(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111591000.X (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 合肥疆程 技术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区创新大 道2800号创新产业园二期J1栋A座13 层A10-01 (72)发明人 付楠　康栋　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 代理人 陈金赏 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G09G 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种反畸变方法、 装置以及平视 显示系统 (57)摘要 本申请公开一种反畸变方法、 装置以及平视 显示系统， 该反畸变方法包括： 接收第一信息， 根 据第一信息移动光源端的第一顶 点， 得到第一顶 点移动后的第一坐标； 根据第一坐标， 确定经过 移动后的第一顶点的第一边界直线的方程； 根据 第一边界直线的方程， 确定每行像素行的第一参 数或每列像素列的第二参数； 根据第一参数更改 每行像素行的显示内容， 或根据第二参数更改每 列像素列的显示内容； 接收第二信息， 根据第二 信息对光源端的顶点重复上述操作， 以继续更改 每行像素行的显示内容或每列像素列的显示内 容， 顶点包括第一顶点； 接收第三信息， 完成反畸 变操作并保存反畸变信息。 通过多次调整单个顶 点的位置实现反畸变， 简化反畸变的操作且不会 产生新的畸变 。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 114331888 A 2022.04.12 CN 114331888 A 1.一种反畸变方法， 应用于平视显示系统， 所述平视显示系统包括光源端， 其特征在 于， 所述方法包括： 接收第一信息， 根据所述第一信息移动所述光源端的第一顶点， 得到所述第一顶点移 动后的第一 坐标； 根据所述第一 坐标， 确定经 过移动后的所述第一顶点的第一 边界直线的方程； 根据所述第一边界直线的方程， 确定每行像素行的第一参数或每列像素列的第二参 数； 根据所述第 一参数更改每行所述像素行的显示内容， 或根据所述第 二参数更改每列 所 述像素列的显示内容； 接收第二信息， 根据所述第二信息对所述光源端的顶点重复上述操作， 以继续更改每 行所述像素 行的显示内容或每列所述像素列的显示内容， 所述顶点包括所述第一顶点； 接收第三信息， 完成反畸变操作并保存反畸变信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述接收第一信息之前， 所述方法还包 括： 在所述光源端建立直角坐标系， 确定所述光源端中的所述顶点的坐标， 所述顶点包括 所述第一顶点、 第二顶点和第三顶点， 所述第一顶点与所述第二顶 点和所述第三顶点相邻， 所述第二顶点在所述第一顶点的竖直方向， 所述第三顶点在所述第一顶点的水平方向。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第 一信息包括所述第 一顶点的移动方 向， 所述方法还 包括： 若所述移动方向为水平方向， 则根据所述第一坐标和所述第二顶点的坐标， 确定所述 第一边界直线的方程； 若所述移动方向为竖直方向， 则根据所述第一坐标和所述第三顶点的坐标， 确定所述 第一边界直线的方程。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述光源端包括第 一类像素点和第 二类像 素点， 每行所述像素行或每列所述像素列上 的第一类像素点的数量已知， 所述第二类像素 点为需要根据所述第一参数或所述第二参数更改显示内容的像素点， 所述根据所述第一边 界直线的方程， 确定每行像素 行的第一 参数或每列像素列的第二 参数， 包括： 若所述第一顶点的移动方向为水平方向， 根据所述第一边界直线的方程， 计算所述第 一边界直线与每行 所述像素 行的交点的第二 坐标； 根据所述第二坐标， 确定每行所述像素行中的所述第二类像素点的数量， 所述第一参 数为每行所述像素行中的第一类像素点的数量/每行所述像素行中的所述第二类像素点的 数量； 若所述第一顶点的移动方向为竖直方向， 根据所述第一边界直线的方程， 计算所述第 一边界直线与每列所述像素列的交点的第三 坐标； 根据所述第三坐标， 确定每列所述像素列中的所述第二类像素点的数量， 所述第二参 数为每列所述像素列中的第一类像素点的数量/每列所述像素列中的所述第二类像素点的 数量。