(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123446581.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 上海前山管道技 术有限公司 地址 201607 上海市松江区泖港镇 新艳路 866号 (72)发明人 戚觊　戚发明　许志辉　周祥　 张斌杰　 (74)专利代理 机构 上海文舜致远专利代理事务 所(普通合伙) 31445 专利代理师 陈娟 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 17/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种步进物流管件 储藏批量存取立体 仓库 (57)摘要 本实用新型公开了一种步进物流管件储藏 批量存取立体仓库， 其包括： 送料货叉， 其上表面 设置有多个V型块； 送料货叉下方设置有横移驱 动机构以及顶升机构； 上料步进物流组件， 包括 第一步进输送机构以及可横向及纵向提升第一 步进输送机构的提升机构； 存储步进物流组件， 包括多层第二步进输送机构； 各第二步进输送机 构第一端用于从第一步进输送机构接收管件； 下 料步进物 流组件， 包括第三步进输送机构以及可 横向及纵向提升第三步进输送机构的提升机构； 缓存料架， 用于从下料步进物流组件接收管件。 管件出库和入库的过程中上料步进物流组件以 及下料步进物流组件可一次性托举转移多根管 件， 使得本实施例的仓库具有较高的出库入库速 度。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216582273 U 2022.05.24 CN 216582273 U 1.一种步进物流管件 储藏批量存取立体仓库， 其特 征在于包括： 送料货叉(20)， 其上表面设置有多个V型块， 用于供多根管件并行搭设在其上方； 送料 货叉(20)下 方设置有横移驱动机构以及顶升 机构； 上料步进物流组件(30)， 包括第一步进输送机构(31)以及可横向及纵向提升所述第一 步进输送机构(31)的提升 机构； 存储步进物流组件(40)， 包括多层第二步进输送机构(41)； 各第二步进输送机构(41) 的第一端用于从所述第一 步进输送机构(31)接收管件； 下料步进物流组件(50)， 包括第三步进输送机构(51)以及可横向及纵向提升所述第三 步进输送机构(51)的提升 机构； 缓存料架(6 0)， 用于从所述下 料步进物流组件(5 0)接收管件； 桁架机械手组件(70)， 用于从所述缓存料架(60)上抓取管件并放置到纵 向输送带(80) 上； 所述第一步进输送机构(31)、 所述第二步进输送机构以及所述第三步进输送机构(51) 均包括至少两个并行的链轮输送模组(90)， 每个链轮输送模组(90)包括套设在两个链轮 (94)上的输送链(93)， 所述输送链(93)上设置有等间距的V型块(91)； 所述V型块(91)顶部 的V型槽用于支撑管件。 2.根据权利要求1所述的一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库， 其特征在于： 所述 第一步进输送机构(31)、 所述第二步进输送机构(41)以及所述第三步进输送机构(51)中， 各链轮输送模组(90)上相邻的V型块(91)的间距相等。 3.根据权利要求1所述的一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库， 其特征在于： 所述 送料货叉(20)、 所述第一步进输送机构(31)、 所述第二步进输送机构(4 1)、 所述第三步进输 送机构(51)、 所述缓存料架(6 0)上支承的管件均相互平行。 4.根据权利要求1所述的一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库， 其特征在于： 所述 送料货叉(20)的一侧设置有供 管件堆放的理料平台(10)。 5.根据权利要求1所述的一种步进物流管件 储藏批量存取立体仓库， 其特 征在于： 所述送料货叉(20)包括至少两个支撑管件(92)的横向梁， 各所述横向梁与所述第一步 进输送机构(31)的链轮输送模组(90)并行且相互错 开分布； 所述第一步进输送机构(31)的链轮输送模组(90)与所述第二步进输送机构(41)的链 轮输送模组(90)相互错 开分布； 所述第二步进输送机构(41)的链轮输送模组(90)与所述第三步进输送机构(51)的链 轮输送模组(90)相互错 开分布。 6.根据权利要求1所述的一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库， 其特征在于： 桁架 机械手组件(70)包括 天车结构的桁架以及设置在 桁架下方的至少两个机械手； 所述机械手 用于夹取所述管件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582273 U 2一种步进物流管件储藏批量存取立 体仓库 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业设备领域， 尤其涉及 一种步进物流管件储藏批量存取立体仓 库。 背景技术 [0002]在锅炉、 散热器制造中需要用到大量的小管径的管子， 随着技术的进步和 劳动力 成本的大幅提高， 提高生产效率， 对小管径的管道预制的智能化 程度要求越来越高。 [0003]要实现大批量管道预制的智能化的前提， 必须实现管子存储与取料的智能化。 开 发一种节约占地面积、 存储空间量大、 机构结构简单、 制造成本低廉、 快速存储， 快速取料的 智能化程度高的立体仓库， 是小管径管子智能化管道预制的迫切需要。 [0004]中国专利CN210709106U公开了一种现有技术中典型的管材类自动化立体仓库， 该 仓库利用货架、 料框输送小 车、 提升机构、 行走机构、 存取机构， 由料框输送小 车将管材送至 出入口， 存取机构托取料框， 行走机构实现货架水平移动， 提升机构实现存取机构升降。 但 是该仓库存取机构、 行走机构及料框输送小车机构较为复杂。 空间利用率低： 存储利用料 框， 占用空间大， 造成存 储小管径管子的料架的存 储空间的浪费存取 管子时， 效率 不高。 实用新型内容 [0005]有鉴于现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供一种步进物流管件储藏批量存取立 体仓库， 以解决上述 技术问题。 [0006]为实现上述目的本实用新型提供了一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库， 其 包括： [0007]送料货叉， 其上表面设置有多个V型块， 用于供多根管件并行搭设在其上方； 送料 货叉下方设置有横移驱动机构以及顶升 机构； [0008]上料步进物流组件， 包括第一步进输送机构以及可横向及纵向提升所述第一步进 输送机构的提升 机构； [0009]存储步进物流组件， 包括多层第二步进输送机构； 各第二步进输送机构的第一端 用于从所述第一 步进输送机构接收管件； [0010]下料步进物流组件， 包括第三步进输送机构以及可横向及纵向提升所述第三步进 输送机构的提升 机构； [0011]缓存料架， 用于从所述下 料步进物流组件接收管件； [0012]桁架机械手组件， 用于从所述缓存料架上抓取 管件并放置 到纵向输送带 上； [0013]所述第一步进输送机构、 所述第二步进输送机构以及所述第三步进输送机构均包 括至少两个并行 的链轮输送模组， 每个链轮输送模组包括套设在两个链轮上 的输送链， 所 述输送链上设置有等间距的V型块； 所述V型块顶部的V型槽用于支撑管件。 [0014]本实用新型的进一步改进在于： 所述第一步进输送机构、 所述第二步进输送机构 以及所述第三 步进输送机构中， 各链轮输送模组上相邻的V型块的间距相等。说　明　书 1/4 页 3 CN 216582273 U 3