(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123399130.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 河南狮虎新材 料科技有限公司 地址 452470 河南省郑州市 登封市产业 集 聚区 (72)发明人 邓全一　姜辉强　赵硕　邹文俊　 (74)专利代理 机构 郑州铭晟知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 41134 专利代理师 张万利 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种砂轮网片拾取设备 (57)摘要 本实用新型属于砂轮生产设备技术领域， 具 体涉及一种砂轮网片拾取设备， 该拾取设备包括 机架、 连接于机架顶部的拾取爪、 设置于拾取爪 下方的支撑盘机构以及连接于机架的转移装置， 转移装置包括滑动连接于机架顶部的滑动杆以 及连接于滑动杆端部的夹爪机构； 夹爪机构包括 支撑座、 连接于支撑座的上夹板、 下夹板、 连接于 下夹板且用于带动下夹板同步移动的滑块、 靠近 滑块的侧面倾斜设置的底座 以及用于驱动滑块 在底座倾斜的侧面上滑动的驱动件， 底座连接于 支撑座； 滑块靠近底座的侧面倾斜设置， 以保证 滑块沿底座滑动时下夹板与上夹板之间始终保 持平行。 本实用新型用于解决目前的砂轮拾取设 备在将砂轮网片放下时容易导致砂轮网片倾斜 落下的技 术问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217349737 U 2022.09.02 CN 217349737 U 1.一种砂轮网片拾取设备， 该拾取设备包括机架、 连接于机架顶部的拾取爪、 设置于所 述拾取爪下方 的支撑盘机构以及连接于所述机架的转移装置， 其特征在于， 所述转移装置 包括滑动连接于所述机架顶部的滑动杆以及连接于所述滑动杆端部的夹爪机构； 所述夹爪 机构包括支撑座、 连接于所述支撑座的上夹板、 下夹板、 连接于所述下夹板且用于带动所述 下夹板同步移动的滑 块、 靠近所述滑块的侧面倾斜设置的底座以及用于驱动所述滑块在所 述底座倾斜的侧 面上滑动的驱动件， 所述底座连接于所述支撑座； 所述滑块靠近所述底座 的侧面倾斜设置， 以保证所述滑块沿所述底座滑动时所述下夹板与所述上夹板之 间始终保 持平行。 2.根据权利要求1所述的一种砂轮网片拾取设备， 其特征在于， 所述滑块上设置有 “⊥” 型连接块， 所述连接块连接在所述底座上设置的 “凹”字型滑槽内， 实现所述滑块和所述底 座的滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种砂轮网片拾取设备， 其特征在于， 所述连接块上设置有滚 珠。 4.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的一种砂轮网片拾取设备， 其特征在于， 所述支撑 座采用横向开口的U 型结构， 所述上夹板 设置于所述支撑座端部处于开口的上方； 所述底 座 设置于所述支撑座的U型 结构内部， 且所述底座靠 近开口的一端高于另一端。 5.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的一种砂轮网片拾取设备， 其特征在于， 所述驱动 件采用气缸。 6.根据权利要求5所述的一种砂轮网片拾取设备， 其特征在于， 所述气缸倾斜设置， 且 倾斜角度与所述底座和所述滑块的倾 斜侧面一致。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217349737 U 2一种砂轮网片拾取设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于砂轮生产设备技 术领域， 具体涉及一种砂轮网片拾取设备。 背景技术 [0002]在砂轮的生产过程中需要使用到砂轮网片， 砂轮网片在砂轮使用过程中用于增强 砂轮的抗拉性能。 砂轮网片是 由一叠整片网布在成形压机上冲压而成， 这使得砂轮网片是 堆叠在一起的， 在后续的砂轮加工过程中， 需要将砂轮网片一张一张的拾取并放置在砂轮 模具中， 进 而加入砂料生产出砂轮。 [0003]拾取设备主要包括有拾取爪、 支撑盘以及用于将拾取爪拾取的砂轮网片移动至后 续工序中的转移装置等。 目前使用的拾取设备 的转移装置结构简单， 多采用相互铰接且具 有夹紧功能的夹爪， 横向将砂轮网片进行夹取并转移。 但是， 在将砂轮网片放置后续工位 时， 夹爪松 开时砂轮网片下落过程中会有 所倾斜， 这就容易导致砂轮网片的放置不平， 影响 砂轮的成型。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种砂轮网片拾取设 备， 用于解决目前 的砂轮拾取设备转移装置结构简单， 在将砂轮网片放下时容易导致砂轮 网片倾斜落下， 影响砂轮的成型质量的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型的技术方案为： 一种砂轮网片拾取设备， 该拾取设备 包括机架、 连接于机架顶部的拾取爪、 设置于所述拾取爪下方的支撑盘机构以及连接于所 述机架的转移装置， 所述转移装置包括滑动连接于所述机架顶部的滑动杆以及连接于所述 滑动杆端部的夹爪机构； 所述夹爪机构包括支撑座、 连接于所述支撑座的上夹板、 下夹板、 连接于所述下夹板且用于带动所述下夹板同步移动的滑块、 靠近所述滑块的侧面倾斜设置 的底座以及用于驱动所述滑块在所述底座倾斜的侧面上滑动的驱动件， 所述底座连接于所 述支撑座； 所述滑块靠近所述底座的侧 面倾斜设置， 以保证所述滑块沿所述底座滑动时所 述下夹板与所述上夹 板之间始终保持平行。 [0006]优选地， 所述滑块上设置有 “⊥”型连接块， 所述连接块连接在所述底座上设置 的 “凹”字型滑槽内， 实现所述滑块和所述底座的滑动连接 。 [0007]优选地， 所述连接块上设置有滚珠。 [0008]优选地， 所述支撑座采用横向开口的U型结构， 所述上夹板设置于所述支撑座端部 处于开口的上方； 所述底座设置于所述支撑座的U 型结构内部， 且所述底座靠近开口的一端 高于另一端。 [0009]优选地， 所述驱动件 采用气缸。 [0010]优选地， 所述气缸倾 斜设置， 且倾 斜角度与所述底座和所述滑块的倾 斜侧面一致。 [0011]采用本实用新型技 术方案的有益效果 为： [0012]本实用新型转移装置在使用时， 下夹板通过沿底座的倾斜侧面滑动的滑块带动，说　明　书 1/3 页 3 CN 217349737 U 3