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 假设每行所述像素行中的第一类像素点的数量均为w， 每列所述像素列中的第一类像权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114331888 A 2素点的数量均为h， 以所述顶点中的B点为原 点建立所述光源端的直角坐标系， B点的坐标为 (0,0)， 所述顶点中的A点在B点的竖直方 向， A点坐标为(0， h ‑1)， 所述顶点中的C点在B点水 平方向， C点坐标为(w ‑1， 0)， 所述顶点中的D点与所述B点都在以所述顶点组成的矩形的对 角线上， 所述D点的坐标为(w ‑1， h‑1)； 若所述第一顶点为A点， 所述A点的移动方向为水平方向， 所述A点移动后的坐标为(x1， y1)， 则所述第一边界直线经过所述A点和所述B点， 所述第一边界直线的方程为y＝k1x， k1＝ y1/x1,k＝1/k1＝x1/y1， 则第n行像素行与所述第一边界直线的交点的第二坐标为(kn， n)， 所述第二类 像素点的数量 为w‑kn， 所述第一 参数为w/(w‑kn)； 若所述第一顶点为C点， 所述C点的移动方向为竖直方向， 所述C点移动后的坐标为(x1， y1)， 则所述第一边界直线经过所述B点和所述C点， 所述第一边界直线的方程为y＝k1x， k1＝ y1/x1,k＝1/k1＝x1/y1， 则第n列像素列与所述第一边界直线的交点的第三坐标为(n， n/ k)， 所述第二类 像素点的数量 为h‑n/k， 所述第二 参数为h/(h‑n/k)。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一参数更改每行所述像素 行的显示内容， 或根据所述第二 参数更改每列所述像素列的显示内容， 包括： 若所述第 一顶点的移动方向为水平方向， 从所述第 二坐标开始， 根据 所述第一参数， 将 所述像素行中的所述第一类像素点的显示内容， 显示于所述像素行中的所述第二类像素点 中； 若所述第 一顶点的移动方向为竖直方向， 从所述第 三坐标开始， 根据 所述第二参数， 将 所述像素列中的所述第一类像素点的显示内容， 显示于所述像素列中的所述第二类像素点 中。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第一顶点为A点， 所述A点的移动方向为水平方向， 假设所述第二坐标为(kn， n)， 第一参数为w/(w ‑kn)， 第n行像素行中的所述第一类像素点的坐标为(0， n)， (1， n)， (2， n)， (3， n)，…， (w‑1， n)， 所述第二类像素点的坐标为(kn， n)， (kn+1， n)， (kn+2， n)， …， (kn+i， n)， i为正整数， w 为正整数， k n+i＝w‑1； 则根据所述第一参数更改所述第n行像素行中的第二类像素点的显示内容， 第一个所 述第二类像素点(kn， n)显示所述第一类像素点(0， n)的内容， 第二个所述第二类像素点(kn +1， n)显示所述第一类像素点(w/(w ‑kn)， n)的内容， 第三个所述第二类像素点(kn+2， n)显 示所述第一类像素点(2w/(w ‑kn)， n)的内容， 以此类推， 最后一个所述第二类像素点(kn +i， n)显示所述第一类 像素点(w ‑1， n)的内容； 若所述第一顶点为C点， 所述C点的移动方向为竖直方向， 假设所述第三坐标为(n， n/ k)， 所述第二参数为h/(h ‑n/k)， 第n列像素列中的所述第一类像素点的坐标为(n， 0)， (n， 2)， (n， 3)， …， (n， h‑1)， 所述第二类像素点的坐标为(n， n/k)， (n， (n/k)+1)， (n， (n/k)+ 2)，…， (n， (n/k)+i)， i 为正整数， h为 正整数， (n/k)+i ＝h‑1； 则根据所述第二参数更改所述第n列像素列中的第二类像素点的显示内容， 第一个所 述第二类像素点(n， n/k)显示所述第一类像素点(n， 0)的内容， 第二个所述第二类像素点 (n， (n/k)+1)显示所述第一类像素点(n,h/(h ‑k))的内容， 第三个所述第二类像素点(n， (n/ k)+2)显示所述第一类像素点(n,2h/(h ‑k))的内容， 以此类推， 最后一个所述第二类像素点 (n， (n/k)+i)显示所述第一类 像素点(n， h ‑1)的内容。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114331888 A 3