(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111571258.3 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路9号 2106-030 (72)发明人 杨如昆　曹阳　 (74)专利代理 机构 北京曼威知识产权代理有限 公司 11709 代理人 邓超 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 67/08(2022.01) (54)发明名称 一种无人设备的远程登录方法及装置 (57)摘要 本说明书公开了一种无人设备的远程登录 方法及装置， 涉及无人驾驶领域， 可以接收用户 基于终端发送的登录请求， 并根据该登录请求， 确定该用户需要远程登录的目标无人设备， 并将 该登录请求中携带的用户用于远程登录目标无 人设备的相关信息发送给目标无人设备， 以使该 目标无人设备根据该相关信息， 创建该用户对应 的用户账号并返回， 而后， 基于预先存储在该目 标无人设备中的证书公钥， 为该用户签发登录证 书， 并将该登录证书以及该用户账号返回给所述 终端， 以使该用户通过该登录证书， 基于该终端 向该目标无人设备发送身份认证请求， 并在通过 身份认证后， 基于该用户账号远程登录该目标无 人设备， 从而保证无 人设备的信息安全。 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 CN 114338115 A 2022.04.12 CN 114338115 A 1.一种无 人设备的远程登录方法， 其特 征在于， 包括： 接收用户基于终端发送的登录请求； 根据所述登录请求， 确定所述用户需要远程登录的目标无人设备， 并将所述登录请求 中携带的所述用户用于远程登录所述目标无人设备的相关信息发送给所述目标无人设备， 以使所述目标 无人设备根据所述相关信息， 创建所述用户对应的用户账号并返回； 基于预先存储在所述目标无人设备中的证书公钥， 为所述用户签发登录证书， 并将所 述登录证书以及所述用户账号返回给所述终端， 以使所述用户通过所述登录证书， 基于所 述终端向所述 目标无人设备发送身份认证请求， 并在通过身份认证后， 基于所述用户账号 远程登录所述目标 无人设备。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述登录请求中携带的所述用户用于远程 登录所述目标无人设备的相关信息发送给所述目标无人设备， 以使所述目标无人设备根据 所述相关信息， 创建所述用户对应的用户账号， 具体包括： 将所述登录请求中携带的所述用户对应的用户标识以及所述用户的使用时长， 发送给 所述目标无人设备， 以使所述 目标无人设备根据所述用户标识以及所述使用时长， 创建所 述用户对应的用户账号。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于预先存储在所述目标无人设备中的证书 公钥， 为所述用户签发登录证书， 具体包括： 根据所述登录请求中携带的所述终端对应的公钥， 向证书签发机构发送获取证书请 求， 以获取到所述证书签发机构通过所述证书公钥对应的证书私钥， 签发给所述用户的登 录证书， 并将所述登录证书返回给所述终端， 其中， 所述登录证书中包括所述 终端对应的公 钥以及所述证书签发机构的数字签名。 4.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述目标无人设备删除所述用户账号， 获取所述目标无人设备上传的所述用户 账号对应的操作记录并保存， 其中不同用户账号对应的操作记录存 储在不同文件路径下。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 响应于所述目标无人设备删除所述用户账 号， 获取所述目标 无人设备上传的所述用户账号对应的操作记录并保存， 具体包括： 响应于所述目标无人设备监测到到达使用时长时删除所述用户账号， 获取所述目标无 人设备上传的所述用户账号对应的操作 记录并保存， 所述使用时长用于表示所述用户通过 所述用户账号远程登录所述目标 无人设备的有效时长 。 6.一种无 人设备的远程登录方法， 其特 征在于， 包括： 接收到服务器基于终端的登录请求发送的用户用于远程登录目标无人设备的相关信 息后， 根据所述相关信息， 创建所述用户对应的用户账号， 并向所述服务器返回所述用户账 号， 以使所述服务器将登录证书以及所述用户账号返回给所述终端， 所述登录证书是基于 预先存储在目标 无人设备中的证书公钥， 为所述用户签发的； 响应于所述用户通过所述服务器签发的登录证书， 基于所述终端发送的身份认证请 求， 对所述用户进 行身份认证， 以使 所述用户的身份认证通过后， 基于创建出的所述用户账 号， 登录所述目标 无人设备。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 根据所述相关信息， 创建所述用户对应的用 户账号， 具体包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114338115 A 2根据所述用户对应的用户标识以及所述用户的使用时长， 创建所述用户对应的用户账 号。 8.如权利要求6或7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述用户账号删除， 并将所述用户账号对应的操作记录上传到服务器， 所述操作记 录用于记录所述用户针对目标无人设备 的每个操作以及每个操作对应的操作时间， 其中， 不同用户账号对应的操作记录存 储在不同文件路径下。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 将所述用户账号删除， 并将所述用户账号对 应的操作记录上传到服 务器， 具体包括： 在监测到到达使用时长后， 将所述用户账号删除， 并将所述用户账号对应的操作记录 上传到服务器， 所述使用时长用于表示述用户通过所述用户账号远程登录所述目标无人设 备的有效时长 。 10.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收所述用户基于所述终端向所述目标 无人设备发送的操作信息； 执行所述操作信息对应的操作。 11.如权利要求10所述的方法， 其特征在于， 接收所述用户基于对所述目标无人设备的 远程登录发送的操作信息， 具体包括： 接收所述用户通过所述终端发送的操作信 息以及所述操作信 息对应的数字签名， 根据 所述操作信息以及所述登录证书中包含的公钥， 针对所述操作信息对应的数字签名进 行验 签； 执行所述操作信息对应的操作， 具体包括： 若验签通过， 执 行所述操作信息对应的操作。 12.一种无 人设备的远程登录装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于 接收用户基于终端发送的登录请求； 发送模块， 用于根据 所述登录请求， 确定所述用户需要远程登录的目标无人设备， 并将 所述登录请求中携带的所述用户用于远程登录所述目标无人设备的相关信息发送给所述 目标无人设备， 以使所述 目标无人设备根据所述相关信息， 创建所述用户对应的用户账号 并返回； 签发模块， 用于基于预先存储在所述目标无人设备中的证书公钥， 为所述用户签发登 录证书， 并将所述登录证书以及所述用户账号返回给所述终端， 以使所述用户通过所述登 录证书， 基于所述 终端向所述目标无人设备发送身份认证请求， 并在确定通过身份认证后， 基于所述用户账号， 远程登录所述目标 无人设备。 13.一种无 人设备的远程登录装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收到服务器基于终端的登录请求发送的用户用于远程登录目标无人 设备的相关信息后， 根据所述相关信息， 创建所述用户对应的用户账号， 并向所述服务器返 回所述用户账号， 以使所述服务器将登录证书以及所述用户账号返回给所述终端， 所述登 录证书是基于预 先存储在目标 无人设备中的证书公钥， 为所述用户签发的； 响应模块， 用于响应于所述用户通过所述服务器签发的登录证书， 基于所述终端发送 的身份认证请求， 对 所述用户进 行身份认证， 以使 所述用户的身份认证通过后， 基于创建出 的所述用户账号， 登录所述目标 无人设备。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114338115 A 3