(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111627915.1 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 亿咖通 （湖北） 技 术有限公司 地址 430051 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区神龙大道18号太子湖文化数字 创意产业园创谷启动区B13 36号 (72)发明人 金意　李宁　雷淼森　于春波　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 马明明　黄健 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 20/00(2019.01)G06V 20/56(2022.01) G06V 20/59(2022.01) (54)发明名称 场景预测方法、 设备、 存 储介质及程序 产品 (57)摘要 本申请实施例提供一种场景预测方法、 设 备、 存储介质及程序产品， 该方法包括获取感知 数据， 并对所述感知数据进行预处理， 获得预处 理后的数据， 根据所述预处理后的数据生成至少 一个情景结果， 将至少一个所述情景结果输入场 景预测模型， 获得至少一个场景结果。 本申请实 施例提供的场景预测方法， 通过首先将感知数据 进行情景识别， 得到至少一个情景结果， 再基于 情景结果通过场景预测模型进行场景预测， 能够 减少场景预测模 型的输入特征量， 节省预测场景 对车机算力的消耗， 并且能够提高数据处理效 率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114492585 A 2022.05.13 CN 114492585 A 1.一种场景 预测方法， 其特 征在于， 包括： 获取感知数据， 并对所述感知数据进行 预处理， 获得预处理后的数据； 根据所述预处 理后的数据生成至少一个情景 结果； 将至少一个所述情景 结果输入场景 预测模型， 获得至少一个场景 结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述感知数据进行预处理， 获得预 处理后的数据， 包括： 对所述感知数据进行去噪音处 理和/或格式转换处 理， 获得所述预处 理后的数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述感知数据生成至少一个情景 结果， 包括： 将所述感知数据输入情景转 化模型， 获得至少一个情景 结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述情景转化模型包括多个情景转换子模 型； 所述将所述预处 理后的数据输入情景转 化模型， 获得至少一个情景 结果， 包括： 针对每个情景转换子模型， 从所述预处理后的数据中获取对应的输入数据， 并在所述 输入数据满足预设条件时， 生成对应的情景 结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述情景转换子模型为关键值偶模型、 模 式标识模型、 图形模型、 面向对象模型、 逻辑模型或本体模型。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述场景预测模型包括神经网络 模型， 所述将至少一个所述情景结果输入场景预测模型， 获得至少一个场景结果之前， 还包 括： 获取历史感知数据， 并根据所述历史感知数据生成情景 数据； 将所述情景 数据构建训练样本集； 根据所述训练样本集对待训练模型进行训练， 获得 所述神经网络模型； 所述将至少一个所述情景 结果输入场景 预测模型， 获得至少一个场景 结果， 包括： 将至少一个所述情景 结果输入所述神经网络模型， 获得至少一个场景 结果。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述场景预测模型包括非神经网 络模型， 所述将至少一个所述情景 结果输入场景 预测模型， 获得至少一个场景 结果， 包括： 将所述至少一个情景 结果输入非神经网络模型中， 获得至少一个场景 结果。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述非神经网络模型为决策树模型、 贝叶 斯模型、 K近邻模型或向量机模型。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将至少一个所述情景结果输 入场景预测模型， 获得至少一个场景 结果之后， 还 包括： 将至少一个所述场景结果输入场景调度模型， 获得至少一个所述场景结果对应的服务 提供的服 务功能； 所述场景调度模型包括 不同场景 结果与不同服 务之间对应关系。 10.一种场景 预测设备， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取感知数据， 并对所述感知数据进行 预处理， 获得预处理后的数据； 生成模块， 用于根据所述预处 理后的数据生成至少一个情景 结果； 预测模块， 用于将至少一个所述情景 结果输入场景 预测模型， 获得至少一个场景 结果。 11.一种场景 预测设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器和存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114492585 A 2所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述至少一个处理 器执行如权利要求1至9任一项所述的场景 预测方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 当处理器执行所述计算机执行指令时， 实现如权利要求1至9任一项所述的场景 预测方法。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1至9任一项所述的场景 预测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114492585 A 3