(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6485.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 西隆机器人 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区塘西路 25号4幢 (72)发明人 王涛　 (74)专利代理 机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 李凤娇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B29C 45/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种膨胀轴取 料、 脱料装置 (57)摘要 本实用新型涉及膨胀轴抓取装置技术领域， 特别涉及一种膨胀轴取料、 脱料装置， 取料、 脱料 装置包括固定板、 驱动固定板移动的驱动件， 固 定板上固定设有若干膨胀轴和若干物料顶出机 构， 每个物料顶出机构包括固定在固定板上的驱 动组件、 与驱动组件的移动部件固定连接且套设 在膨胀轴上的顶出物料用的轴套,驱动组件为气 缸， 移动部件为推杆， 推杆固定连接有转接板， 轴 套固定在转接板上； 本实用新型结构简单、 工作 效率高； 本实用新型脱料定位精度高、 稳定性 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216661672 U 2022.06.03 CN 216661672 U 1.一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 所述取料、 脱料装置包括固定板、 驱动固定 板移动的驱动件， 所述固定板上固定设有若干膨胀轴和若干物料顶出机构， 每个所述物料 顶出机构包括固定在固定板上的驱动组件、 与驱动组件的移动部件固定连接且套设在膨胀 轴上的顶出物料用的轴套。 2.根据权利要求1所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 所述驱动组件为气 缸， 所述移动部件为推杆， 所述推杆固定连接有转接 板， 所述轴套固定在转接 板上。 3.根据权利要求1所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 每个所述膨胀轴包 括柱体、 设置在柱体端部的膨胀头， 所述柱体的直径大于膨胀头的直径， 所述膨胀头沿其直 径开设有一字型槽口且膨胀头远离柱体的端部设有倒角。 4.根据权利要求3所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 每个所述膨胀轴的 侧边固定设有检测物料的传感器。 5.根据权利要求4所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 每个所述传感器发 出的光束贯 穿一字型槽口。 6.根据权利要求2所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 每个所述物料顶出 机构还包括导向机构。 7.根据权利要求6所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 所述导向机构包括 导套、 导柱， 所述 导套固定在固定 板上， 所述 导柱的一端与转接 板固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 所述导柱的另一端 设有限位板 。 9.根据权利要求2所述的一种膨胀轴取料、 脱料装置， 其特征在于： 所述物料顶出机构 有两个， 每 个所述顶出机构上设有五个轴套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661672 U 2一种膨胀轴取料、 脱 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及膨胀轴抓取装置技 术领域， 特别涉及一种膨胀轴取 料、 脱料装置 。 背景技术 [0002]现有技术在进行一些塑料产品的注塑时， 经常会涉及到将五金件等小部件镶 嵌进 模内的注塑工序； 在 模具上放置五金件等最初是由人工来完成， 由于用人成本高、 良品率低 的缺点逐渐被淘汰， 现有的在圆柱形工件的抓取过程中一般有抓取方式或者吸取方式， 如 公开号为CN206032650U的实用新型专利， 该专利公开了一种膨胀轴抓取装置， 但该专利中 的膨胀轴装置结构不够简单； 如何使膨胀轴抓取装置结构更简单、 工作效率更高是亟需解 决的问题， 基于此， 现提出一种膨胀轴取料、 脱 料装置； 经检索， 未发现与本实用新型相同或 者相似的技 术方案。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是： 提供一种膨胀轴取料、 脱料装置， 以解决现有技术中膨胀轴抓 取装置结构不够简单， 效率 不够高的问题。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种膨胀轴取料、 脱料装置， 所述取料、 脱料装置包括 固定板、 驱动固定板移动的驱动件， 所述固定板上固定设有若干膨胀轴和若干物料顶出机 构， 每个所述物料顶出机构包括固定在固定板上 的驱动组件、 与驱动组件的移动部件固定 连接且套设在膨胀轴上的顶出物料用的轴套。 [0005]优选的， 所述驱动组件为气缸， 所述移动部件为推杆， 所述推杆固定连接有转接 板， 所述轴套固定在转接 板上。 [0006]优选的， 每个所述膨胀轴包括柱体、 设置在柱体端部的膨胀头， 所述柱体的直径大 于膨胀头的直径， 所述膨胀头沿其直径开设有一字型槽口且膨胀头远离柱体的端部 设有倒 角。 [0007]优选的， 每 个所述膨胀轴的侧边固定设有检测物料的传感器。 [0008]优选的， 每 个所述传感器发出的光束贯 穿一字型槽口。 [0009]优选的， 每 个所述物料顶出机构还 包括导向机构。 [0010]优选的， 所述导向机构包括导套、 导柱， 所述导套固定在固定板上， 所述导柱的一 端与转接 板固定连接 。 [0011]优选的， 所述 导柱的另一端设有限位板 。 [0012]优选的， 所述物料顶出机构有两个， 每 个所述顶出机构上设有五个轴套。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的优点是： [0014](1)本实用新型包括驱动件、 膨胀轴和物料顶出机构等， 实现对物料的取料、 脱料 操作， 物料顶出机构的气缸推动轴套将膨胀轴上的物料顶出， 整个装置结构简单， 本实施例 中一次可以对十个物料进行 取料和脱料， 整个装置 工作效率高。 [0015](2)本实用新型中物料顶出机构设置有导向机构， 导向机构包括导套、 导柱,导柱说　明　书 1/3 页 3 CN 216661672 U 3