(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369706.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广东钮铂尔科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇宝陂富 民南三路30号 (72)发明人 陈绍坤　 (74)专利代理 机构 东莞市十方专利代理事务所 (普通合伙) 44391 专利代理师 叶伟斌 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 15/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种立式自动供 料设备 (57)摘要 本实用新型涉及供料设备技术领域， 尤其涉 及一种立式自动供料设备， 包括机架， 所述机架 上设有用于储放放置有待供物料的料盘的第一 料盘仓、 用于储放空料盘的第二料盘仓、 用于对 料盘进行X轴方向传送的可变距双边传送装置、 用于对料盘进行X轴方向传送的供料传送装置、 用于将第一料盘中的料盘移载至可变距双边传 送装置上的料盘上料装置、 用于将可变距双边传 送装置上的料盘移载至第二料盘仓中的料盘下 料装置， 供料传送装置与可变距双边传送装置 之 间沿X轴方向并排设置； 本实用新型的整体自动 化程度较高， 能够替代人工手动的方式来对料盘 进行上下料， 能够减少操作人员的大量工作量， 能够提高料盘的供 料效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216470821 U 2022.05.10 CN 216470821 U 1.一种立式自动供料设备， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)上设有用于储放放 置有待供物料的料盘的第一料盘仓(2)、 用于储放空料盘的第二料盘仓(3)、 用于对料盘进 行X轴方向传送的可变距双边传送装置(4)、 用于对料盘进行X轴 方向传送的供料传送装置 (5)、 用于将第一料盘中的料盘移载至可变距双边传送装置(4)上的料盘上料装置(6)、 用于 将可变距双边传送装置(4)上的料盘移载至第二料盘仓(3)中的料盘下料装置(7)， 供料传 送装置(5)与可变距双边传送装置(4)之间沿X轴方向并排设置 。 2.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述可变距双边传送装 置(4)包括第一变距传送带模组(41)、 第二变距传送带模组(42)、 沿Y轴方向滑动连接于机 架(1)上的第一传送滑 座(43)、 用于驱动第一传送滑 座(43)滑动的第一变距动力机构(44)、 沿Y轴方向滑动连接于机架(1)上的第二传送滑 座(45)、 用于驱动第二传送滑 座(45)滑动的 第二变距动力机构(46)， 第一传送滑座(43)、 第二传送滑座(45)之间沿Y轴方向并排设置， 第一变距传送带模组(41)设置于第一传送滑 座(43)上， 第二变距传送带模组(42)设置于第 二传送滑座(45)上。 3.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述第一料盘仓(2)位 于可变距双边传送装置(4)的下方， 料盘上料装置(6)包括沿Z轴方向滑动连接于第一料盘 仓(2)内的料盘上料滑座(61)、 用于驱动料盘上料滑座(61)滑动的料盘第一上料动力机构 (62)、 沿Z轴方向滑动连接于料盘上料滑座(61)上的上料顶推板(63)、 用于驱动上料顶推板 (63)滑动的料盘第二上料动力机构(64)、 分别对称设置于第一料盘仓(2)顶部两侧的料盘 抬升模组(71)； 所述料盘抬升模组(71)包括 沿Z轴方向滑动连接于第一料盘仓(2)顶部一侧 的料盘抬升滑 座(711)、 用于驱动料盘抬升滑 座(711)滑动的料盘抬升第一动力机构(712)、 沿X轴方向滑动连接于料盘抬升滑座(711)上的料盘抬升爪(713)、 用于驱动料盘抬升爪 (713)滑动的料盘抬升第二动力机构(714)。 4.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述第二料盘仓(3)位 于可变距双边传送装置(4)的上方， 料盘下料装置(7)包括分别对称设置于第二料盘仓(3) 两侧的料盘抬升模组(71)， 料盘抬升模组(71)包括 沿Z轴方向滑动连接于第二料盘仓(3)一 侧的料盘抬升滑座(711)、 用于驱动料盘抬升滑座(711)滑动的料盘抬升第一动力机构 (712)、 沿X轴方 向滑动连接于料盘抬升滑座(711)上的料盘抬升爪(713)、 用于驱动 料盘抬 升爪(713)滑动的料盘抬升第二动力机构(714)。 5.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述第二料盘仓(3)位 于可变距双边传送装置(4)的上方， 第二料盘仓(3)底部设有用于向上托住第二料盘仓(3) 内的空料盘的托盘装置(8)。 6.根据权利要求5所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述托盘装置(8)包括 若干个托盘组件(81)， 托盘组件(81)包括设置于第二料盘仓(3)底部的托盘安装座(811)、 设置于托盘安装座(8 11)上的托块(812)， 托块(8 12)包括铰接部(8 121)、 托起部(8122)， 托 块(812)的铰接部(8121)与托盘安装座(811)相铰接， 托块(812)的托起部(8 122)的一侧为 由下往上厚度逐渐变大的斜面结构， 托块(812)的托起部(8122)的另一侧与托盘安装座 (811)之间夹设有压缩弹簧(813)。 7.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述供料传送装置(5) 包括第一供料传送带模组(51)、 第二供料传送带模组(52)， 第一供料传送带模组(51)、 第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216470821 U 2供料传送带模组(52)之间沿Y轴方向并排设置 。 8.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述第一料盘仓(2)内 设有空盘传感器模块(9)。 9.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备， 其特征在于： 所述第二料盘仓(3)内 设有满盘传感器模块(10)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216470821 U 3