联点云数据中任意相邻的 两个点云数据之间的距离在所述距离阈值内。 基 于所述关联点云数据与所述初始点云数据， 确定 一个字符的点云数据。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114155533 A 2022.03.08 CN 114155533 A 1.一种基于点云数据的字符分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取三维字符的点云数据； 所述 三维字符包括至少两个以上字符； 获取所述三维字符的点云数据中的其中至少一个点云数据， 确定初始点云数据； 基于所述初始点云数据以及距离阈值， 确定关联点云数据； 所述关联点云数据中任意 相邻的两个点云数据之间的距离在所述距离阈值内； 基于所述关联点云数据与所述初始点云数据， 确定一个字符的点云数据。 2.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述关联点云数据包括第 一关联 点云数据、 第二关联点云数据、 第N关联点云数据； N 为大于等于二的整数； 所述基于所述初始点云数据以及距离阈值， 确定关联点云数据， 包括： 将距离所述初始点云数据在所述距离阈值内的点云数据， 确定为第一关联点云数据； 将距离所述第 一关联点云数据在所述距离 阈值内的点云数据， 确定为第 二关联点云数 据； 将距离第N关联点云数据在所述距离阈值内的点云数据， 确定为 最终关联点云数据。 3.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述初始点云数据包括一个或多 个点云数据。 4.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述初始点云数据为所述三维字 符的点云数据中随机获取的一个点云数据。 5.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述初始点云数据为历遍所述三 维字符的点云数据时最先获取到的点云数据。 6.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述三维字符的点云数据中提取所述一个字符的点云数据， 确定所述三维字符的剩 余点云数据。 7.根据权利要求6所述的字符分割方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述剩余 点云数据获取至少一个初始点云数据； 基于所述剩余点云数据中的初始点云数据以及所述距离 阈值， 在所述剩余点云数据中 确定关联点云数据； 基于所述剩余点云数据中的关联点云数据与初始点云数据， 确定剩余点云数据中一个 字符的点云数据。 8.根据权利要求7 所述的字符分割方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述三维字符的行列信息； 确定所述三维字符的点云数据中所有单个字符的点云数据后， 基于所述行列信 息确定 所述三维字符的行字符。 9.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述距离阈值的取值范围包括50 微米～1毫米。 10.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述距离阈值小于所述三维字 符中相邻两个字符的字符间距和/或相邻两行字符的行间距。 11.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述三维字符的点云数据通过 字符信息采集装置获取， 所述距离阈值大于所述字符信息采集装置的分辨率； 所述分辨率 用于反映所述字符信息采集装置采集到的点云数据中相邻两个点之间的距离 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114155533 A 212.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述基于所述初始点云数据以 及距离阈值， 确定关联点云数据， 还 包括： 将所述三维字符的点云数据投影至参 考基面， 确定三维字符的点云数据的投影点； 在投影点中， 将距离初始点云数据的投影点在距离阈值内的点云数据投影点， 确定为 第一关联投影点； 将距离所述第一关联投影点在所述距离阈值内的投影点， 确定为第二关联投影点； 将距离第N关联投影点在所述距离阈值内的投影点， 确定为 最终关联投影点。 13.根据权利要求12所述的字符分割方法， 其特征在于， 所述基于所述关联点云数据与 所述初始点云数据， 确定一个字符的点云数据， 还 包括： 基于所述初始点云数据的投影点、 所述第一关联投影点、 所述第二关联投影点以及所 述第N关联投影点， 确定所述 三维字符中一个字符的点云数据。 14.根据权利要求1所述的字符分割方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于分割后的三维字符的点云数据训练机器学习 模型， 所述机器学习 模型用于识别三 维字符的点云数据的字符含义。 15.一种基于点云数据的字符分割 系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 点云数据获取模块， 用于获取三维字符的点云数据， 所述三维字符包括至少两个以上 字符； 初始数据确定模块， 用于获取所述三维字符的点云数据中的其中至少一个点云数据， 确定初始点云数据； 点云数据关联模块， 用于基于所述初始点云数据以及距离阈值， 确定关联点云数据； 所 述关联点云数据中任意相邻的两个点云数据之间的距离在所述距离阈值内； 以及 字符分割模块， 用于基于所述关联点云数据与所述初始点云数据， 确定一个字符的点 云数据。 16.一种基于点云数据的字符分割 装置， 所述装置包括处理器以及存储器； 所述存储器 用于存储指令， 其特征在于， 所述指 令被所述处理器执行时， 导致所述装置实现如权利要求 1至14中任一项所述 点云数据的字符分割方法对应的操作。 17.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储计算机指令， 当计算机 读取存储介质中的计算机指令后， 计算机运行如权利要求1至14中任意一项所述基于点云 数据的字符分割方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114155533 A 3