(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3830.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞市源鑫自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇华南工 业城金富路17号B栋二楼 201号 (72)发明人 王曦　彭良杰　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 专利代理师 陈双喜 (51)Int.Cl. B65G 15/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性制造平台 (57)摘要 本实用新型公开一种柔性制造平台， 包括机 架， 所述机架上设有工作台面， 工作台面上设有 工作区， 所述工作区的一侧设有机械手安装区， 所述工作区设有可独立工作的第一传送带、 第二 传送带、 第三传送带和第四传送带， 所述第一传 送带和第二传送带沿活动方向首尾相接， 所述第 一传送带远离第二传送带的一端位于工作台面 的左侧边 沿， 所述第二传送带远离第一传送带的 一端位于工作台面的右侧边 沿， 所述第三传送带 和第四传送带沿活动方向首尾相接， 所述第三传 送带远离第四传送带的一端位于工作台面的左 侧边沿， 所述第四传送带远离第三传送带的一端 位于工作台面的右侧边沿。 本实用新型可适应不 同产品的生产， 可根据生产工艺的要求拼接使 用， 生产使用灵活。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216917313 U 2022.07.08 CN 216917313 U 1.一种柔性制造平台， 包括机架， 所述机架上设有工作台面， 其特征在于， 所述工作台 面上设有工作区， 所述工作区的一侧设有机械手安装区， 所述工作区设有可独立工作的第 一传送带、 第二传送带、 第三传送带和 第四传送带， 所述第一传送带和第二传送带沿活动方 向首尾相 接， 所述第一传送带远离第二传送带 的一端位于工作台面的左侧 边沿， 所述第二 传送带远离第一传送带的一端位于工作台面的右侧边沿， 所述第三传送带和 第四传送带沿 活动方向首尾相 接， 所述第三传送带远离第四传送带 的一端位于工作台面的左侧 边沿， 所 述第四传送带远离第三传送带的一端位于 工作台面的右侧边沿。 2.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述机架上设有分别驱动第 一传送带、 第二传送带、 第三传送带和第四传送带工作的第一伺服电机、 第二伺服电机、 第 三伺服电机和第四伺服电机 。 3.根据权利要求1或2所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述第 一传送带、 第二传 送带、 第三传送带和第四传送带 呈田字形分布于 工作台面上。 4.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述工作台面的下方设有回 流传送带， 所述机架上设有驱动回流传送带工作的回流伺服电机， 所述回流传送带沿活动 方向的一端位于 机架的左侧， 另一端位于 机架的右侧。 5.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述工作区设有用于对传送 的物料进行导向的感应 器保护条， 所述感应 器保护条的内侧设有光电感应 器。 6.根据权利要求1所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述机械手安装区设有用于 取放物料 的多轴机械手， 所述多轴机械手的执行端设有第一CCD模组和用于取放物料 的取 料组件。 7.根据权利要求6所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述多轴机械手的执行端设 有三角连接座， 所述三角连接座的侧面设有安装位， 所述第一CCD模组和取料 组件分别通过 CCD连接板和汇流连接 板安装在三角连接座侧面的安装位上。 8.根据权利要求7所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述三角连接座的侧面设有 三个呈环形均匀分布的安装位， 所述取料组件包括A取料组件和B取料组件， 所述A取料组 件、 B取料组件和第一C CD模组分别设于对应的安装位上。 9.根据权利要求6所述的一种柔性制造平台， 其特征在于， 所述工作区的外侧设有第 二 CCD模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917313 U 2一种柔性制造 平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产设备技 术领域， 具体涉及一种柔 性制造平台。 背景技术 [0002]在线自动生产线是当下工业科技高速发展的产物， 它可替代人工实现流水线生 产， 不仅节约人工成本， 且生产效率高。 但是现有的流水线生产设备均为连贯性的， 只能针 对特定的产品使用， 当需要更换产品时只能更换生产线， 导致现有的生产流水线使用灵活 性不足， 用户生产成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技术存在之缺失， 提供一种柔性制造平台， 其能适应多种不 同产品的生产制造， 可根据生产工艺的要求任意拼接使用， 生产使用灵活， 降低企业生产成 本。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下之技 术方案： [0005]一种柔性制造平台， 包括机架， 所述机架上设有工作台面， 所述工作台面上设有工 作区， 所述工作区的一侧设有机械手安装区， 所述工作区设有 可独立工作的第一传送带、 第 二传送带、 第三传送带和 第四传送带， 所述第一传送带和第二传送带沿活动方向首尾相接， 所述第一传送带远离第二传送带的一端位于工作台面的左侧边沿， 所述第二传送带远离第 一传送带的一端位于工作台面的右侧边沿， 所述第三传送带和 第四传送带沿活动方向首尾 相接， 所述第三传送带远离第四传送带 的一端位于工作台面的左侧 边沿， 所述第四传送带 远离第三传送带的一端位于 工作台面的右侧边沿。 [0006]作为一种优选方案， 所述机架上设有 分别驱动第一传送带、 第二传送带、 第三传送 带和第四传送带工作的第一伺服电机、 第二伺服电机、 第三伺服电机和第四伺服电机 。 [0007]作为一种优选方案， 所述第一传送带、 第二传送带、 第三传送带和第四传送带呈田 字形分布于 工作台面上。 [0008]作为一种优选方案， 所述工作台面的下方设有回流传送带， 所述机架上设有驱动 回流传送带工作的回流伺服电机， 所述回流传送带沿活动方向的一端位于机架的左侧， 另 一端位于 机架的右侧。 [0009]作为一种优选方案， 所述工作区设有用于对传送的物料进行导向的感应器保护 条， 所述感应 器保护条的内侧设有光电感应 器。 [0010]作为一种优选方案， 所述机械手安装区设有用于取放物料的多轴机械手， 所述多 轴机械手的执 行端设有第一C CD模组和用于取放物料的取 料组件。 [0011]作为一种优选方案， 所述多轴机械手的执行端设有三角连接座， 所述三角连接座 的侧面设有安装位， 所述第一CCD模组和取料组件分别通过CCD连接板和汇 流连接板安装在 三角连接座侧面的安装位上。 [0012]作为一种优选方案， 所述三角连接座的侧面设有三个呈环形均匀 分布的安装位，说　明　书 1/4 页 3 CN 216917313 U 3